一种包边方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种包边方法及装置，该方法包括：获取待包边产品的图像信息，并根据图像信息计算得到待包边产品的轮廓点信息；根据轮廓点信息分别计算得到第一夹子、第二夹子、第一贴压杆和第二贴压杆的初始位置；根据第一夹子的初始位置和第二夹子的初始位置控制第一夹子和第二夹子夹持边线带的两端；控制待包边产品与边线带在同一水平面相向移动，并根据第一贴压杆和第二贴压杆的初始位置分别控制第一贴压杆和第二贴压杆将边线带贴压至待包边产品的两侧，直至完成包边。本发明专利技术实施例通过获取待包边产品的图像信息计算得到待包边产品的轮廓点信息，并根据轮廓点信息分别计算得到夹子和贴压杆的初始位置，能够有效提高产品的包边效果。的包边效果。的包边效果。

【技术实现步骤摘要】
一种包边方法及装置


[0001]本专利技术涉及包边
，尤其是涉及一种包边方法及装置。

技术介绍

[0002]在鞋子、导光板、手机框架等产品的生产过程中，均需要对产品进行侧贴包边操作。目前现有的包边方法通常是以固定的轨道直接将边线带侧贴在待包边产品的侧边，由于待包边产品的形状包括但不限于正方形、梯形、圆弧等多边形，且每次进行包边时待包边产品的初始位置并不是固定的，导致现有的包边方法对产品的包边效果较差。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种包边方法及装置，以解决现有的包边方法对产品的包边效果较差的技术问题。
[0004]本专利技术的第一实施例提供了一种包边方法，包括：
[0005]获取待包边产品的图像信息，并根据所述图像信息计算得到所述待包边产品的轮廓点信息；
[0006]根据所述轮廓点信息分别计算得到第一夹子、第二夹子、第一贴压杆和第二贴压杆的初始位置；
[0007]根据所述第一夹子的初始位置和所述第二夹子的初始位置控制所述第一夹子和所述第二夹子夹持边线带的两端；
[0008]控制所述待包边产品与所述边线带在同一水平面相向移动，并根据所述第一贴压杆和所述第二贴压杆的初始位置分别控制所述第一贴压杆和所述第二贴压杆将所述边线带贴压至所述待包边产品的两侧，直至完成包边。
[0009]进一步的，在“获取待包边产品的图像信息，并根据所述图像信息计算得到所述待包边产品的轮廓点信息”之前，还包括：
[0010]建立第一平面直角坐标系，获取所述待包边产品的示教图像信息，选取所述示教图像信息的任意一点作为示教点，根据所述第一直角坐标系计算得到所述示教点的示教位置坐标。
[0011]进一步的，所述获取待包边产品的图像信息，并根据所述图像信息计算得到所述待包边产品的轮廓点信息，具体为：
[0012]通过设置相机获取所述待包边产品的图像信息，获取所述图像信息中的示教点在所述第一平面直角坐标系中的实际位置坐标，根据所述示教位置坐标与所述实际位置坐标的变化关系，计算得到所述待包边产品的所有轮廓点位置信息。
[0013]进一步的，所述根据所述轮廓点信息分别计算得到第一夹子、第二夹子、第一贴压杆和第二贴压杆的初始位置,具体为：
[0014]若所述待包边产品靠近所述边带线的接触区域为接触点，以所述接触点为原点建立第二平面直角坐标系；若所述带包边产品靠近所述边带线的接触区域为平行线，以所述
平行线的中点为原点建立第二平面直角坐标系；
[0015]通过所述第二平面直角坐标系的Y轴将所述待包边产品分为两部分，所述两部分包括Y轴左侧待包边产品和Y轴右侧待包边产品；
[0016]以所述坐标系的原点作为所述第一贴压杆和所述第二贴压杆的初始位置；
[0017]根据所述待包边产品的轮廓点信息，分别计算所述Y轴左侧待包边产品的第一边线长度和所述Y轴右侧待包边产品的第二边线长度；
[0018]根据所述第一边线长度和所述第二边线计算得到所述第一夹子和所述第二夹子的初始位置。
[0019]进一步的，所述控制所述待包边产品与所述边线带在同一水平面相向移动，并根据所述第一贴压杆和所述第二贴压杆的初始位置分别控制所述第一贴压杆和所述第二贴压杆将所述边线带贴压至所述待包边产品的两侧，直至完成包边，包括：
[0020]控制所述第一夹子、所述第二夹子、第一贴压杆和所述第二贴压杆以相同的步长移动。
[0021]本专利技术的第二实施例提供了一种包边装置，包括：
[0022]第一计算模块，用于获取待包边产品的图像信息，并根据所述图像信息计算得到所述待包边产品的轮廓点信息；
[0023]第二计算模块，用于根据所述轮廓点信息分别计算得到第一夹子、第二夹子、第一贴压杆和第二贴压杆的初始位置；
[0024]第一控制模块，用于根据所述第一夹子的初始位置和所述第二夹子的初始位置控制所述第一夹子和所述第二夹子夹持边线带的两端；
[0025]第二控制模块，用于控制所述待包边产品与所述边线带在同一水平面相向移动，并根据所述第一贴压杆和所述第二贴压杆的初始位置分别控制所述第一贴压杆和所述第二贴压杆将所述边线带贴压至所述待包边产品的两侧，直至完成包边。
[0026]进一步的，所述包边装置还包括第三计算模块，用于建立第一平面直角坐标系，获取所述待包边产品的示教图像信息，选取所述示教图像信息的任意一点作为示教点，根据所述第一直角坐标系计算得到所述示教点的示教位置坐标。
