一种虚拟立体靶及配置方法技术

本发明专利技术公开了一种虚拟立体靶及配置方法，所述虚拟立体靶包括：目标靶板、四个标杆、四个红外热像仪、四根视频缆、两根网线、一台HUB、一路击发信号线、一台视频记录仪及一台控制台；所述目标靶板配置于虚拟立体靶中心位置，四个标杆分别设置于目标靶板的四个角；在所述标杆的上半部设有安装支架，所述安装支架上设置有红外热像仪，所述红外热像仪用于录制弹丸着靶视频，每个红外热像仪连接一条视频缆；四个标杆均处于所述控制台的同一侧，所述控制台连接有两根网线且配置有视频记录仪；所述控制台基于所述视频记录仪中的视频，对弹丸着靶视频进行分析；所述HUB配置于所述控制台的外部，所述击发信号线配置于控制台内部，用于接收弹丸击发信号。发信号。发信号。

【技术实现步骤摘要】
一种虚拟立体靶及配置方法


[0001]本专利技术涉及立体靶领域，具体涉及一种虚拟立体靶及配置方法。

技术介绍

[0002]射击精度一般均是通过立靶密集度试验和弹药有效打击范围试验进行考核，并在空旷的靶场内进行的。立靶密集度试验的弹着偏差是通过测量弹孔位置在立靶的靶面上相对于靶中心而得到的；弹药有效打击范围试验的弹着偏差获取则不同于立靶密集度试验，弹药有效打击范围试验考核弹着偏差使用的是虚拟立体靶标。通过立靶密集度试验来考核射击精度，适用于射击精度高的系统；通过弹药有效打击范围试验来考核射击精度，适用于射击精度较低的系统。但虚拟立体靶标是一个立体虚拟区域，不能通过直接测量得到弹着偏差。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术提供了一种虚拟立体靶及配置方法，能够解决现有技术中虚拟立体靶标，无法直接探测弹丸是否着靶以及着靶偏差的技术问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术是这样实现的。
[0005]一种虚拟立体靶，包括：
[0006]目标靶板、四个标杆、四个红外热像仪、四根视频缆、两根网线、一台HUB、一路击发信号线、一台视频记录仪及一台控制台；
[0007]所述目标靶板配置于虚拟立体靶中心位置，四个标杆分别设置于目标靶板的四个角，所述四个标杆连线限定出一正方形，目标靶板与所述正方形的两条相对边平行、与所述正方形的另两条相对的边垂直，并且居于所述正方形的中心；在所述标杆的上半部设有安装支架，所述安装支架上设置有红外热像仪，所述安装支架的位置在标杆上是可调的，所述红外热像仪用于录制弹丸着靶视频，处于所述正方形的对角线上的两个红外热像仪的光轴处于同一条线上；每个红外热像仪连接一条视频缆；所述四个标杆均处于所述控制台的同一侧，所述控制台连接有两根网线且配置有视频记录仪，所述视频记录仪用于记录各红外热像仪的视频信息；所述控制台基于所述视频记录仪中的视频，对弹丸着靶视频进行分析，给出弹丸着靶偏差及着靶率；所述HUB配置于所述控制台的外部，所述击发信号线配置于控制台内部，用于接收弹丸击发信号。
[0008]优选地，所述标杆上的安装支架与所述目标靶板的底边平行。
[0009]优选地，所述击发信号线获取弹丸击发的差分信号，在差分信号的上升沿时有效，在差分信号处于上升沿时，控制台开始计时，当弹丸距离所述虚拟立体靶的距离小于预设阈值时，所述控制台开始实时获取各红外热像仪录制的弹丸着靶视频，并分析着靶偏差，直至弹丸着地，结束分析弹丸着靶偏差作业，取最小着靶偏差为所述弹丸的着靶偏差。
[0010]优选地，所述视频缆具有外套保护管，用于保护所述视频缆。
[0011]优选地，所述控制台能够配置软件，用于对所述弹丸着靶视频进行分析及控制；
[0012]所述软件包括如下功能模块：
[0013]设置模块，用于设置所述虚拟立体靶的类别。
[0014]第一显示模块，用于显示所述红外热像仪的视频。
[0015]第二显示模块，用于计算并显示弹着偏差数据。
[0016]第一统计模块，用于统计所述弹着偏差数据的随机误差和系统误差。
[0017]第二统计模块，用于统计弹丸的着靶率。
[0018]一种虚拟立体靶的配置方法，使用如前所述的虚拟立体靶，所述配置方法包括以下步骤：
[0019]步骤S1：将所述目标靶板配置于所述虚拟立体靶的中心位置，使所述目标靶板的底边高出地平面1.5米；
[0020]步骤S2：在以目标靶板中心为中心的边长为200米正方形四个顶点位置部署所述标杆，使所述标杆上的安装支架与所述目标靶板的底边平行；
[0021]步骤S3：将四个红外热像仪分别部署于所述安装支架上，每个热红像仪对应于一个标杆；
[0022]步骤S4：每个红外热像仪分别连接一条视频缆；
