本发明专利技术属于行走辅助设备技术领域，提供了一种老人行走辅助设备，包括辅助杆，用于行走时手部或者肩部支撑，所述辅助杆的两端安装有U型杆架，升降机构，连接在所述U型杆架远离辅助杆的一侧中部，升降机构顶部远离辅助杆的一侧通过电动伸缩杆一连接有U型安装杆，电动伸缩杆一用于调节辅助杆的横向使用位置，行走机构底座上设置有行走机构，行走机构两侧设置有跨步行走的行走脚板，控制面板，设置在辅助杆一端顶部，控制面板用于控制驱动升降机构、辅助杆以及行走机构的运行，本设备可为老人行走提供同步自动化移动支撑，同时跨步升降式移动，可在台阶、斜坡等路面行走，为老人行走提供稳定支撑的同时，又可适用在大部分场合行走使用。用。用。
【技术实现步骤摘要】
一种老人行走辅助设备
[0001]本专利技术属于行走辅助设备
，尤其涉及一种老人行走辅助设备。
技术介绍
[0002]随着年龄的增加，老人也越来越多，年纪一大，腿脚不便，在行走时难免需要借助一些外部辅助工具，现有的一些辅助工具，简单的有拐杖，相对高级的有轮椅
[0003]老人年纪大了，腿脚不便，需要一些辅助工具来帮助行走，简单的就是拐杖，比较高级的有电动轮椅，上述常用的辅助工具，虽然可以很好的帮助老人进行行走，但是在使用时或多或少都存在一些缺点，例如拐杖，其只是一个简单的柱体，只进行简单的辅助还可，若是遇到台阶、下坡或者路面较滑的情况时，拐杖便无法充分的辅助老人进行安全的行走，而后使用拐杖等辅助工具，在行走时，需要不断的对其施加提拉力，使其与脚部同步，如此一来也会在一定程度上，增加行走时消耗的体力，对于轮椅辅助工具，其局限性就更多啦，只是简单的适用于路面行走使用对于上下坡，崎岖、台阶等路段，均无法使用，使用范围严重有受限，因此鉴于上述存在的多个问题，亟需设计一种可解决的行走辅助设备。
技术实现思路
[0004]本专利技术实施例的目的在于提供一种老人行走辅助设备，旨在解决上述问题。
[0005]本专利技术是这样实现的，一种老人行走辅助设备，包括：用于行走手部或者肩部支撑的辅助杆；辅助杆的两端安装有U型杆架,U型杆架远离辅助杆的一侧中部连接有升降机构，升降机构用于调整辅助杆的使用高度，使其能够准确支撑老人行走时的手部或者肩部，升降机构顶部远离辅助杆的一侧通过电动伸缩杆一连接有U型安装杆，U型安装杆两侧底端共同安装有一组U型结构的行走机构底座,电动伸缩杆一用于调节辅助杆的横向使用位置，行走机构底座上设置有行走机构，行走机构两侧设置有跨步行走的行走脚板，利用行走脚板可进行台阶，上下坡，路滑地面等不同场合进行稳定行走，利用行走机构驱动行走脚板持续跨步移动，然后在U型安装杆的连接下，同步带动辅助杆移动，进而老人在手持辅助杆或者辅助杆支撑肩部辅助时，辅助老人行走，节省抬升辅助杆行走时力的消耗，辅助杆一端顶部设置有控制面板，控制面板用于控制驱动升降机构、辅助杆以及行走机构的运行，通过调整行走机构移动速度与老人行走速度相匹配，实现为老人提供稳定的辅助行走功能，充分提高本设备使用时的稳定性以及应用广泛性。
[0006]本专利技术提供的一种老人行走辅助设备的有益效果，通过设置辅助杆用于老人手部或者肩部的支撑，然后在辅助杆上设置控制面板，利用控制面板控制设备中各个电力部件的运行，然后启动行走驱动电机驱动行走机构底座两侧的四组行走脚板进行跨步式移动，将其移动的速度与老人行走的速度相互配合，节省了辅助工具使用时，需要不断抬升所需的力的消耗，降低辅助的效率，同时采用跨步式移动，可辅助老人进行台阶、上下坡、崎岖路面的行走，充分提高本辅助设备的使用范围以及应用时的稳定安全性；
