TBM液压锚杆转动送杆装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种TBM液压锚杆转动送杆装置，包括：滑块，其滑动设置于大齿圈的滑槽，所述滑块与滑块电机电连接；安装底座；转动送杆结构，其包括转动送杆油缸、第一桁架、第二桁架、第三桁架；其中，所述转动送杆油缸的活塞杆伸长至一定长度时，所述第一桁架、第二桁架呈线性首尾连接，所述第三桁架平行于所述安装面，所述转动送杆油缸的活塞杆收缩至一定长度时，所述第二桁架、第三桁架呈线性重合连接，所述第三桁架垂直于所述安装面。本发明专利技术通过控制桁架的机械摆动，确保锚杆机组件进行精确注浆与支护，增强锚固效果。增强锚固效果。增强锚固效果。

【技术实现步骤摘要】
TBM液压锚杆转动送杆装置


[0001]本专利技术涉及全断面硬岩隧道掘进机
更具体地说，本专利技术涉及一种TBM液压锚杆转动送杆装置。

技术介绍

[0002]TBM一般指全断面硬岩隧道掘进机，具有掘进速度快、利于环保、综合效益高等优点，可实现传统钻爆法难以实现的复杂地理地貌长速冻快速施工。TBM主要包括刀盘、主驱动系统、护盾、推进系统、支撑系统、主机皮带输送机、辅助支护系统等。其中锚杆钻机是锚杆支护施工的关键设备之一，直接关系到TBM能否安全、顺利掘进以及工程质量能否达到设计要求。现有技术中，锚杆通过无线控制器控制电机组件在大齿圈上作旋转运动，由大齿圈侧面转动至前方的角度过度依赖无线控制器，一旦电机组件有位移，转动至超前支护注浆位置时与隧道法线存在一定角度偏差，转动至支护位置时无法平行于掌子面，不能作到精确支护。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种TBM液压锚杆转动送杆装置，其通过控制桁架的机械摆动，确保锚杆机组件进行精确注浆与支护，增强锚固效果。
[0004]为了实现根据本专利技术的这些目的和其它优点本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.TBM液压锚杆转动送杆装置，其特征在于，包括：滑块，其滑动设置于大齿圈的滑槽，所述滑块与滑块电机电连接；安装底座，其为类三角形结构，所述安装底座的顶面的三顶角设有三个铰接点；转动送杆结构，其包括转动送杆油缸、第一桁架、第二桁架、第三桁架，四者均设置在所述安装底座的顶面、且在同一水平面运动，所述转动送杆油缸的缸座与第一铰接点铰接，所述转动送杆油缸的活塞杆与所述第一桁架的一端铰接，所述第一桁架的中部与第二铰接点铰接，所述第一桁架的另一端与所述第二桁架的一端铰接，所述第二桁架的另一端与所述第三桁架的中部铰接，所述第三桁架的一端与第三铰接点的铰接，所述第三桁架的另一端转动安装锚杆机本体，所述第一铰接点、第三铰接点所靠近的侧面为固定安装所述滑块的安装面；其中，所述转动送杆油缸的活塞杆伸长至一定长度时，所述第一桁架、第二桁架呈线性首尾连接，所述第三桁架平行于所述安装面，所述转动送杆油缸的活塞杆收缩至一定长度时，所述第二桁架、第三桁架呈线性重合连接，所述第三桁架垂直于所述安装面。2.如权利要求1所述的TBM液压锚杆转动送杆装置，其特征在于，所述转动送杆油缸、第一桁架、第二桁架、第三桁架的上下均设有保护板，所述保护板通过封板连接且预留有供所述第三桁架转动的缺口。3.如权利要求1所述的TBM液压锚杆转动送杆装置，其特征在于，所述大齿圈的数量为两个，其对称分布于主梁前段的两外侧，所述大齿圈为弧形结构，所述大齿圈的顶部、底部滑动安装在所述主梁前段的顶面、底面，所述大齿圈的外侧设置有供所述滑块滑动的滑槽。4.如权利要求3所述的TBM液压锚杆转动送杆装置，其特征在于，所述大齿圈的顶部、底部滑动安装在所述主梁前段的顶面、底面是通过齿圈限位滑动结构实现的，所述齿圈限位滑动结构包括：一对架体，其安装在所述主梁前段上；齿轮齿圈组件，其包括环形齿圈、主动齿轮、主动齿轮电机，所述环形齿圈水平设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：任长春，孙义，慕光明，王宝安，王文龙，张迪，王帅，
申请(专利权)人：中国水利水电第六工程局有限公司，
类型：发明
国别省市：