夹持装置及制造设备制造方法及图纸

本申请提供一种夹持装置及制造设备。夹持装置包括基体、第一悬臂、第二悬臂、第一夹头、第二夹头、第一力传感器、第二力传感器和处理器；第一悬臂和第二悬臂间隔安装于基体，第一夹头安装于第一悬臂远离基体的端部，第二夹头安装于第二悬臂远离基体的端部，第一夹头与第二夹头相对设置，第一悬臂能够带动第一夹头相对第二夹头移动；第一力传感器和第二力传感器间隔安装于第一悬臂的同一侧，处理器电连接第一力传感器和第二力传感器，处理器根据第一力传感器和第二力传感器的读数，得到第一夹头的第一夹持力。本申请的夹持装置操作精度高。本申请的夹持装置操作精度高。本申请的夹持装置操作精度高。

【技术实现步骤摘要】
夹持装置及制造设备


[0001]本申请涉及精密模组制造领域，特别涉及一种夹持装置及制造设备。

技术介绍

[0002]在精密模组(如摄像模组、传感器模组等)自动化制造过程中，对模组产品的夹持是其中的重要环节。当夹持装置的夹持力过大或过小时，都会影响制造精度，例如：由于模组产品的尺寸较小，刚度较小，当夹持装置的夹持力过大时会使夹持件发生微小变形，从而影响制造精度；当夹持装置的夹持力过小时又会导致模组产品夹持不稳、发生滑移，从而影响制造精度。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供一种夹持装置，包括所述夹持装置的制造设备，旨在解决夹持装置夹持模组产品时夹持力过大或过小问题，获得一种操作精度高的夹持装置及包括夹持装置的制造设备。
[0004]第一方面，提供了一种夹持装置。夹持装置包括基体、第一悬臂、第二悬臂、第一夹头、第二夹头、第一力传感器、第二力传感器和处理器，第一悬臂和第二悬臂间隔安装于基体，第一夹头安装于第一悬臂远离基体的端部，第二夹头安装于第二悬臂远离基体的端部，第一夹头和第二夹头相对设置，第一悬臂能够带动第一夹头相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹持装置，其特征在于，所述夹持装置包括基体、第一悬臂、第二悬臂、第一夹头、第二夹头、第一力传感器、第二力传感器和处理器；所述第一悬臂和所述第二悬臂间隔安装于所述基体，所述第一夹头安装于所述第一悬臂远离所述基体的端部，所述第二夹头安装于所述第二悬臂远离所述基体的端部，所述第一夹头与所述第二夹头相对设置，所述第一悬臂能够带动所述第一夹头相对第二夹头移动；所述第一力传感器和所述第二力传感器间隔安装于所述第一悬臂的同一侧，所述处理器电连接所述第一力传感器和所述第二力传感器，所述处理器根据所述第一力传感器和所述第二力传感器的读数，得到所述第一夹头的第一夹持力。2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述第一力传感器和所述第二力传感器之间的间距为第一距离，所述第一夹持力通过换算公式获得，所述换算公式为：其中，F1为第一夹持力，S1为所述第一力传感器的读数，S2为所述第二力传感器的读数，C1为所述第一力传感器的弯矩灵敏度系数，C2为所述第二力传感器的弯矩灵敏度系数，d1为所述第一距离。3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置还包括第一驱动件，所述第一驱动件设于所述基体并与所述处理器电连接，当所述第一夹持力小于第一预设夹持力时，所述处理器控制所述第一驱动件带动所述第一悬臂朝向所述第二悬臂移动，当所述第一夹持力等于或大于所述第一预设夹持力时，所述处理器控制所述第一驱动件停止移动所述第一悬臂，其中，所述第一预设夹持力为目标夹持力。4.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置还包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件和所述第二驱动件均与所述处理器电连接，所述处理器控制所述第一驱动件带动所述第一悬臂移动，及控制所述第二驱动件带动所述第二悬臂相对所述第一悬臂移动。5.根据权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，当所述第一夹持力小于第二预设夹持力时，所述处理器控...

【专利技术属性】
技术研发人员：高雨浩，张冬冬，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：