[0007]通过在辅助杆底部设置可进行摆动的休息板，然后使用两组该设备，同时将两侧
的休息板进行转动连接配合，形成可供老人休息的坐立板结构，可实现在平缓的路面行走时，老人可直接坐在休息板上，然后控制行走脚板进行行走，进一步提高了本设备的辅助能力，充分降低行走时的身体消耗。
附图说明
[0008]图1为一种老人行走辅助设备的第一视角结构示意图。
[0009]图2为一种老人行走辅助设备的第二视角结构示意图。
[0010]图3为一种老人行走辅助设备的主视结构示意图。
[0011]图4为一种老人行走辅助设备的后视结构示意图。
[0012]图5为一种老人行走辅助设备的侧视结构示意图。
[0013]图6为一种老人行走辅助设备中升降机构的结构示意图；
[0014]图7为两组辅助设备配合使用的立体结构示意图。
[0015]图8为两组辅助设备配合使用的主视结构示意图。
[0016]图9为图7中A的放大结构示意图。
[0017]图10为图8中B的放大结构示意图；
[0018]附图中：辅助杆10，U型杆架11，控制面板12，升降机构13，丝杠筒14，丝杠15，升降电机16，螺母17，连接杆18，电动伸缩杆一19，U型安装杆20，行走机构底座22，休息板23，螺栓架24，调节摆动电机25，螺栓26，电动伸缩杆二27，转动连接销28，转动连接销板29，折叠伸缩罩30，行走脚板31，滑轨32，滑块33，滑套34，行走驱动电机35，驱动轮Ⅰ36,驱动轮Ⅱ37,驱动轮Ⅲ38，驱动轮
Ⅴ
39，连杆40，驱动轮支架41,轴座42，摆动杆Ⅰ43，摆动杆Ⅱ44，摆动杆Ⅲ45，摆动杆
Ⅴ
46，转动杆47，摆动杆座48，摆动轴49。
具体实施方式
[0019]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0020]以下结合具体实施例对本专利技术的具体实现进行详细描述。
[0021]如图1
‑
5所示，为本专利技术实施例提供的一种老人行走辅助设备的结构图，包括：用于行走手部或者肩部支撑的辅助杆10；辅助杆10的两端安装有U型杆架11,U型杆架11远离辅助杆10的一侧中部连接有升降机构13，升降机构13用于调整辅助杆10的使用高度，使其能够准确支撑老人行走时的手部或者肩部，升降机构13顶部远离辅助杆10的一侧通过电动伸缩杆一19连接有U型安装杆20，U型安装杆20两侧底端共同安装有一组U型结构的行走机构底座22,电动伸缩杆一19用于调节辅助杆10的横向使用位置，行走机构底座22上设置有行走机构，行走机构两侧设置有跨步行走的行走脚板31，利用行走脚板31可进行台阶，上下坡，路滑地面等不同场合进行稳定行走，利用行走机构驱动行走脚板31持续跨步移动，然后在U型安装杆20的连接下，同步带动辅助杆10移动，进而老人在手持辅助杆10或者辅助杆10支撑肩部辅助时，辅助老人行走，节省抬升辅助杆10行走时力的消耗，辅助杆10一端顶部设置有控制面板12，控制面板12用于控制驱动升降机构13、辅助杆10以及行走机构的运行，通过调整行走机构移动速度与老人行走速度相匹配，实现为老人提供稳定的辅助行走功能，
充分提高本设备使用时的稳定性以及应用广泛性。