[0027]进一步的，所述第一计算模块具体用于：通过设置相机获取所述待包边产品的图像信息，获取所述图像信息中的示教点在所述第一平面直角坐标系中的实际位置坐标，根据所述示教位置坐标与所述实际位置坐标的变化关系，计算得到所述待包边产品的所有轮廓点位置信息。
[0028]进一步的，所述第二计算模块，具体用于；若所述待包边产品靠近所述边带线的接触区域为接触点，以所述接触点为原点建立第二平面直角坐标系；若所述带包边产品靠近所述边带线的接触区域为平行线，以所述平行线的中点为原点建立第二平面直角坐标系；
[0029]通过所述第二平面直角坐标系的Y轴将所述待包边产品分为两部分，所述两部分包括Y轴左侧待包边产品和Y轴右侧待包边产品；
[0030]以所述坐标系的原点作为所述第一贴压杆和所述第二贴压杆的初始位置；
[0031]根据所述待包边产品的轮廓点信息，分别计算所述Y轴左侧待包边产品的第一边线长度和所述Y轴右侧待包边产品的第二边线长度；
[0032]根据所述第一边线长度和所述第二边线计算得到所述第一夹子和所述第二夹子
的初始位置。
[0033]进一步的，所述第二控制模块，包括用于控制所述第一夹子、所述第二夹子、第一贴压杆和所述第二贴压杆以相同的步长移动。
[0034]本专利技术实施例通过获取待包边产品的图像信息计算得到待包边产品的轮廓点信息，并根据轮廓点信息分别计算得到第一夹子和第二夹子初始位置，使第一夹子和第二夹子能够夹持的准确长度的边线带，且能够有效提高边线带包边在产品上的精确度。
[0035]进一步地，本专利技术实施例根据轮廓点信息分别计算得到第一贴压杆和所述第二贴压杆的初始位置，并分别控制所述第一贴压杆和所述第二贴压杆将所述边线带贴压至所述待包边产品的两侧，直至完成包边，本专利技术实施例通过第一贴压杆和所述第二贴压杆对边线带的贴压操作，能够将边线带贴压至待包边产品的侧边表面，从而能够有效解决包边过程中的任意异形和内凹问题，进而能够有效提高包边的效果。
附图说明
[0036]图1是本专利技术第一实施例提供的一种包边方法的流程示意图；
[0037]图2是本专利技术第一实施例提供的一种包边方法的工作示意图；
[0038]图3是本专利技术第一实施例提供的一种包边方法的第一平面直角坐标示意图；
[0039]图4是本专利技术第一实施例提供的一种包边方法的第二平面直角坐标示意图；
[0040]图5是本专利技术第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种包边方法，其特征在于，包括：获取待包边产品的图像信息，并根据所述图像信息计算得到所述待包边产品的轮廓点信息；根据所述轮廓点信息分别计算得到第一夹子、第二夹子、第一贴压杆和第二贴压杆的初始位置；根据所述第一夹子的初始位置和所述第二夹子的初始位置控制所述第一夹子和所述第二夹子夹持边线带的两端；控制所述待包边产品与所述边线带在同一水平面相向移动，并根据所述第一贴压杆和所述第二贴压杆的初始位置分别控制所述第一贴压杆和所述第二贴压杆将所述边线带贴压至所述待包边产品的两侧，直至完成包边。2.如权利要求1所述的包边方法，其特征在于，在“获取待包边产品的图像信息，并根据所述图像信息计算得到所述待包边产品的轮廓点信息”之前，还包括：建立第一平面直角坐标系，获取所述待包边产品的示教图像信息，选取所述示教图像信息的任意一点作为示教点，根据所述第一直角坐标系计算得到所述示教点的示教位置坐标。3.如权利要求2所述的包边方法，其特征在于，所述获取待包边产品的图像信息，并根据所述图像信息计算得到所述待包边产品的轮廓点信息，具体为：通过设置相机获取所述待包边产品的图像信息，获取所述图像信息中的示教点在所述第一平面直角坐标系中的实际位置坐标，根据所述示教位置坐标与所述实际位置坐标的变化关系，计算得到所述待包边产品的所有轮廓点位置信息。4.如权利要求1所述的包边方法，其特征在于，所述根据所述轮廓点信息分别计算得到第一夹子、第二夹子、第一贴压杆和第二贴压杆的初始位置,具体为：若所述待包边产品靠近所述边带线的接触区域为接触点，以所述接触点为原点建立第二平面直角坐标系；若所述带包边产品靠近所述边带线的接触区域为平行线，以所述平行线的中点为原点建立第二平面直角坐标系；通过所述第二平面直角坐标系的Y轴将所述待包边产品分为两部分，所述两部分包括Y轴左侧待包边产品和Y轴右侧待包边产品；以所述坐标系的原点作为所述第一贴压杆和所述第二贴压杆的初始位置；根据所述待包边产品的轮廓点信息，分别计算所述Y轴左侧待包边产品的第一边线长度和所述Y轴右侧待包边产品的第二边线长度；根据所述第一边线长度和所述第二边线计算得到所述第一夹子和所述第二夹子的初始位置。5.如权利要求1所述的包边方法，其特征在于，所述控制所述待包边产品与所述边线带在同一水平面相向移动，并根据所述第一贴压杆和所述第二贴压杆的初始位置分别控制所述第一贴压杆和所述第二贴...

【专利技术属性】
技术研发人员：粟明，
申请(专利权)人：东莞市精驰技术有限公司，
类型：发明
国别省市：