万向轮组件和清洁设备制造技术

本申请公开了一种万向轮组件和清洁设备。万向轮组件包括轮轴、轮体和遮挡件，轮体可转动地设在轮轴上；遮挡件设在轮轴的端部上以填充轮轴和轮体之间的至少部分间隙，遮挡件形成有安装部和容纳部，遮挡件通过安装部设在轮轴的端部上，容纳部设有沿轮轴的轴向向轮体方向凹入的容纳槽。本申请的万向轮组件在轮轴和轮体之间的间隙设置遮挡件，遮挡件通过安装部设在轮轴的端部上，使遮挡件与轮轴保持稳定的连接。遮挡件能够阻挡万向轮组件在行进过程中将毛发等缠绕物卷绕进轮轴与轮体之间的间隙内，而容纳槽能收纳卷绕的缠绕物，避免缠绕物缠绕在轮轴的端部，避免万向轮组件产生晃动和噪音，保证万向轮组件的正常运转。保证万向轮组件的正常运转。保证万向轮组件的正常运转。

【技术实现步骤摘要】
万向轮组件和清洁设备


[0001]本申请涉及清洁设备
，尤其涉及一种万向轮组件和清洁设备。

技术介绍

[0002]扫地机器人等地面清洁设备能够自动的在房间内完成地板、桌面等清理工作，扫地机器人的底部一般通过安装万向轮来实现多向移动行走功能。然而，扫地机器人在行进的过程中，万向轮可能因缠绕毛发、遇湿滑地面打滑等，导致万向轮产生晃动和噪音，进而影响扫地机器人的正常运转，甚至导致其无法移动。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种万向轮组件和清洁设备，旨在解决万向轮在行进过程中产生晃动和噪音的技术问题。
[0004]本申请实施方式的万向轮组件包括轮轴、轮体和遮挡件，所述轮体可转动地设在所述轮轴上；所述遮挡件设在所述轮轴的端部以填充所述轮轴和所述轮体之间的至少部分间隙，所述遮挡件形成有安装部和容纳部，所述遮挡件通过所述安装部设在所述轮轴的端部上，所述容纳部设有沿所述轮轴的轴向向所述轮体方向凹入的容纳槽。
[0005]本申请实施方式的万向轮组件在轮轴和轮体之间的间隙设置遮挡件，遮挡件通过安装部设在轮轴的端部上，使遮挡件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种万向轮组件，其特征在于，包括：轮轴；轮体，所述轮体可转动地设在所述轮轴上；遮挡件，所述遮挡件设在所述轮轴的端部以填充所述轮轴和所述轮体之间的至少部分间隙，所述遮挡件形成有安装部和容纳部，所述遮挡件通过所述安装部设在所述轮轴的端部上，所述容纳部设有沿所述轮轴的轴向向所述轮体方向凹入的容纳槽。2.根据权利要求1所述的万向轮组件，其特征在于，所述容纳部包括第一连接片和第二连接片，所述第一连接片分别连接所述安装部和所述第二连接片，所述第一连接片所述第二连接片共同形成所述容纳槽；和/或，所述轮体沿所述轮轴的轴向的端部设有凹槽，所述容纳部至少部分收容在所述凹槽中。3.根据权利要求1所述的万向轮组件，其特征在于，在所述轮轴的径向截面上，所述轮轴的端部、所述安装部的内轮廓和/或外轮廓呈非圆形或多边形或莱洛三角形。4.根据权利要求1所述的万向轮组件，其特征在于，所述轮体的外周面设有多个排水槽，所述多个排水槽沿所述轮体的外周面间隔排布；和/或，所述排水槽在所述轮体的外周面沿宽度方向延伸或沿圆周方向延伸。5.根据权利要求4所述的万向轮组件，其特征在于，所述排水槽的横截面形状包括半圆形、正方形、长方形、三角形、梯形中的至少一种；和/或，所述排水槽的形状包括直线、曲线、折线中的至少一种；和/或，所述排水槽在轮体的外周面沿所述轮体的轴向由中间向边缘直线延伸，沿边缘延伸的排水槽的槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾煜，陈瑞，王振旭，
申请(专利权)人：云鲸智能创新深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：