上下料机构及暂存设备制造技术

技术编号:40515677 阅读:6 留言:0更新日期:2024-03-01 13:32
本申请公开了一种上下料机构及暂存设备。上下料机构包括:底座、载料座、料杆、接料组件、水平移动模组。底座上开设有镂空部;载料座设置于底座的上端,载料座设置有通孔,且载料座的位置对应镂空部的位置,以使通孔与镂空部相连通;料杆设置于载料座的上端,用于穿设工件;接料组件位于底座的下方,接料组件包括接料柱和升降驱动件,升降驱动件驱动连接接料柱,接料柱对应通孔和镂空部设置,接料柱能够穿过镂空部和通孔;水平移动模组驱动连接底座,用于使底座水平移动。升降驱动件配合接料柱穿过镂空部和通孔,使接料柱能够承接工件,以及能够缓慢的将工件放在载料座上,以实现自动化下料。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及工件移载设备,特别涉及一种上下料机构及暂存设备


技术介绍

1、在工件的生产过程中,常需要将工件从上一个工位下料并移载到下一个工位处。为了在两个工位之间移载,相关技术中,通过人工将工件摆放至料盘内,然后将料盘搬运至下一个工位,但是人工上下料导致生产周期长。为了提高生产效率,也有通过机械手将工件上一个工位移载到下一个工位,但是,机械手购置成本较高,且机械手一次只能夹持一个工件,在下一个工位正在加工时,机械手需要停止对工件的移载,且对于薄片状的工件,机械手不易夹持,容易夹损工件。


技术实现思路

1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本申请提出一种上下料机构,结构简单,且能够暂存工件。

2、本申请还提出一种具有上述上下料机构的暂存设备。

3、根据本申请的第一方面实施例的上下料机构,包括:底座、载料座、料杆、接料组件、水平移动模组。

4、所述底座上开设有镂空部;

5、所述载料座设置于所述底座的上端,所述载料座设置有通孔,且所述载料座的位置对应所述镂空部的位置,以使所述通孔与所述镂空部相连通;

6、所述料杆设置于所述载料座的上端,用于穿设工件;

7、所述接料组件位于所述底座的下方,所述接料组件包括接料柱和升降驱动件,所述升降驱动件驱动连接所述接料柱,所述接料柱对应所述通孔和所述镂空部设置,所述接料柱能够穿过所述镂空部和通孔;

8、所述水平移动模组驱动连接所述底座,用于使所述底座水平移动。

9、根据本申请的第一方面实施例的上下料机构,至少具有如下有益效果:其一,升降驱动件配合接料柱穿过镂空部和通孔,使接料柱能够承接工件,以及能够缓慢的将工件放在载料座上,以实现自动化下料。其二,通过水平移动模组能够使得底座水平移动,以带动料杆、载料座移动到需要下料的工位以及上料的工位对应的位置,以实现工件的移载。其三,本申请的底座上包括有多个料杆和载料座,通过水平移动模组使底座水平移动,以让各个料杆都能够移动到需要下料的工位,以让所有的料杆都能够串满工件;并且,多个料杆和载料座,在下一个工位正在加工时,能够起到暂存工件的效果。

10、根据本申请的一些实施例,所述载料座包括承托部和若干支撑部,所述承托部上设置有若干所述支撑部,所述通孔包括第一通孔和第二通孔,所述承托部形成所述第一通孔,所述支撑部形成所述第二通孔,所述第一通孔与所述第二通孔相连通。

11、根据本申请的一些实施例,所述承托部和所述支撑部可拆卸连接。

12、根据本申请的一些实施例,所述承托部与所述底座可拆卸连接。

13、根据本申请的一些实施例,所述底座上设置有定位柱,所述承托部上开设有定位孔,所述定位柱能够插设于所述定位孔内。

14、根据本申请的一些实施例,所述承托部的两侧设置有把手。

15、根据本申请的一些实施例,所述镂空部具有多个,所述镂空部沿所述底座的长度分布,且沿所述底座的宽度方向延伸;所述载料座包括多个,所述载料座和所述镂空部一一对应。

16、根据本申请的一些实施例,所述接料柱包括多个,所述通孔与所述接料柱一一对应,每两个所述接料柱对应一个所述料杆,两个所述接料柱能够分别位于所述料杆的两侧。

17、根据本申请的一些实施例,所述接料柱沿所述底座的宽度方向分布,所述支撑部沿所述承托部的宽度方向分布。

18、根据本申请的第二方面实施例的暂存设备,包括第一方面实施例的上下料机构。

19、根据本申请的第二方面实施例的暂存设备,至少具有如下有益效果:包括一方面实施例的上下料机构的全部有益效果,此处不再赘述。

20、本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本申请的实践了解到。

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【技术保护点】

1.上下料机构,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的上下料机构,其特征在于,所述载料座包括承托部和若干支撑部,所述承托部上设置有若干所述支撑部,所述通孔包括第一通孔和第二通孔,所述承托部形成所述第一通孔,所述支撑部形成所述第二通孔,所述第一通孔与所述第二通孔相连通。

3.根据权利要求2所述的上下料机构,其特征在于,所述承托部和所述支撑部可拆卸连接。

4.根据权利要求2所述的上下料机构,其特征在于,所述承托部与所述底座可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的上下料机构,其特征在于,所述底座上设置有定位柱,所述承托部上开设有定位孔,所述定位柱能够插设于所述定位孔内。

6.根据权利要求2所述的上下料机构,其特征在于,所述承托部的两侧设置有把手。

7.根据权利要求1所述的上下料机构,其特征在于,所述镂空部具有多个,所述镂空部沿所述底座的长度分布,且沿所述底座的宽度方向延伸;所述载料座包括多个,所述载料座和所述镂空部一一对应。

8.根据权利要求2所述的上下料机构,其特征在于,所述接料柱包括多个,所述通孔与所述接料柱一一对应,每两个所述接料柱对应一个所述料杆,两个所述接料柱能够分别位于所述料杆的两侧。

9.根据权利要求2所述的上下料机构,其特征在于,所述接料柱沿所述底座的宽度方向分布,所述支撑部沿所述承托部的宽度方向分布。

10.暂存设备,其特征在于,包括权利要求1至9中任一项所述的上下料机构。

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【技术特征摘要】

1.上下料机构,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的上下料机构,其特征在于,所述载料座包括承托部和若干支撑部,所述承托部上设置有若干所述支撑部,所述通孔包括第一通孔和第二通孔,所述承托部形成所述第一通孔,所述支撑部形成所述第二通孔,所述第一通孔与所述第二通孔相连通。

3.根据权利要求2所述的上下料机构,其特征在于,所述承托部和所述支撑部可拆卸连接。

4.根据权利要求2所述的上下料机构,其特征在于,所述承托部与所述底座可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的上下料机构,其特征在于,所述底座上设置有定位柱,所述承托部上开设有定位孔,所述定位柱能够插设于所述定位孔内。

6.根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:孔祥旭范红鹏肖辉
申请(专利权)人:苏州领略智能科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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