基于实车数据回注的ADAS系统缺陷验证方法及装置制造方法及图纸

本申请涉及自动驾驶汽车测试技术领域，特别涉及一种基于实车数据回注的ADAS系统缺陷验证方法及装置，其中，方法包括：将实车测试记录的测试数据作为输入源信号，传入自动驾驶软件集成框架的各个组件算法模块中以解析测试数据，在解析测试数据后，接收自动驾驶软件集成框架的各个组件算法模块的至少一个变量值，并基于至少一个变量值，利用预先编写的校验脚本得到各个组件算法模块的验证结果。本申请实施例可以实时接收回注结果，根据缺陷编写相应的校验脚本，针对ADAS算法缺陷进行验证，通过高效利用实车历史数据，从而对自动驾驶算法进行快速准确的验证，提升了实车数据的利用率，提高了算法缺陷验证过程的通用性，更加可靠实用。用。用。

【技术实现步骤摘要】
基于实车数据回注的ADAS系统缺陷验证方法及装置


[0001]本申请涉及自动驾驶汽车测试
，特别涉及一种基于实车数据回注的ADAS(Advanced Driver Assistance System，高级驾驶辅助系统)系统缺陷验证方法及装置。

技术介绍

[0002]随着自动驾驶技术的发展，ADAS系统内的功能不断丰富，对于自动驾驶测试的要求也随之提高。
[0003]相关技术中，可以通过对场景数据进行多次使用，利用相同数据对ADAS算法进行多轮迭代测试，以提升数据的使用效率和仿真价值。
[0004]然而，相关技术中，因测试过程的环境部署复杂，对相关硬件要求较高，导致测试环境成本增大，且缺陷算法验证效率不足，实车路试数据利用率低，无法为自动驾驶算法的问题快速定位及功能验证提供高效支持，提升了算法验证过程中的时间与人力成本，降低了算法的验证效率，亟待解决。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种基于实车数据回注的ADAS系统缺陷验证方法及装置，以解决相关技术中，因测试过程的环境部署复杂，对相关硬件要求较高，导致本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于实车数据回注的ADAS系统缺陷验证方法，其特征在于，包括以下步骤：将实车测试记录的测试数据作为输入源信号，传入自动驾驶软件集成框架的各个组件算法模块中，以解析所述测试数据；在解析所述测试数据后，接收所述自动驾驶软件集成框架的各个组件算法模块的至少一个变量值；基于所述至少一个变量值，利用预先编写的校验脚本得到所述各个组件算法模块的验证结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：根据所述验证结果生成高级驾驶辅助系统ADAS系统的测试报告。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述解析所述测试数据，包括：确定所述测试数据的接收时间戳间隔；按照所述测试数据的接收时间戳间隔向所述自动驾驶软件集成框架回注所述测试数据。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在解析所述测试数据之前，还包括：根据预设配置文件和测试脚本的配置文件进行配置。5.一种基于实车数据回注的ADAS系统缺陷验证装置，其特征在于，包括：解析模块，用于将实车测试记录的测试数据作为输入源信号，传入自动驾驶软件集成框架的各个组件算法模块中，以解析所述测试数据；接收模块，用于在解析所述测试数据后，接收所述自动驾驶软件集成框架的各个组件算法...

【专利技术属性】
技术研发人员：余璞，罗鸿文，汪仟，陈梦星，秦悦，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：