一种出料推送机构制造技术

技术编号:37882960 阅读:12 留言:0更新日期:2023-06-15 21:12
本实用新型专利技术公开了一种出料推送机构,包括上料组件,上料组件包括立板,立板设有T型的凸起部,凸起部的两侧分别设有第一侧板与第二侧板,从而形成能够叠放工件的料仓,料仓的下方设有出料板,出料板设有与料仓相对应的且能够容纳工件的出料仓,出料板与气缸连接,出料仓的下方设有传感器,传感器与处理单元电连接,处理单元与报警单元电连接,从而能够自动的推送出工件,提高效率,且设有传感器等检测件,异常时能够发出报警信号,从而及时处理。从而及时处理。从而及时处理。

【技术实现步骤摘要】
一种出料推送机构


[0001]本技术涉及送料机构
,特别涉及一种出料推送机构。

技术介绍

[0002]于键盘组装线中,不良的键盘需要于返修工位中进行人工返修,不同的键位需要不同的平衡杆,现有的各种平衡杆多是分装于不同的料盒中,容易取错与混淆。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种出料推送机构,自动的推送工件,提高效率,且设有传感器等检测件,异常时能够发出报警信号。
[0004]为达此目的,本技术采用以下技术方案:
[0005]一种出料推送机构,包括上料组件,上料组件包括立板,立板设有T型的凸起部,凸起部的两侧分别设有呈L型的第一侧板与第二侧板,第一侧板与第二侧板呈对称结构,从而形成能够叠放工件的料仓;
[0006]料仓的下方设有出料板,出料板设有与料仓相对应的且能够容纳工件的出料仓,出料板与气缸连接;
[0007]出料仓的下方设有传感器,传感器与处理单元电连接,处理单元与报警单元电连接。
[0008]在一些实施方式中,料仓包括第一槽体,第一槽体的两端分别设有垂直于第一槽体延伸的第二槽体,两第二槽体远离第一槽体的一端均设有平行于第一槽体延伸的第三槽体。
[0009]在一些实施方式中,第一侧板的第一面壁与第二侧板的第二面壁之间留有间隙,从而形成镂空部。
[0010]在一些实施方式中,镂空部设有可于自身重力作用下自由滑动的压块。
[0011]在一些实施方式中,压块设有第一导向槽与第二导向槽,第一导向槽与第一面壁配合,第二导向槽与第二面壁配合。
[0012]在一些实施方式中,压块还设有与第一槽体配合的第一压部。
[0013]在一些实施方式中,压块还设有与第二槽体配合的第二压部,第一压部的两端均设有第二压部。
[0014]在一些实施方式中,立板的顶部设有限位螺钉,限位螺钉能够伸出凸起部,并延伸至镂空部。
[0015]在一些实施方式中,凸起部的底部设有可拆卸的限位片。
[0016]在一些实施方式中,还包括基座,上料组件可插接于基座,基座设有固定螺钉,固定螺钉可限定上料组件的位置。
[0017]本技术的有益效果:自动的推送工件,减少取错与混淆,提高效率,并且设有传感器等检测件,异常时能够发出报警信号,从而及时进行处理。
附图说明
[0018]图1为本技术的一种出料推送机构的轴测图;
[0019]图2为本技术的一种出料推送机构的分解图;
[0020]图3为本技术的上料组件的剖示图;
[0021]图4为本技术的出料板与气缸的结构图;
[0022]图5为本技术的传感器与报警单元的连接结构图;
[0023]其中:1-上料组件;10-料仓;1a-第一槽体;1b-第二槽体;1c-第三槽体;11-立板;111-凸起部;12-第一侧板;121-第一面壁;13-第二侧板;131-第二面壁;20-镂空部;2-压块;21-第一导向槽;22-第二导向槽;23-第一压部;24-第二压部;3-限位片;4-限位螺钉;5-固定螺钉;6-基座;7-出料板;71-出料仓;8-气缸;91-传感器;92-处理单元;93-报警单元;100-工件。
具体实施方式
[0024]下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。
[0025]参考图1至图5,一种出料推送机构,可应用于键盘组装线,例如人工返修工位中,工件100为键盘的平衡杆,不同的按键需要组装不同的平衡杆,各种平衡杆可分类的放置于相应的出料推送机构中,即出料推送机构可设置多个,并可设置相应的识别标记,出料推送机构放置有不同的平衡杆,按下按钮或输入相应命令,出料推送机构会自动推送出一个工件100,从而方便人工取料,起一定防呆作用,不易混淆,取一个用一个,操作方便,且杜绝返仓,提高组装效率。
