万向轮组件和清洁设备制造技术

本申请公开了一种万向轮组件和清洁设备。万向轮组件包括轮轴、轮体和遮挡件，轮体可转动地设在轮轴上；遮挡件设在轮轴的端部上以填充轮轴和轮体之间的至少部分间隙，遮挡件形成有安装部和容纳部，遮挡件通过安装部设在轮轴的端部上，容纳部设有沿轮轴的轴向向轮体方向凹入的容纳槽。本申请的万向轮组件在轮轴和轮体之间的间隙设置遮挡件，遮挡件通过安装部设在轮轴的端部上，使遮挡件与轮轴保持稳定的连接。遮挡件能够阻挡万向轮组件在行进过程中将毛发等缠绕物卷绕进轮轴与轮体之间的间隙内，而容纳槽能收纳卷绕的缠绕物，避免缠绕物缠绕在轮轴的端部，避免万向轮组件产生晃动和噪音，保证万向轮组件的正常运转。保证万向轮组件的正常运转。保证万向轮组件的正常运转。

【技术实现步骤摘要】
万向轮组件和清洁设备


[0001]本申请涉及清洁设备
，尤其涉及一种万向轮组件和清洁设备。

技术介绍

[0002]扫地机器人等地面清洁设备能够自动的在房间内完成地板、桌面等清理工作，扫地机器人的底部一般通过安装万向轮来实现多向移动行走功能。然而，扫地机器人在行进的过程中，万向轮可能因缠绕毛发、遇湿滑地面打滑等，导致万向轮产生晃动和噪音，进而影响扫地机器人的正常运转，甚至导致其无法移动。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种万向轮组件和清洁设备，旨在解决万向轮在行进过程中产生晃动和噪音的技术问题。
[0004]本申请实施方式的万向轮组件包括轮轴、轮体和遮挡件，所述轮体可转动地设在所述轮轴上；所述遮挡件设在所述轮轴的端部以填充所述轮轴和所述轮体之间的至少部分间隙，所述遮挡件形成有安装部和容纳部，所述遮挡件通过所述安装部设在所述轮轴的端部上，所述容纳部设有沿所述轮轴的轴向向所述轮体方向凹入的容纳槽。
[0005]本申请实施方式的万向轮组件在轮轴和轮体之间的间隙设置遮挡件，遮挡件通过安装部设在轮轴的端部上，使遮挡件与轮轴保持稳定的连接。遮挡件能够阻挡万向轮组件在行进过程中将毛发等缠绕物卷绕进轮轴与轮体之间的间隙内，而容纳槽能收纳卷绕的缠绕物，缠绕物不会缠绕在轮轴的端部，避免万向轮组件产生晃动和噪音，进而保证万向轮组件的正常运转。
[0006]在某些实施方式中，所述容纳部包括第一连接片和第二连接片，所述第一连接片分别连接所述安装部和所述第二连接片，所述第一连接片和所述第二连接片共同形成所述容纳槽；和/或，
[0007]所述轮体沿所述轮轴的轴向的端部设有凹槽，所述容纳部至少部分收容在所述凹槽中。
[0008]在某些实施方式中，在所述轮轴的径向截面上，所述轮轴的端部、所述安装部的内轮廓和/或外轮廓呈非圆形或多边形或莱洛三角形。
[0009]在某些实施方式中，所述轮体的外周面设有多个排水槽，所述多个排水槽沿所述轮体的周向间隔排布；和/或，
[0010]所述排水槽在所述轮体的外周面沿宽度方向延伸或沿圆周方向延伸。
[0011]在某些实施方式中，所述排水槽的横截面形状包括半圆形、正方形、长方形、三角形、梯形或其他多边形中的至少一种；和/或，
[0012]所述排水槽的形状包括直线、曲线、折线或其他非直线中的至少一种；和/或，
[0013]所述排水槽在轮体的外周面沿轮体的轴向由中间向边缘直线延伸，沿边缘延伸的排水槽的槽深逐渐减小；和/或，
[0014]多个所述排水槽沿所述轮体的周向排布形成至少两圈，所述至少两圈排水槽沿所述轮体的外周面在所述轮体的轴向上对称布置，和/或，所述至少两圈排水槽沿所述轮体的周向一一交错排布。
[0015]在某些实施方式中，所述万向轮组件还包括支架，所述支架包括顶板和连接在所述顶板边缘且相对的两个侧板，所述轮轴的两端通过所述遮挡件分别架设在所述两个侧板上。
[0016]在某些实施方式中，所述侧板设有卡孔，所述遮挡件的至少部分卡在所述卡孔中以将所述轮轴架设在所述两个侧板上；和/或，
[0017]所述卡孔具有贯通所述侧板远离所述顶板一侧边缘的开口。
[0018]在某些实施方式中，所述万向轮组件还包括：安装座；所述支架转动地安装在所述安装座上；和/或，
