一种制动系统及C臂机技术方案

本申请提供一种制动系统及C臂机，制动系统包括：制动轴、制动踏板、传动组件以及制动组件。其中，传动组件包括与制动轴固定连接的第一传动杆，与第一传动杆铰接的第二传动杆，与第二传动杆铰接的第三传动杆，第三传动杆与制动组件连接，并且第二传动杆和第三传动杆的铰接端被限制为沿预设路径移动。通过上述结构能够实现制动系统的稳定制动。与现有技术相比，本申请通过特殊的设计实现三个传动杆的传动设计，一方面，可以降低运动构件的数量，提升制动系统的稳定性，为C臂机的稳定使用提供保证；另一方面，能够简化传动机构中运动构件的运动轨迹，进而降低不同机器设备的制动系统的适用性设计难度。性设计难度。性设计难度。

【技术实现步骤摘要】
一种制动系统及C臂机


[0001]本申请涉及制动设备
，尤其涉及一种制动系统及C臂机。

技术介绍

[0002]C臂机主要应用于手术室内对手术中的患者进行X射线曝光透视以获取实时影像，辅助临床医生进行手术，通过操作人员控制C臂机的升降、滑转、旋转、前后、摆角等机械运动，可从不同的角度获得正侧位连续影像或单幅影像供临床医生进行手术应用。而为了实现这些操作，需要操作人员将C臂机移动至合适的位置并通过制动设备对C臂机进行制动固定方可。
[0003]现有C臂机的制动系统通常分为两类：一类是轮刹制动，通过脚踏联动的锁止机构对脚轮进行锁止实现制动。轮刹制动的脚踏通常要设计于脚轮的上方，脚踏位置较高，脚踩脚踏时，操作不便；同时，轮刹制动时，转向轮仍旧会存在转动可能，导致机器不稳。第二类是撑杆结构的撑地制动，通过脚踏和联动机构对撑杆施加向下的作用力，使撑杆与地面抵触进行支撑，从而实现制动，通过撑地制动的方式相较轮刹制动更为可靠，但是其传动机构多采用多连杆的复杂结构，导致撑地制动系统的稳定性降低。

技术实现思路

[0004]本申请提供本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种制动系统，用于对可移动物体进行制动，其特征在于，所述制动系统包括：制动轴，以垂直于所述可移动物体支撑方向的形式安装于所述可移动物体的底部，并可绕自身轴线周向转动；制动踏板，固定于所述制动轴；传动组件，包括：与所述制动轴固定连接的第一传动杆，与所述第一传动杆铰接的第二传动杆，以及与所述第二传动杆铰接的第三传动杆；所述第二传动杆和所述第三传动杆的铰接端被设置为沿预设路径移动；制动组件，与所述第三传动杆铰接，并可沿所述支撑方向上下运动；所述传动组件和所述制动组件运动于同一平面。2.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，还包括：机架，固定于所述可移动物体，所述机架上开有导向槽，所述第二传动杆和所述第三传动杆的铰接端设有第一销轴，所述第一销轴被设置为沿所述导向槽移动。3.根据权利要求2所述的制动系统，其特征在于，所述导向槽的两端分设于所述制动组件运动路径的两侧。4.根据权利要求2所述的制动系统，其特征在于，所述导向槽的内壁开设至少一个限位槽口，当所述第一销轴嵌入所述限位槽口内时，所述制动组件沿所述支撑方向至少被锁止于一个预设位置。5.根据权利要求2所述的制动系统，其特征在于，所述导向槽被设置为中部沿所述支撑方向向下弯曲的弧形结构。6.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，还包括：引导件，设置于所述可移动物体，用于引导所述制动组件沿所述支撑方向上下移动。7.根据权利要求6所述的制...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐海宏，
申请(专利权)人：佗道医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：