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本发明公开了一种柔性前列腺手术器械，涉及医疗机器人的技术领域，解决了刚性手术器械摆动时造成的尿道不同程度的损伤，手术效率不高，高度依赖医生手术技艺等问题，包括：内窥镜组件、光纤组件、连续体组件和器械外壳组件，本发明采用光纤和内窥镜与手术器械...
该专利属于哈尔滨工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学授权不得商用。

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