一种无感BLDC多参数组合式堵转检测方法技术

本发明专利技术涉及一种无感BLDC多参数组合式堵转检测方法，采用以下步骤：步骤一，对电机的速度和电流进行检测，如果电流高于设定的电流阈值，且转速低于相应的转速阈值，则发出堵转报警信号；否则，跳转步骤二；步骤二，对电机反电动势过零点检测到的相序进行检测，若检测的相序与期望的相序不符，则发出堵转报警信号；否则，发出未堵转信号。本发明专利技术的方法中引入乱相的检测判断，如果电机运行不稳定，可能会发生乱相。此时速度信息不可靠，导致速度和电流因素没能检测出堵转，可以通过乱相检测出堵转，更加可靠。另外，本发明专利技术的方法在起步开环阶段不检测堵转，增强堵转检测逻辑的可靠性。增强堵转检测逻辑的可靠性。增强堵转检测逻辑的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种无感BLDC多参数组合式堵转检测方法


[0001]本专利技术涉及无刷电机控制
，更具体地说，是涉及一种无感BLDC多参数组合式堵转检测方法。

技术介绍

[0002]在汽车主动进气格栅、汽车空调出风口、车窗等会用到无刷电机，由于对成本的敏感，多会选择无位置传感器式无刷电机(简称无感BLDC)。通过运行中的反电势过零点来判断电机的位置，再根据两个位置之间的时间差进一步判断出速度。同时带来两个问题：(1)、低速时位置和速度不能准确获知。低速时反电势较低，不能根据反电势过零点获取到电机的位置和速度。(2)、电机运行不稳定导致乱相时位置和速度不能准确获知。
[0003]此类无感BLDC在运行过程中需要准确获知电机有没有撞击到挡点或者异物，并且撞击的扭矩是可控的。比如车窗的防夹功能，电机需要能准确的检测到撞击到异物，并且撞击的力是可控的，力太小易受运行环境影响，稳定性会较差，力太大可能会夹伤乘客。
[0004]基于以上两点，如何能稳定可靠的检测出无感BLDC的堵转是个难点。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种无感BLDC多参数组合式堵转检测方法，该方法的检测结果更加可靠。
[0006]为了实现上述专利技术目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0007]一种无感BLDC多参数组合式堵转检测方法，采用以下步骤：
[0008]步骤一，对电机的速度和电流进行检测，如果电流高于设定的电流阈值，且转速低于相应的转速阈值，则发出堵转报警信号；否则，跳转步骤二；
[0009]步骤二，对电机反电动势过零点检测到的相序进行检测，若检测的相序与期望的相序不符，则发出堵转报警信号；否则，发出未堵转信号。
[0010]作为优选方案，所述步骤一之前还包括电机运行状态的检测，确定电机不在起步开环阶段后，再执行电机速度、电流的检测。
[0011]作为优选方案，所述乱相检测堵转判断条件如下：连续X次相序跟期望相序不符，则认为电机乱相，发生堵转。
[0012]作为优选方案，所述X的取值为5
‑
20。
[0013]作为优选方案，所述转子的磁钢与定子三相绕组中悬空的一相绕组垂直时为反电动势过零点。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
[0015]本专利技术的方法中引入乱相的检测判断，如果电机运行不稳定，可能会发生乱相。此时速度信息不可靠，导致速度和电流因素没能检测出堵转，可以通过乱相检测出堵转，更加可靠。另外，本专利技术的方法在起步开环阶段不检测堵转，增强堵转检测逻辑的可靠性。
附图说明
[0016]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。
[0017]图1为本专利技术方法的流程示意图；
[0018]图2为本专利技术方法的定子三相导通时序示意图；
[0019]图3为本专利技术方法的定子三相反电势时序示意图；
[0020]图4为本专利技术方法的定子磁场方向示意图。
具体实施方式
[0021]应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0022]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、部件和/或它们的组合。
[0023]此外，在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0024]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
[0025]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0026]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0027]下面结合附图与实施例对本专利技术作进一步说明：
[0028]无位置传感器式无刷电机的三相定子中，在任意时刻都是一相经PWM(脉冲宽度调制)控制接到电源，一相接到地，一相悬空(如A相接电源，B相接地，C相悬空)。转子是永磁
体，旋转过程中会在悬空的一相电感上产生反电动势，特定转速下反电动势的大小随转子位置变化。当转子位置跟定子线圈垂直时，反电动势的电压等于三相联结中点电压，也就是所谓的反电动势过零点。根据反电动势过零点也就知道了此时转子的位置。
[0029]但是速度低时，反电动势小，反电动势波形平缓，反电势跟过零点电压重合段较多，因此低速时反电势过零点检测位置不可靠。如果控制不平稳，或者运行负载大小不平稳，或者电机本体三相的电感等参数差异较大，很可能造成电机转子的实际位置跟反电势过零点检测到的位置差别较大。位置检测不准确，电机运行会不稳定，也会造成速度检测不太准确。
[0030]本专利技术采用了如图1所示的一种无感BLDC多参数组合式堵转检测方法，采用以下步骤：
[0031]步骤一，对电机的速度和电流进行检测，如果电流高于设定的电流阈值，且转速低于相应的转速阈值，则发出堵转报警信号；否则，跳转步骤二；
[0032]步骤二，对电机反电动势过零点检测到的相序进行检测，所述转子的磁钢与定子三相绕组中悬空的一相绕组垂直时为反电动势过零点；若检测的相序与期望的相序不符，则发出堵转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无感BLDC多参数组合式堵转检测方法，其特征在于，采用以下步骤：步骤一，对电机的速度和电流进行检测，如果电流高于设定的电流阈值，且转速低于相应的转速阈值，则发出堵转报警信号；否则，跳转步骤二；步骤二，对电机反电动势过零点检测到的相序进行检测，若检测的相序与期望的相序不符，则发出堵转报警信号；否则，发出未堵转信号。2.根据权利要求1所述的一种无感BLDC多参数组合式堵转检测方法，其特征在于，所述步骤一之前还包括电机运行状态的检测，确定电机不在起步开环阶段后，再执行...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜加龙，高志川，
申请(专利权)人：方地应用技术上海有限公司，
类型：发明
国别省市：