一种半自动搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种半自动搬运机器人，包括基座组件、第一调节组件、搬运组件和第一回转组件；第一调节组件用于绕基座组件上的旋转轴回转以使第一调节组件远离基座组件的一端能够相对基座组件的轴向方向运动；搬运组件的一端设有杆状搬运件，搬运组件的另一端活动连接于第一调节组件；第一回转组件设置于搬运组件和第一调节组件之间。本实用新型专利技术的半自动搬运机器人，通过设置基座组件，可相对基座组件运动的第一调节组件，以及可通过第一回转组件绕第一调节组件回转的搬运组件，解决了在厂区内两个位置较近的点之间搬运物料效率低下的问题，具有搬运效率高，搬运过程稳定可靠的优点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
一种半自动搬运机器人


[0001]本申请涉及一种半自动搬运机器人。

技术介绍

[0002]在工业生产领域，经常需要在厂区内搬运生产过程中的物料，且物料的体积或重量较大，靠人力搬运效率低下。现有的工厂内通常设置行车来解决厂房内物料搬运的问题，行车的通用性强，能够适用于一般性厂房内物料的搬运，但是对于某些特殊场景下，例如需要在两条位置较近的点位之间定点转移物料，此时利用行车搬运也会产生效率低下的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种半自动搬运机器人，具有搬运效率高、搬运过程稳定可靠的优点。
[0004]为实现上述目的，本技术提供一种半自动搬运机器人，其包含：
[0005]基座组件；
[0006]活动连接于所述基座组件的第一调节组件，所述第一调节组件用于绕所述基座组件上的第一回转轴俯仰回转以使所述第一调节组件远离所述基座组件的一端能够相对所述基座组件的轴向方向上下运动；
[0007]搬运组件，所述搬运组件的一端设有杆状搬运件；
[0008]第一回转组件，所述第一回转组件设置于所述搬运组件和所述第一调节组件之间，所述搬运组件的另一端活动连接于所述第一回转组件，所述搬运组件可绕所述第一回转组件上的第二回转轴在水平方向上回转。
[0009]在本方案中，通过设置基座组件，可相对基座组件运动的第一调节组件，以及可通过第一回转组件绕第一调节组件回转的搬运组件，解决了在厂区内两个位置较近的点之间搬运物料效率低下的问题，具有搬运效率高，搬运过程稳定可靠的优点。<br/>[0010]较佳地，所述半自动搬运机器人还包括第二回转组件和第一连接杆，所述第二回转组件设置于所述第一连接杆和所述搬运组件之间，所述第一连接杆的两端分别连接所述第二回转组件和所述第一回转组件，所述第一连接杆通过绕所述第一回转组件的第二回转轴回转带动所述搬运组件在水平方向上以第一连接杆为半径回转。
[0011]在本方案中，通过设置第二回转组件和第一连接杆，增大了搬运组件可运动的范围，增强了半自动搬运机器人搬运物料的范围。
[0012]较佳地，所述搬运组件还包括第二连接杆，所述第二连接杆的一端连接于所述杆状搬运件，所述第二连接杆的另一端连接于所述第一回转组件或所述第二回转组件。
[0013]较佳地，所述半自动搬运机器人还包括负载显示组件，所述负载显示组件固定连接于所述第二连接杆。
[0014]在本方案中，通过在第二连接杆上设置负载显示组件，用于显示负载状态，便于操
作人员检查负载状态，避免负载过大超出可用范围导致物料在搬运过程中掉落。
[0015]较佳地，所述第一调节组件包括辅助杆和驱动杆，所述辅助杆的两端分别通过第五回转轴和第六回转轴连接于所述第一回转组件和所述基座组件，所述驱动杆的一端通过第四回转轴连接于所述第一回转组件，所述驱动杆的另一端连接于驱动组件，所述驱动杆上设有通孔用于供所述第一回转轴穿过。
[0016]较佳地，所述半自动搬运机器人还包括气动驱动器，所述气动驱动器固定安装于所述基座组件，所述气动驱动器的活动端连接于所述驱动杆。
[0017]较佳地，所述半自动搬运机器人还包括备用气罐和断气保护组件，所述备用气罐和所述气动驱动器通过管道连通，所述断气保护组件设置于所述备用气罐和所述气动驱动器之间。
[0018]在本方案中，通过设置备用气罐和断气保护组件，即使在搬运过程中驱动气动驱动器的气源忽然断气，备用气罐和断气保护组件仍能够提供气体作为动力，锁紧气体驱动器，避免物料直接掉落。
