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本实用新型提供一种外骨骼吊架的辅助上机装置及外骨骼吊架，包括悬吊架、装设于悬吊架上的悬吊机构及悬吊驱动机构；悬吊机构包括一收卷轮、一绑带及至少一定滑轮；绑带的一端缠绕在收卷轮上，绑带的另一端绕过定滑轮与穿戴在待上机用户上的被悬吊件连接；悬吊...
该专利属于杭州程天科技发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州程天科技发展有限公司授权不得商用。

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