一种使用在电力电线塔架上的维护设备制造技术

本实用新型专利技术属于电线塔架维护技术领域，尤其涉及一种使用在电力电线塔架上的维护设备，它包括工程车、机械臂、清扫执行组件，其中清扫执行组件通过多自由度的机械臂安装在工程车上；在清理绝缘子的时候，刷毛安装板的形状能够保证绝缘子正面迎向刷毛安装板的一侧，绝缘子被旋转中的刷毛安装板半包裹，绝缘子上正面迎向刷毛安装板的一侧能够被刷毛安装板上的刷毛清理干净；在清理另一侧时，控制第一电机工作使得安装螺杆带动清扫单元绕着旋转环轴线旋转180度，使得旋转中的刷毛安装板正面迎向另一侧被清理面；无需重新安装清扫执行组件，使用起来比较方便。使用起来比较方便。使用起来比较方便。

【技术实现步骤摘要】
一种使用在电力电线塔架上的维护设备


[0001]本技术属于电线塔架维护
，尤其涉及一种使用在电力电线塔架上的维护设备。

技术介绍

[0002]电线塔架是一种用于架设电线的支架结构，在变电站为了更好更合理的铺设电线会配备各种不同型号的塔架；随着输电电压等级和电网容量的不断提高，电子系统输变电设备外绝缘的污闪事故所造成的危害日益严重；其中，清除塔架表面的污秽物，对于防止塔架发生污闪事故，保障电力系统的安全稳定运行具有重要意义。
[0003]目前的清理方式主要采用人工清理和机械清理两种；人工清理效率较低且成本较高。机械清理所清理的一般是柱状物体如绝缘子，清理的毛刷至少要两个方向清理才能清理彻底；需要通过自动调节或人工调节达到两个方向的调节，这样效率就会受到制约。
[0004]绝缘子的大小不同，清理毛刷在不更换的情况下适应性较差。
[0005]清理时会遇到多个绝缘子，多个绝缘子清理时会影响毛刷的旋转，进而影响相邻绝缘子的清理。
[0006]本技术设计一种使用在电力电线塔架上的维护设备解决如上问题。

技术实现思路
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种使用在电力电线塔架上的维护设备，其特征在于：它包括工程车、机械臂、清扫执行组件，其中清扫执行组件通过多自由度的机械臂安装在工程车上；所述清扫执行组件包括第一电机、第二电机、限位板、清扫单元、安装环、旋转环、安装滑轨，其中两个安装滑轨对称的固定安装在机械臂的上端，旋转环旋转安装在两个安装滑轨上；旋转环的内壁上旋转安装有安装螺杆，所述安装螺杆的轴线经过旋转环的中心；第一电机和第二电机固定安装在两个安装滑轨上，第一电机能够控制旋转环相对两个安装滑轨旋转，第二电机能够控制安装螺杆相对旋转环旋转；安装螺杆上通过扭矩离合器滑动安装有多个安装环，相邻的安装环之间安装有第二弹簧，两个上紧螺母通过螺纹配合安装在安装螺杆上将安装螺杆上的安装环上下锁定；每个安装环上均固定安装有一组清扫单元；所述清扫单元包括具有弹性的刷毛安装板和安装在刷毛安装板上的刷毛，刷毛安装板周向均匀的固定安装在安装环上；所述两个安装滑轨上对称的摆动安装有两个限位板，限位板能够对旋转中的刷毛安装板施加向内压缩变形的挤压力；两个安装滑轨上固定安装有固定支架，固定支架与机械臂连接；两个安装滑轨上固定安装有弧形状的安装板，安装板的两端对称的摆动安装有两个限位板；所述限位板与安装板之间安装有板簧；每个...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗云月，刘秋源，吴涵，曹雪，
申请(专利权)人：国网湖北省电力有限公司随州供电公司，
类型：新型
国别省市：