[0022]在本专利技术实施例中，辅助杆10的周向外侧壁上包裹有一层防滑吸湿垫，用于增强与手部或者肩部支撑接触的稳定，同时吸湿用于吸收手部的汗液，防止汗液残留在辅助杆10上，发生滑动，产生危险；U型安装杆20两端底部设置有高度调节组件，其用于整体调整升降机构13以及辅助杆10的高度，防止一些身高较高的老人使用时，仅通过升降机构13的调整无法将辅助杆10调节到所需的使用高度，高度调节组件采用螺筒螺杆的连接结构，即U型安装杆20底端转动套装有螺筒，螺筒底端螺纹连接有底端固定在行走机构底座22上的螺杆，通过转动螺筒调整螺杆置于其内部的长度，从而调节U型安装杆20的高度。
[0023本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种老人行走辅助设备，其特征在于，所述一种老人行走辅助设备包括辅助杆(10)，用于行走时手部或者肩部支撑，所述辅助杆(10)的两端安装有U型杆架(11)；升降机构(13)，连接在所述U型杆架(11)远离辅助杆(10)的一侧中部，用于调整辅助杆(10)的使用高度，所述升降机构(13)顶部远离辅助杆(10)的一侧通过电动伸缩杆一(19)连接有U型安装杆(20)，所述电动伸缩杆一(19)用于调节辅助杆(10)的横向使用位置；行走机构底座(22)，安装在所述U型安装杆(20)两侧底端,行走机构底座(22)上设置有行走机构，行走机构两侧设置有跨步行走的行走脚板(31)，行走脚板(31)可进行台阶，上下坡，路滑地面等不同场合进行稳定行走；控制面板(12)，设置在所述辅助杆(10)一端顶部，控制面板(12)用于控制驱动升降机构(13)、辅助杆(10)以及行走机构的运行。2.根据权利要求1所述的一种老人行走辅助设备，其特征在于，所述辅助杆(10)的周向外侧壁上包裹有一层防滑吸湿垫，所述U型安装杆(20)两端底部设置有高度调节组件。3.根据权利要求2所述的一种老人行走辅助设备，其特征在于，所述行走机构包括有固定安装在行走机构底座(22)中部的行走驱动电机(35)，行走机构底座(22)的两侧顶部对称安装有矩形结构的驱动轮支架(41),驱动轮支架(41)顶部两侧均安装有两个轴座(42),轴座(42)上转动设置有转动轴，位于两侧驱动轮支架(41)顶中部的四个转动轴中的三个转动轴朝向行走机构底座(22)中心的一端分别安装有驱动轮Ⅱ(37)、驱动轮Ⅲ(38)、驱动轮
Ⅴ
(39)，驱动轮Ⅱ(37)与驱动轮Ⅲ(38)中心侧壁之间以及驱动轮
Ⅴ
(39)和与其对应的转动轴之间均固定连接有连杆(40)，所述行走驱动电机(35)的输出端连接有驱动轮Ⅰ(36),驱动轮Ⅰ(36)置于驱动轮
Ⅴ
(39)对应的转动轴正下方，驱动轮Ⅰ(36)与驱动轮Ⅱ(37)之间以及驱动轮Ⅲ(38)与驱动轮
Ⅴ
(39)之间均采用皮带进行转动连接；位于两侧所述驱动轮支架(41)顶中部的四个转动轴远离连杆(40)的一端均安装连接有一个摆动杆Ⅰ(43)，四个摆动杆Ⅰ(43)的转动方向相同且驱动轮支架(41)顶部两侧摆动杆Ⅰ(43)远离转动轴的端部相反，摆动杆Ⅰ(43)远离转动轴的端部转动连接有摆动杆Ⅱ(44)，摆动杆Ⅱ(44)中部转动连接有摆动杆Ⅲ(45)...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑方方，施志龙，张泽亮，章旭萍，王超，杨彦，
申请(专利权)人：浙江福康通康养科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。