一种柔性前列腺手术器械制造技术

本发明专利技术公开了一种柔性前列腺手术器械，涉及医疗机器人的技术领域，解决了刚性手术器械摆动时造成的尿道不同程度的损伤，手术效率不高，高度依赖医生手术技艺等问题，包括：内窥镜组件、光纤组件、连续体组件和器械外壳组件，本发明专利技术采用光纤和内窥镜与手术器械的集成的结构，具有可旋转、弯曲、前后移动的功能，同时公开了其具体的工作原理及应用方法，通过稳定的机械机构代替部分人工手术操作，提高手术效率，降低医生操作难度，提高手术的安全性及一致性。致性。致性。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性前列腺手术器械


[0001]本专利技术涉及医疗机器人的
，尤其涉及一种柔性前列腺手术器械。

技术介绍

[0002]良性前列腺增生(BPH)是引起男性排尿障碍最常见的病因，国内外多项流行病学研究证实，在50
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65岁的男性中，BPH患病率约为15％
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25％，70岁以上男性患病率高达30％
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46％。而手术是目前解除男性BPH临床症状最有效的方式。
[0003]经尿道前列腺电切术(TURP)是目前BPH常规手术治疗方式。随着经尿道手术器械的改进及医学激光技术的进步，经尿道激光前列腺切除(TULP)越来越多地应用于临床。TULP是通过高功率激光作用于前列腺组织，将增生的腺体组织直接汽化的新型手术方式。相对TURP，TULP有效减少了手术器械热损伤及出血。
[0004]现有的经尿道的激光手术器械是刚性的，激光经光纤由器械前端照射到患处，将增生的腺体组织汽化。为了照射到所有患处，手术医生需要以尿道根部为支点，向各个方向，摆动刚性的手术器械，这个过程会造成尿道不同程度的损本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性前列腺手术器械，其特征在于，包括：内窥镜组件(1)、光纤组件(2)和器械外壳组件(4)，所述内窥镜组件(1)包括：通过线路连接的内窥镜(101)和内窥镜插头(104)，所述光纤组件(2)包括：通过线路连接的光纤(201)和光纤插头(202)，所述内窥镜(101)和所述光纤(201)均安装在所述器械外壳组件(4)上，所述内窥镜插头(104)和所述光纤插头(202)均限位于所述器械外壳组件(4)上；连续体组件(3)，所述连续体组件(3)包括：蛇骨(301)、弹簧(302)、蛇骨安装柱(303)和传动组件，所述蛇骨安装柱(303)安装在所述传动组件上，所述蛇骨(301)上设有用于穿入所述光纤(201)的通道，所述蛇骨安装柱(303)和所述传动组件均设于所述器械外壳组件(4)内，所述内窥镜组件(1)上设有连续体导向通道(103)，所述蛇骨(301)设于所述连续体导向通道(103)内，所述蛇骨(301)穿入所述器械外壳组件(4)并与所述蛇骨安装柱(303)连接，所述弹簧(302)套设在所述蛇骨(301)上，弹簧(302)的一端抵于所述蛇骨安装柱(303)，弹簧(302)的另一端抵于器械外壳组件(4)内壁，所述蛇骨安装柱(303)可操作地在所述器械外壳组件(4)内滑动并对所述弹簧(302)进行压缩变形，所述传动组件用于驱动所述蛇骨(301)弯曲及转动。2.根据权利要求1所述的柔性前列腺手术器械，其特征在于，所述传动组件包括：传动支架，所述传动支架包括：上板(304)、侧安装板(305)、下安装板(306)、底板(307)、第一压紧螺钉(314)和第二压紧螺钉(315)，所述上板(304)和所述底板(307)通过所述第一压紧螺钉(314)和所述第二压紧螺钉(315)连接，所述下安装板(306)安装在所述底板(307)上，所述侧安装板(305)安装在所述下安装板(306)上。3.根据权利要求2所述的柔性前列腺手术器械，其特征在于，所述传动组件还包括：回转套(308)，所述回转套(308)安装在所述上板(304)上，所述蛇骨安装柱(303)安装在所述回转套(308)上，所述回转套(308)可操作地绕其中心轴线转动。4.根据权利要求3所述的柔性前列腺手术器械，其特征在于，所述传动组件还包括：第一绕线轮输出轴(311)和第二绕线轮输出轴(313)，第一绕线轮输出轴(311)的一端和所述上板(304)连接，第一绕线轮输出轴(311)的另一端和所述底板(307)连接，第二绕线轮输出轴(313)的一端和所述上板(304)连接，第二绕线轮输出轴(313)的另一端和所述底板(307)连接，所述第一绕线轮输出轴(311)可操作地绕其中心轴线转动，所述第二绕线轮输出轴(313)可操作地绕其中心轴线转动。5.根据权利要求4所述的柔性前列腺手术器械，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：高永卓，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：