[0026]该出料推送机构包括上料组件1,上料组件1包括立板11,立板11设有T型的凸起部111,凸起部111的两侧分别设有呈L型的第一侧板12与第二侧板13,第一侧板12与第二侧板13呈对称结构,从而形成能够叠放工件100的料仓10;
[0027]料仓10的下方设有出料板7,出料板7设有与料仓10相对应的且能够容纳工件100的出料仓71,出料板7与气缸8连接;
[0028]出料仓71的下方设有传感器91,传感器91与处理单元92电连接,处理单元92与报警单元93电连接,处理单元92与气缸8进行信号连接或电连接,处理单元92对信号进行判断与执行,是现有技术,于此只是应用,报警单元93可设有喇叭,播放报警语音,也可设有报警灯。
[0029]工件100叠放于料仓10内,并于自身的重力作用下掉落至出料板7的出料仓71,气缸8推动出料板7作伸缩运动,从而推出工件100。
[0030]传感器91能够检测出料仓71中是否有工件100,若检测到工件100,气缸8正常推出工件100,若传感器91检测不到工件100,则发出报警信号。
[0031]整个动作流程为:按下按钮或输入送料命令,形成送料信号,气缸8根据该送料信号推出工件100,工件100取走后,气缸8复位,工件100于自重下会掉落至出料仓71,若工件100掉落至出料仓71且传感器91检测到工件100,则正常的重复上述流程,若传感器91检测不到工件100,则表明工件100已用完或工件100没有正常掉落,此时,报警单元93发出报警信号,操作人员便可补充工件100或检查出料推送机构,从而及时处理异常情况。
[0032]参考图3,料仓10包括第一槽体1a,第一槽体1a的两端分别设有垂直于第一槽体1a
延伸的第二槽体1b,两第二槽体1b远离第一槽体1a的一端均设有平行于第一槽体1a延伸的第三槽体1c,料仓10的形状与工件100相吻合,用于叠放工件100。
[0033]第一侧板12的第一面壁121与第二侧板13的第二面壁131之间留有间隙,从而形成镂空部20。镂空部20可用于观察工件100的叠放情况,且为压块2的组装提供空间。
[0034]镂空部20设有可于自身重力作用下自由滑动的压块2。工件100叠放后,再利用压块2的重量促使工件100更有效的掉落至出料仓71。
[0035]压块2设有第一导向槽21与第二导向槽22,第一导向槽21与第一面壁121配合,第二导向槽22与第二面壁131配合。
[0036]压块2还设有与第一槽体1a配合的第一压部23,压块2还设有与第二槽体1b配合的第二压部24,第一压部23的两端均设有第二压部24。第一压部23与第二压部24能够有效的推动工件100向下掉落或向下进给。
[0037]参考图1与图2,立板11的顶部设有限位螺钉4,限位螺钉4能够伸出凸起部111,并延伸至镂空部20。限位螺钉4可以是蝶形螺钉,能够防止工件100与压块2从上方脱离,也防止取出的工件100重新放回料仓10中。
[0038]凸起部111的底部设有可拆卸的限位片3。本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种出料推送机构,其特征在于,包括上料组件(1),所述上料组件(1)包括立板(11),所述立板(11)设有T型的凸起部(111),所述凸起部(111)的两侧分别设有呈L型的第一侧板(12)与第二侧板(13),所述第一侧板(12)与第二侧板(13)呈对称结构,从而形成能够叠放工件(100)的料仓(10);所述料仓(10)的下方设有出料板(7),所述出料板(7)设有与所述料仓(10)相对应的且能够容纳工件(100)的出料仓(71),所述出料板(7)与气缸(8)连接;所述出料仓(71)的下方设有传感器(91),所述传感器(91)与处理单元(92)电连接,所述处理单元(92)与报警单元(93)电连接。2.根据权利要求1所述一种出料推送机构,其特征在于,所述料仓(10)包括第一槽体(1a),所述第一槽体(1a)的两端分别设有垂直于第一槽体(1a)延伸的第二槽体(1b),两所述第二槽体(1b)远离第一槽体(1a)的一端均设有平行于第一槽体(1a)延伸的第三槽体(1c)。3.根据权利要求2所述一种出料推送机构,其特征在于,所述第一侧板(12)的第一面壁(121)与第二侧板(13)的第二面壁(131)之间留有间隙,从而形成镂空部(20)。4.根据权利要求3所述一种出料推送机...

【专利技术属性】
技术研发人员:丁振游茶彪韦斌
申请(专利权)人:苏州领略智能科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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