[0019]所述安装座形成有配合部，所述支架形成有插入轴，通过所述插入轴插入所述配合部实现所述支架与所述安装座可转动的连接；和/或，
[0020]所述安装座上还设有弹性件。
[0021]本申请实施方式的清洁设备包括框架和上述任一项实施方式所述的万向轮组件，所述安装座安装在所述框架上。
[0022]本申请实施方式的清洁设备将万向轮组件通过安装座与框架进行安装，万向轮组件能够防止缠绕物的缠绕，且万向轮组件上的轮轴与支架固定稳定，支架与安装座具有弹性件缓冲。清洁设备能够通过万向轮组件实现在脏污、涉水、有缠绕物以及障碍物的清洁环境下的正常运行，减少清洁设备发生故障或偏离运行轨迹等情况。
[0023]在某些实施方式中，所述安装座上设有弹性件，所述弹性件设有通孔，所述框架包括安装面和设置在所述安装面的安装轴，所述安装轴插在所述通孔中，所述弹性件与所述安装面接触。
[0024]本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0025]本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0026]图1是本申请实施方式的万向轮组件的某一视角的结构示意图；
[0027]图2是本申请实施方式的万向轮组件的另一视角的剖面示意图；
[0028]图3是本申请实施方式的万向轮组件的部分结构示意图；
[0029]图4是本申请实施方式的轮体的结构示意图；
[0030]图5是本申请实施方式的万向轮组件的又一部分的剖面示意图；
[0031]图6是本申请实施方式的清洁设备的结构示意图。
[0032]主要元件符号说明：
[0033]清洁设备1000、万向轮组件100、轮轴10、轮体20、凹槽21、排水槽22、遮挡件30、安装部31、容纳部32、第一连接片321、外表面3211、第二连接片322、间隙3221、容纳槽33、支架40、顶板41、插入轴411、侧板42、卡孔421、开口4211、安装座210、弹性件220、框架300、安装
面310、安装轴320。
具体实施方式
[0034]下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0035]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0036]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种万向轮组件，其特征在于，包括：轮轴；轮体，所述轮体可转动地设在所述轮轴上；遮挡件，所述遮挡件设在所述轮轴的端部以填充所述轮轴和所述轮体之间的至少部分间隙，所述遮挡件形成有安装部和容纳部，所述遮挡件通过所述安装部设在所述轮轴的端部上，所述容纳部设有沿所述轮轴的轴向向所述轮体方向凹入的容纳槽。2.根据权利要求1所述的万向轮组件，其特征在于，所述容纳部包括第一连接片和第二连接片，所述第一连接片分别连接所述安装部和所述第二连接片，所述第一连接片所述第二连接片共同形成所述容纳槽；和/或，所述轮体沿所述轮轴的轴向的端部设有凹槽，所述容纳部至少部分收容在所述凹槽中。3.根据权利要求1所述的万向轮组件，其特征在于，在所述轮轴的径向截面上，所述轮轴的端部、所述安装部的内轮廓和/或外轮廓呈非圆形或多边形或莱洛三角形。4.根据权利要求1所述的万向轮组件，其特征在于，所述轮体的外周面设有多个排水槽，所述多个排水槽沿所述轮体的外周面间隔排布；和/或，所述排水槽在所述轮体的外周面沿宽度方向延伸或沿圆周方向延伸。5.根据权利要求4所述的万向轮组件，其特征在于，所述排水槽的横截面形状包括半圆形、正方形、长方形、三角形、梯形中的至少一种；和/或，所述排水槽的形状包括直线、曲线、折线中的至少一种；和/或，所述排水槽在轮体的外周面沿所述轮体的轴向由中间向边缘直线延伸，沿边缘延伸的排水槽的槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾煜，陈瑞，王振旭，
申请(专利权)人：云鲸智能创新深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：