[0019]较佳地，所述半自动搬运机器人还包括夹具，所述夹具上设有和所述杆状搬运件相匹配的第一横杆。
[0020]在本方案中，通过在夹具上设置和杆状搬运件相匹配的第一横杆，杆状搬运件通过第一横杆即可抬起整个夹具，提高物料搬运效率。
[0021]较佳地，所述夹具包括底座和固定连接于所述底座的限位杆，所述限位杆和所述第一横杆固定连接。
[0022]在本方案中，通过设置限位杆，限位杆用于限位被搬运的物料，避免物料在搬运过程中掉落，提高搬运过程中物料运输的稳定性。
[0023]较佳地，沿所述限位杆的长度方向设置有多个所述第一横杆。
[0024]在本方案中，通过沿限位杆的长度方向设置多个第一横杆，在搬运过程中可以根据具体的情况选择处于合适位置的第一横杆，提高夹具的适配性。
[0025]综上所述，与现有技术相比，本技术提供的半自动搬运机器人，具有如下有益效果：
[0026]通过设置基座组件，可相对基座组件运动的第一调节组件，以及可通过第一回转组件绕第一调节组件回转的搬运组件，解决了在厂区内两个位置较近的点之间搬运物料效率低下的问题，具有搬运效率高，搬运过程稳定可靠的优点。
附图说明
[0027]图1为本技术的半自动搬运机器人第一视角的结构示意图。
[0028]图2为本技术的半自动搬运机器人第二视角的结构示意图。
[0029]附图标记说明：
[0030]半自动搬运机器人100
[0031]基座组件110
[0032]第一回转轴111
[0033]第六回转轴112
[0034]第一调节组件120
[0035]辅助杆121
[0036]驱动杆122
[0037]第四回转轴123
[0038]第五回转轴124
[0039]搬运组件130
[0040]杆状搬运件131
[0041]第二连接杆132
[0042]负载显示组件133
[0043]第一回转组件140
[0044]第二回转轴141
[0045]第二回转组件150
[0046]第三回转轴151
[0047]第一连接杆160
[0048]气动驱动器170
[0049]备用气罐180
[0050]断气保护组件190
[0051]夹具200
[0052]第一横杆210
[0053]底座220
[0054]限位杆230
具体实施方式
[0055]以下将结合本技术实施例中的附图1～附图2，对本技术实施例中的技术方案、构造特征、所达成目的及功效予以详细说明。
[0056]需要说明的是，附图采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本技术实施方式的目的，并非用以限定本技术实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内。
[0057]需要说明的是，在本技术中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种半自动搬运机器人，其特征在于，所述半自动搬运机器人包括：基座组件；活动连接于所述基座组件的第一调节组件，所述第一调节组件用于绕所述基座组件上的第一回转轴俯仰回转以使所述第一调节组件远离所述基座组件的一端能够相对所述基座组件的轴向方向上下运动；搬运组件，所述搬运组件的一端设有杆状搬运件；第一回转组件，所述第一回转组件设置于所述搬运组件和所述第一调节组件之间，所述搬运组件的另一端活动连接于所述第一回转组件，所述搬运组件可绕所述第一回转组件上的第二回转轴在水平方向上回转；所述半自动搬运机器人还包括第二回转组件和第一连接杆，所述第二回转组件设置于所述第一连接杆和所述搬运组件之间，所述第一连接杆的两端分别连接所述第二回转组件和所述第一回转组件，所述第一连接杆通过绕所述第一回转组件的第二回转轴回转带动所述搬运组件在水平方向上以第一连接杆为半径回转。2.如权利要求1所述的半自动搬运机器人，其特征在于，所述搬运组件还包括第二连接杆，所述第二连接杆的一端连接于所述杆状搬运件，所述第二连接杆的另一端连接于所述第一回转组件或第二回转组件。3.如权利要求2所述的半自动搬运机器人，其特征在于，所述搬运组件还包括负载显示组件，所述负载显示组件固定连接于所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈海山，沙琳俊，李瑾，白清友，杨晨，陈泽明，周文龙，刘国亮，王涛，张伟，孙丽君，
申请(专利权)人：航天氢能上海科技有限公司，
类型：新型
国别省市：