一种适用天轨康复步态跟随装置及其方法制造方法及图纸

一种适用天轨康复的步态跟随装置及其方法，属于医疗器械领域，步态跟随装置设置在位机吊带出口下方，包括转动设置的吊带杆，吊带杆下方有吊带出口，吊带杆上吊带一侧设置有转动的角度检测传感器，吊带杆外周与吊带滚动连接，吊带下端连接有患者用马甲，天轨下方有步行方向标识，控制单元中增设有主控板，主控板经移位器中的控制器与电机电连接，主控板与角度传感器之间直接电连接，通过角度传感器可检测到吊带的垂直度，跟踪患者行走轨迹，矫正行走姿态，达到智能搀扶效果，可防止在锻炼过程中跌倒碰伤，降低护理人员的体力劳动强度。降低护理人员的体力劳动强度。降低护理人员的体力劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种适用天轨康复步态跟随装置及其方法


[0001]本专利技术尤其涉及一种步态跟随方法，特别涉及一种适用天轨康复的步态跟随装置及其方法，属于医疗器械领域。

技术介绍

[0002]随着人口的老年化，行动不便的老年人不断增加，特别是由于饮食结构的原因，摄入过高的脂肪、过多的盐，引起中风以及神经系统疾病，行走起来多有不便，还有一些人因交通事故等原因，经手术需要通过康复训练恢正常的行走功能，针对患有下肢疾病需要恢复行走功能的人群，康复训练是不可或缺的过程，目前，市场上有许多行走康复训练器械，但是，大都需要陪护人员搀扶实施康复训练，这种康复训练对于陪护人员而言，要消耗的体力非常大，而这种康复训练需要坚持不懈地在长时间内进行训练，这就给陪护人员带来了不少体力和精神负担，特别是家人，不仅需要陪护训练，而且还需要照顾患者的日常生活起居，更多的家人还得赚钱上班，负担患者的治疗费用，因此，减轻陪护人员的康复劳动，使陪护人员从繁重的体力劳动中解脱出来是行走康复训练中存在的一个重大课题。
[0003]专利申请号202211679723x提供了一种升降型移位机，该本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用康复天轨的步态跟随装置，包括移位机，其特征在于：所述移位机的卷扬盘出口吊带下方利用支架设置有步态跟随装置，步态跟随装置包括转动设置的吊带杆，吊带杆下方设置有跟随装置吊带出口，吊带杆上吊带一侧设置有同轴转动的角度检测传感器，吊带杆外周与吊带滚动连接，跟随装置吊带出口中间设置有吊带出口缝隙，吊带下端连接有搀扶患者用马甲，天轨对应的地面上设置有与天轨方向平行的步行方向标识，移位器控制单元中增设有主控板，主控板经移位器中的控制器与电机电连接，主控板与角度传感器之间直接电连接。2.根据权利要求1所述的一种适用康复天轨的步态跟随装置，其特征在于：所述步行方向标识为与天轨移动方向对应的线条、箭头、脚印图案。3.一种适用康复天轨的步态跟随方法，利用权利要求1所述的步态跟随装置，其特征在于：所述控制单元中主控板接收角度传感器发送的角度值，并将角度值与垫带垂直方向的90
°
进行比较；当角度值大于90
°
时，主控板根...

【专利技术属性】
技术研发人员：何永正，解川川，赵建军，何国新，吕秀军，赵健平，
申请(专利权)人：河南翔宇医疗设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：