掘锚一体机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种掘锚一体机，包括掘进机和打锚杆组件、掘进机上设置有锚护平台；打锚杆组件设于锚护平台；打锚杆组件包括第一驱动组件、第二驱动组件、外锚杆机和内锚杆机，其有益效果是在第一驱动组件和第二驱动组件的带动下，外锚杆机和内锚杆机能够同时进行打顶锚杆的动作；或者通过内锚杆机打帮锚杆，且通过外锚杆机打锚杆，并且打帮锚杆和打顶锚杆的动作可同时进行，因此可以大大提高巷道的打锚杆效率，在打顶锚杆和打帮锚杆的动作同时进行时，可保证二者之间沿第一方向之间的间距较小，进而使得打帮锚杆和打顶锚杆的动作接近同位进行，避免帮锚杆支护相对于顶锚杆支护严重滞后的问题。滞后的问题。滞后的问题。

【技术实现步骤摘要】
掘锚一体机


[0001]本技术涉及掘锚机的
，尤其涉及一种掘锚一体机。

技术介绍

[0002]目前我国煤矿用掘锚一体机设备体积大，设备上空间小，常规掘锚一体机支护系统一般由四台顶锚杆机，两台帮锚杆机组成，由于设备空间和操作习惯受限，两台帮锚杆机只能布置在顶锚杆机之后两米左右的位置，在地压冲击煤矿掘进作业时，帮锚杆支护无法避免的滞后于顶锚杆支护。无法保证施工人员的安全，与巷道成型质量。
[0003]由上述可见，现有掘锚一体机尚存在部分缺陷并亟待改进。因此，设计制造一种支护范围大、操作灵活，可满足顶帮锚杆同排支护的掘锚一体机势在必行。