[0023]步骤S5：部署控制台，使所述四个标杆均处于所述控制台的同一侧，距离所述控制台最近的标杆与所述控制台的距离超过预设阈值，并将所述控制台部署于掩体内；
[0024]步骤S6：在所述控制台外部部署HUB。
[0025]有益效果：
[0026](1)本专利技术进行靶场有效打击范围试验时，可以实现给出弹着偏差功能，可以实现人工装定虚拟立体靶类型功能，可以实现计算弹丸方位偏差、高低偏差和距离偏差的功能，同时可以给出弹丸是否着靶的功能，同时统计相关偏差的随机误差和系统误差。
[0027](2)本专利技术能够人工装定虚拟立体靶的类型(例如为大、中、小)；依据测量的相关数据，给出弹丸方位偏差、高低偏差和距离偏差的功能，同时可以给出弹丸是否着靶。
[0028](3)本专利技术实现简单，适应多种系统的快速考核，能够给出系统的数字评判。
[0029](4)本专利技术扩展性强，检测精度高。
附图说明
[0030]图1为本专利技术提供的虚拟立体靶结构示意图。
[0031]图2为本专利技术提供的标杆结构示意图。
[0032]图3为本专利技术提供的标杆的布置示意图。
[0033]图4为本专利技术提供的红外热像仪的布置示意图。
具体实施方式
[0034]下面结合附图和实施例，对本专利技术进行详细描述。
[0035]如图1
‑
图4所示，本专利技术提出了一种虚拟立体靶，所述虚拟立体靶包括：目标靶板、四个标杆、四个红外热像仪、四根视频缆、两根网线、一台HUB、一路击发信号线、一台视频记录仪及一台控制台。
[0036]所述目标靶板配置于虚拟立体靶中心位置，四个标杆分别设置于目标靶板的四个
角，所述四个标杆连线限定出一正方形，目标靶板与所述正方形的两条相对边平行、与所述正方形的另两条相对的边垂直，并且居于所述正方形的中心；在所述标杆的上半部设有安装支架，所述安装支架上设置有红外热像仪，所述安装支架的位置在标杆上是可调的，所述红外热像仪用于录制弹丸着靶视频，处于所述正方形的对角线上的两个红外热像仪的光轴处于同一条线上；每个红外热像仪连接一条视频缆；所述四个标杆均处于所述控制台的同一侧，所述控制台连接有两根网线且配置有视频记录仪，所述视频记录仪用于记录各红外热像仪的视频信息；所述控制台基于所述视频记录仪中的视频，对弹丸着靶视频进行分析，给出弹丸着靶偏差及着靶率；所述HUB配置于所述控制台的外部，所述击发信号线配置于控制台内部，用于接收弹丸击发信号。
[0037]进一步地，所述目标靶板是所述虚拟立体靶的基准点，所述目标靶板的底边水平。
[0038]进一步地，所述标杆上的安装支架与所述目标靶板的底边平行。
[0039]进一步地，所述击发信号线获取弹丸击发的差分信号，在差分信号的上升沿时有效，在差分信号处于上升沿时，控制台开始计时，当弹丸距离所述虚拟立体靶的距离小于预设阈值时，所述控制台开始实时获取各红外热像仪录制的弹丸着靶视频，并分析着靶偏差，直至弹丸着地，结束分析弹丸着靶偏差作业，取最小着靶偏差为所述弹丸的着靶偏差。
[0040]进一步地，所述视频缆具有外套本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种虚拟立体靶，其特征在于，所述虚拟立体靶包括：目标靶板、四个标杆、四个红外热像仪、四根视频缆、两根网线、一台HUB、一路击发信号线、一台视频记录仪及一台控制台；所述目标靶板配置于虚拟立体靶中心位置，四个标杆分别设置于目标靶板的四个角，所述四个标杆连线限定出一正方形，目标靶板与所述正方形的两条相对边平行、与所述正方形的另两条相对的边垂直，并且居于所述正方形的中心；在所述标杆的上半部设有安装支架，所述安装支架上设置有红外热像仪，所述安装支架的位置在标杆上是可调的，所述红外热像仪用于录制弹丸着靶视频，处于所述正方形的对角线上的两个红外热像仪的光轴处于同一条线上；每个红外热像仪连接一条视频缆；所述四个标杆均处于所述控制台的同一侧，所述控制台连接有两根网线且配置有视频记录仪，所述视频记录仪用于记录各红外热像仪的视频信息；所述控制台基于所述视频记录仪中的视频，对弹丸着靶视频进行分析，给出弹丸着靶偏差及着靶率；所述HUB配置于所述控制台的外部，所述击发信号线配置于控制台内部，用于接收弹丸击发信号。2.如权利要求1所述的虚拟立体靶，其特征在于，所述标杆上的安装支架与所述目标靶板的底边平行。3.如权利要求1所述的虚拟立体靶，其特征在于，所述击发信号线获取弹丸击发的差分信号，在差分信号的上升沿时有效，在差分信号处于上升沿时，控制台开始计时，当弹丸距离所述虚拟立体靶的距离小于预设阈值时，所述控制台开始实时获取各红外热像仪录制的弹丸着靶视频，并分析着靶偏差...

【专利技术属性】
技术研发人员：王彦书，王胜锋，段岩，
申请(专利权)人：河北汉光重工有限责任公司，
类型：发明
国别省市：