一种摄像机畸变的自动检测方法、装置、介质及设备制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种摄像机畸变的自动检测方法、装置、介质及设备。该方法包括：将摄像机固定在待检测焦段，获取场景图像，确定图像校准点；识别能够匹配到特征点的校准点为目标校准点；获取场景图像中心位置的原始位置角度值，控制摄像机转动，使中心位置移动至各目标校准点位置，记录各目标校准点位置角度值；根据各目标校准点位置角度值与原始位置角度值的差值，确定各目标校准点位置的实际角度坐标；根据待检测焦段各目标校准点位置的实际角度坐标与理论角度坐标，确定其畸变系数。本技术方案，在摄像机安装后，自动检测畸变，通过预先确定目标校准点，调整不同的检测焦段，实现多个场景的检测，提高畸变系数的准确性。提高畸变系数的准确性。提高畸变系数的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种摄像机畸变的自动检测方法、装置、介质及设备


[0001]本申请实施例涉及图像处理
，尤其涉及一种摄像机畸变的自动检测方法、装置、介质及设备。

技术介绍

[0002]随着科技水平的发展，在安防监控方面，摄像机的得到普遍应用。摄像机大部分支持变焦，且能够精确控制水平和垂直电机转动，使监控区域的位置发生变化。
[0003]在摄像机成像系统中，摄像机需要支持对图像畸变的校正。畸变校正目前主流方法是在生产阶段，将摄像机对准方格图拍摄，根据方格图在画面中的成像情况来获取畸变值和设置畸变校正系数。
[0004]目前对于现有的获取畸变值和设置畸变校正系数的现有技术方案，不同焦段拍摄相同尺寸的方格图，方格图成像在画面时，要调整不同的拍摄距离，测试工作繁琐且测试场景单一。另外，由于使用环境变化、运输过程中振动等因素影响，摄像机畸变参数往往会发生变化，导致生产时标定好的参数，在实际安装使用后，畸变数据发生变化导致效率低且参数不确定。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供一种摄像机畸变的自动检测方法、装置、介质及设备，可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摄像机畸变的自动检测方法，其特征在于，所述方法包括：将摄像机固定在待检测焦段，获取场景图像，并按预设规则确定图像的校准点；其中，所述校准点的理论角度坐标已知；识别所述场景图像中能够匹配到特征点的校准点为目标校准点；获取所述场景图像中心位置的原始位置的角度值，并控制所述摄像机转动，使所述中心位置由原始位置移动至各所述目标校准点的位置，记录各所述目标校准点的位置的角度值；以所述原始位置为坐标系原点构建坐标系，并根据各所述目标校准点的位置的角度值与所述原始位置的角度值的差值，确定各所述目标校准点位置的实际角度坐标；根据所述待检测焦段中各所述目标校准点位置的实际角度坐标与各所述目标校准点的理论角度坐标，确定各目标校准点的畸变系数。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定各所述目标校准点位置的实际角度坐标之后，所述方法还包括：采用插值法得到所述场景图像中各像素点的实际角度坐标，以及确定各像素点的理论角度坐标；根据所述各像素点的实际角度坐标，以及各像素点的理论角度坐标，确定待检测焦段中各像素点的畸变系数。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在确定待检测焦段中各像素点的畸变系数之后，所述方法还包括：读取所述摄像机的参数信息，确定所述摄像机支持的所有焦段；遍历所述摄像机的所有焦段，得到各焦段中所有像素点的畸变系数。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取场景图像，并按预设规则确定图像的校准点，包括：获取场景图像，并按照预先设置的方格数量，确定所述场景图像中各方格的顶点位置为图像的校准点；根据所述方格数量以及方格的尺寸信息，确定各校准点在所述场景图像中的像素点位置的角度坐标，以得到理论角度坐标。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在识别所述场景图像中能够匹配到特征点的校准点为目标校准点之后，所述方法还包括：若识别所述场景图像中存在不能匹配到特征点的校准点，则确定触发场景切换事件；在确定各所述目标校准点位置的实际角度...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宇翔，
申请(专利权)人：浙江宇视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：