技术实现思路

[0004](一)要解决的技术问题
[0005]鉴于现有技术的上述缺点、不足，本技术提供一种掘锚一体机，其解决了现有技术中在进行锚杆支护作业时存在的帮锚杆支护相对于顶锚杆支护滞后的技术问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为了达到上述目的，本技术采用的主要技术方案包括：
[0008]第一方面，本技术提供一种掘锚一体机，包括掘进机和打锚杆组件、掘进机上设置有锚护平台；打锚杆组件设于锚护平台；打锚杆组件包括第一驱动组件、第二驱动组件、外锚杆机和内锚杆机，第一驱动组件和第二驱动组件均设于锚护平台，外锚杆机和内锚杆机对应连接于第一驱动组件和第二驱动组件；其中，外锚杆机能够被第一驱动组件带动沿第一方向运行并且在占位位置和让位位置之间滑移，且当外锚杆机处于让位位置时，内锚杆机能够被第二驱动组件带动在打顶位置和打帮位置之间进行摆动切换。
[0009]在该技术方案中，掘锚一体机包括掘进机和打锚杆组件，掘进机用来实现巷道的挖掘，而打锚杆组件则用来进行巷道的锚护工作，打锚杆组件包括第一驱动组件、第二驱动组件、外锚杆机和内锚杆机，在第一驱动组件和第二驱动组件的带动下，外锚杆机和内锚杆机能够同时进行打顶锚杆的动作；或者通过内锚杆机打帮锚杆，且通过外锚杆机打锚杆，并且打帮锚杆和打顶锚杆的动作可同时进行，因此可以大大提高巷道的打锚杆效率；
[0010]同时，对于外锚杆而言，其让位位置和占位位置可设置为略大于内锚杆机一个机位的距离，也就是说，在打顶锚杆和打帮锚杆的动作同时进行时，可保证二者之间沿第一方向之间的间距较小，进而使得打帮锚杆和打顶锚杆的动作接近同位进行，如此一来，便可以极大的避免帮锚杆支护相对于顶锚杆支护严重滞后的问题，以避免巷道在打锚杆过程中发生部分塌陷，进而提高施工的安全性。
[0011]在本技术的一个技术方案中，第一驱动组件包括第一滑台、第一滑块和第一伸缩驱动件，第一滑台直接或间接的设置于锚护平台，第一滑块沿第一方向滑动安装于第一滑台，第一伸缩驱动件能够设于第一滑台且与第一滑块驱动连接，外锚杆机设于第一滑
块。
[0012]在该技术方案中，第一驱动组件设置为滑动驱动机构，其包括第一滑台、第一滑块和第一伸缩驱动件，第一滑台可设置为厚板实体结构，第一滑块则能够设置为薄板实体结构，并且在厚板实体结构内开设满足第一滑块滑移的容纳腔，第一伸缩件也可设置在容纳腔内部，第一伸缩驱动件能够设置为液压缸和电缸等的一种，其用于带动第一滑块相对于第一滑台执行有限位的滑动动作，进而使得外锚杆机能够在占位位置和让位位置之间进行切换。
[0013]在本技术的一个技术方案中，外锚杆机还能够沿第二方向滑移；第一驱动组件还包括第二滑台、第二滑块和第二伸缩驱动件，第二滑块沿第二方向滑动安装于第二滑台，第二伸缩驱动件设于第二滑台且与第二滑块驱动连接；其中，第二滑块和第一滑台固定连接。
[0014]在该技术方案中，还将外锚杆机设置为能够沿第二方向滑移的形式，如此一来，便可以使得外锚杆机的打锚杆位置更加灵活，在需要短距离调整外锚杆机的打锚杆位置时，不需要移动掘进机，而是直接通过第二伸缩件带动第二滑块相对于第二滑台运行便可以实现外锚杆机位置的微调，进而提高打锚杆效率。
[0015]具体的，第二滑块与第一滑块之间为固定连接，并且二者可设置为一体式结构，第二滑块运行时带动第一滑台运行，进而改变外锚杆机整体在第二方向上的位置。
[0016]在本技术的一个技术方案中，第二驱动组件包括安装平台和回转驱动件，回转驱动件直接或间接的连接于安装平台，内锚杆机与回转驱动件驱动连接；其中，安装平台能够连接于第二滑台。
[0017]在该技术方案中，回转驱动件能够设置为回转缸，回转缸则直接或者间接的与安装平台建立连接关系，回转缸转动时，能够带动内锚杆机执行摆动动作，进而使其进入到打顶位置或打帮位置，完成打顶锚杆或者打帮锚杆的动作。
[0018]具体的，回转缸能够设置为回转液压缸或者回转气缸。
[0019]在本技术的一个技术方案中，第二驱动组件还包括第三滑台、第三滑块和第三伸缩驱动件，第三滑台设于安装平台，第三滑块沿第三方向滑动连接于第三滑台，第三伸缩驱动件能够设于第三滑台且与第三滑块驱动连接。
[0020]在该技术方案中，第三伸缩驱动件能够带动第三滑块沿第三方向滑移，进而使得内锚杆获得额外的自由度，以提高内锚杆的使用灵活性。
[0021]在本技术的一个技术方案中，第一方向和第二方向均为水平方向且二者相互垂直，第三方向为竖直方向。
[0022]在该技术方案中，第一方向可设置为X轴方向，第二方向可设置为Y轴方向，第三方向可设置为Z轴方向。
[0023]在本技术的一个技术方案中，打锚杆组件相对于掘进机的运行方向呈对称设置。
[0024]在该技术方案中，打锚杆组件沿掘进机的运行方向设置为对称的两组，两组打锚杆组件配合工作，能够实现巷道预定位置的高效支护。
[0025]在本技术的一个技术方案中，占位位置和让位位置的间距为5mm
‑
15mm与内锚杆机的机位宽度之和。
[0026]在该技术方案中，通过设置占位位置和让位位置的间距，能够保证内锚杆机和外锚杆机之间不发生干涉，同时保证二者之间具有较小的沿第一方向的相对距离；
[0027]通过将占位位置和让位位置的间距设置为5mm
‑
15mm，能够更好的保证内锚杆机和外锚杆机结构紧凑性的同时，确保二者不发生干涉。
[0028]在本技术的一个技术方案中，锚护平台能够带动打锚杆组件沿第一方向滑移。
[0029]在该技术方案中，锚护平台本身能够带动打锚杆组件整体滑移，如此一来，在进行打锚杆工作时，通过锚护平台调整打锚杆组件的整体位置，能够使得打锚杆组件更好更容易的与预定锚护位置相对应，进而提高锚护效率。
[0030](三)有益效果
[0031]本技术的有益效果是：本技术的掘锚一体机，包括掘进机和打锚杆组件，掘进机用来实现巷道的挖掘，而打锚杆组件则用来进行巷道的锚护工作，打锚杆组件包括第一驱动组件、第二驱动组件、外锚杆机和内锚杆机，在第一驱动组件和第二驱动组件的带动下，外锚杆机和内锚杆机能够同时进行打顶锚杆的动作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种掘锚一体机，其特征在于：包括：掘进机(1)，所述掘进机(1)上设置有锚护平台(2)；打锚杆组件(3)，所述打锚杆组件(3)设于所述锚护平台(2)；所述打锚杆组件(3)包括第一驱动组件(31)、第二驱动组件(32)、外锚杆机(33)和内锚杆机(34)，所述第一驱动组件(31)和所述第二驱动组件(32)均设于所述锚护平台(2)，所述外锚杆机(33)和所述内锚杆机(34)对应连接于所述第一驱动组件(31)和所述第二驱动组件(32)；其中，所述外锚杆机(33)能够被所述第一驱动组件(31)带动沿第一方向运行并且在占位位置和让位位置之间滑移，且当所述外锚杆机(33)处于让位位置时，所述内锚杆机(34)能够被所述第二驱动组件(32)带动在打顶位置和打帮位置之间进行摆动切换。2.如权利要求1所述的掘锚一体机，其特征在于：所述第一驱动组件(31)包括第一滑台(311)、第一滑块(312)和第一伸缩驱动件，所述第一滑台(311)直接或间接的设置于所述锚护平台(2)，所述第一滑块(312)沿所述第一方向滑动安装于所述第一滑台(311)，所述第一伸缩驱动件能够设于所述第一滑台(311)且与所述第一滑块(312)驱动连接，所述外锚杆机(33)设于所述第一滑块(312)。3.如权利要求2所述的掘锚一体机，其特征在于：所述外锚杆机(33)还能够沿第二方向滑移；所述第一驱动组件(31)还包括第二滑台(313)、第二滑块(314)和第二伸缩驱动件，所述第二滑台(313)设于所述锚护平台(2)，所述第二滑块(314)沿第二方向滑动安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡树伟，王健，薛步刚，张廷寿，李东升，黄济瑞，尹文帅，熊世伟，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：