一种外骨骼吊架的辅助上机装置及外骨骼吊架制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种外骨骼吊架的辅助上机装置及外骨骼吊架，包括悬吊架、装设于悬吊架上的悬吊机构及悬吊驱动机构；悬吊机构包括一收卷轮、一绑带及至少一定滑轮；绑带的一端缠绕在收卷轮上，绑带的另一端绕过定滑轮与穿戴在待上机用户上的被悬吊件连接；悬吊驱动机构驱动收卷轮转动以收放绑带，使待上机用户从坐姿状态切换至站立状态，以便于后续下肢外骨骼的穿戴上机，减少用户上机所需的护理人员数量，并降低护理人员的劳动强度。并降低护理人员的劳动强度。并降低护理人员的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种外骨骼吊架的辅助上机装置及外骨骼吊架


[0001]本技术属于辅助锻炼
，具体涉及一种外骨骼吊架的辅助上机装置及外骨骼吊架。

技术介绍

[0002]下肢外骨骼为下肢残弱者进行下肢康复锻炼的机器人，其通常与外骨骼吊架配套使用，以减轻使用者行走时因使用者自重和下肢外骨骼重量引起的行走负担。由于下肢残弱者无法独立站立穿戴下肢外骨骼以完成上机动作，需要多人辅助其穿戴(即多人辅助下肢残弱者站立，一人将下肢外骨骼穿戴在下肢残弱者上)，不仅需要较多的护理人员，而且护理人员的劳动强度较大，不利于康复训练的居家应用。

技术实现思路

[0003]鉴于以上现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种外骨骼吊架的辅助上机装置及外骨骼吊架，通过悬吊机构替代护理人员辅助下肢残弱者站立，以便后续穿戴动作的进行，有效克服现有技术中下肢外骨骼穿戴时，所需护理人员数量多和劳动强度大的不足。
[0004]为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种外骨骼吊架的辅助上机装置，包括悬吊架、装设于悬吊架上的悬吊机构及悬吊驱动机构；悬吊机构包括一收卷轮、一绑带及至少本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种外骨骼吊架的辅助上机装置，其特征在于，包括悬吊架(1)、装设于悬吊架(1)上的悬吊机构(2)及悬吊驱动机构(4)；所述悬吊机构(2)包括一收卷轮(21)、一绑带及至少一定滑轮(22)；所述绑带的一端缠绕在收卷轮(21)上，绑带的另一端绕过定滑轮(22)与穿戴在待上机用户上的被悬吊件连接；所述悬吊驱动机构(4)驱动收卷轮(21)转动以收放绑带。2.根据权利要求1所述的一种外骨骼吊架的辅助上机装置，其特征在于，所述悬吊机构(2)有两个，且两个悬吊机构(2)沿左右方向间隔设置；两个悬吊机构(2)的收卷轮(21)通过同步轴(3)连接；所述悬吊驱动机构(4)驱动同步轴(3)转动以带动两个收卷轮(21)同时收放。3.根据权利要求2所述的一种外骨骼吊架的辅助上机装置，其特征在于，所述悬吊驱动机构(4)包括悬吊电机(41)和减速器组件(42)，所述悬吊电机(41)的电机轴与减速器组件(42)的输入部连接，所述减速器组件(42)的输出部与同步轴(3)连接；所述减速器组件(42)为蜗轮蜗杆减速器组件或者齿轮减速器组件。4.根据权利要求2所述的一种外骨骼吊架的辅助上机装置，其特征在于，所述悬吊驱动机构(4)包括悬吊电机(41)、主动轮和从动轮；从动轮同轴设置在同步轴(3)上；悬吊电机(41)的电机轴与主动轮同轴连接；主动轮与从动轮之间的传动方式为带传动或者链传动。5.根据权利要求1至4任一项所述的一种外骨骼吊架的辅助上机装置，其特征在于，所述悬吊机构(2)还包括与收卷轮(21)配合的绑带压片(23)。6.一种外骨骼吊架，其特征在于，包括用于连接下肢外骨骼的力臂组件及如权利要求2至4任一项所述的辅助上机装置；所述力臂组件安装在悬吊架(1)上。7.根据权利要求6所述的一种外骨骼吊架，其特征在于，所述下肢外骨骼被配置为面向悬吊架(1)。8.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：王天，王阳，张洋，颜海，
申请(专利权)人：杭州程天科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：