一种摄像机畸变的自动检测方法、装置、介质及设备制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种摄像机畸变的自动检测方法、装置、介质及设备。该方法包括：将摄像机固定在待检测焦段，获取场景图像，确定图像校准点；识别能够匹配到特征点的校准点为目标校准点；获取场景图像中心位置的原始位置角度值，控制摄像机转动，使中心位置移动至各目标校准点位置，记录各目标校准点位置角度值；根据各目标校准点位置角度值与原始位置角度值的差值，确定各目标校准点位置的实际角度坐标；根据待检测焦段各目标校准点位置的实际角度坐标与理论角度坐标，确定其畸变系数。本技术方案，在摄像机安装后，自动检测畸变，通过预先确定目标校准点，调整不同的检测焦段，实现多个场景的检测，提高畸变系数的准确性。提高畸变系数的准确性。提高畸变系数的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种摄像机畸变的自动检测方法、装置、介质及设备


[0001]本申请实施例涉及图像处理
，尤其涉及一种摄像机畸变的自动检测方法、装置、介质及设备。

技术介绍

[0002]随着科技水平的发展，在安防监控方面，摄像机的得到普遍应用。摄像机大部分支持变焦，且能够精确控制水平和垂直电机转动，使监控区域的位置发生变化。
[0003]在摄像机成像系统中，摄像机需要支持对图像畸变的校正。畸变校正目前主流方法是在生产阶段，将摄像机对准方格图拍摄，根据方格图在画面中的成像情况来获取畸变值和设置畸变校正系数。
[0004]目前对于现有的获取畸变值和设置畸变校正系数的现有技术方案，不同焦段拍摄相同尺寸的方格图，方格图成像在画面时，要调整不同的拍摄距离，测试工作繁琐且测试场景单一。另外，由于使用环境变化、运输过程中振动等因素影响，摄像机畸变参数往往会发生变化，导致生产时标定好的参数，在实际安装使用后，畸变数据发生变化导致效率低且参数不确定。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供一种摄像机畸变的自动检测方法、装置、介质及设备，可以通过不同图像特征点和中心点的坐标差，来衡量图像畸变的情况。
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种摄像机畸变的自动检测方法，方法包括：
[0007]将摄像机固定在待检测焦段，获取场景图像，并按预设规则确定图像的校准点；其中，校准点的理论角度坐标已知；
[0008]识别场景图像中能够匹配到特征点的校准点为目标校准点；
[0009]获取场景图像中心位置的原始位置的角度值，并控制摄像机转动，使中心位置由原始位置移动至各目标校准点的位置，记录各目标校准点的位置的角度值；
[0010]以原始位置为坐标系原点构建坐标系，并根据各目标校准点的位置的角度值与原始位置的角度值的差值，确定各目标校准点位置的实际角度坐标；
[0011]根据待检测焦段中各目标校准点位置的实际角度坐标与各目标校准点的理论角度坐标，确定各目标校准点的畸变系数。
[0012]第二方面，本申请实施例提供了一种摄像机畸变的自动检测装置，该装置包括：
[0013]图像获取模块，用于将摄像机固定在待检测焦段，获取场景图像，并按预设规则确定图像的校准点；其中，校准点的理论角度坐标已知；
[0014]图像识别模块，用于识别场景图像中能够匹配到特征点的校准点为目标校准点；
[0015]角度获取模块，用于获取场景图像中心位置的原始位置的角度值，并控制摄像机转动，使中心位置由原始位置移动至各目标校准点的位置，记录各目标校准点的位置的角度值；
[0016]坐标建立模块，用于以原始位置为坐标系原点构建坐标系，并根据各目标校准点的位置的角度值与原始位置的角度值的差值，确定各目标校准点位置的实际角度坐标；
[0017]系数确定模块，用于根据待检测焦段中各目标校准点位置的实际角度坐标与各目标校准点的理论角度坐标，确定各目标校准点的畸变系数。
[0018]第三方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请实施例的摄像机畸变的自动检测方法。
[0019]第四方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如本申请实施例的摄像机畸变的自动检测方法。
[0020]本申请实施例所提供的技术方案，通过将摄像机固定在待检测焦段，按预设规则确定图像的校准点；识别场景图像中能够匹配到特征点的校准点为目标校准点，记录各目标校准点的位置的角度值；以原始位置为坐标系原点构建坐标系，确定各目标校准点位置的实际角度坐标；根据待检测焦段中各目标校准点位置的实际角度坐标与各目标校准点的理论角度坐标，确定各目标校准点的畸变系数。本技术方案，在摄像机安装后，利用不同图像特征点与理论角度坐标的坐标差，自动检测畸变，通过预先确定目标校准点，调整不同的检测焦段，实现多个场景的检测，提高畸变系数的准确性。
附图说明
[0021]图1是本申请实施例一提供的摄像机畸变的自动检测方法的流程图；
[0022]图2是本申请实施例一提供的图像画面的分割图；
[0023]图3是本申请实施例一提供的新坐标系的建立图；
[0024]图4是本申请实施例一提供的畸变的衡量方法图；
[0025]图5为本专利技术实施例二提供的另一摄像机畸变的自动检测方法的流程图；
[0026]图6为本专利技术实施例三提供的一种摄像机畸变的自动检测装置的结构框图；
[0027]图7是本申请实施例五提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0028]下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。
[0029]在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
[0030]实施例一
[0031]图1是本申请实施例一提供的摄像机畸变的自动检测方法的流程图，本实施例可适用于对摄像机实际监控场景中执行测量和校正的情况，该方法可以由本申请实施例所提供的摄像机畸变的自动检测装置执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式来实现，并可集
成于电子设备中。
[0032]如图1所示，本专利技术实施例一提供的摄像机畸变的自动检测方法，包括如下步骤：
[0033]S110、将摄像机固定在待检测焦段，获取场景图像，并按预设规则确定图像的校准点。
[0034]其中，校准点的像素坐标已知，因此，其理论角度坐标也是已知的，可以根据像素坐标来转换得到；校准点具体是指图像中的像素点，通过图像画面的横向距离和纵向距离以及分割小方格时的尺寸大小，计算确定像素点的像素坐标。
[0035]其中，摄像机是指把光学图像信号转变为电信号，以便于储存或者传输；摄像机是指带有云台的摄像机，云台可以承载摄像机进行水平和垂直两个方向转动的电机，把摄像机装在云台上能使摄像机从多个角度进行摄像；焦段可以是镜头的分段即就是镜头焦距的划分范围，例如可以是超广角、广角和标准，或者可以是中焦、长焦和超长焦等，本实施例对此不进行限定。待检测焦段是指未被检测到的镜头分段，示例性的，当镜头焦距划分为标准、中焦和长焦，当在检测了标准和中焦之后，长焦就被称为待检测焦段。
[0036]其中，场景图像是在面向某个空间的图像，包含多个视觉要素；预设规则指在实景场景中，选择一个场景进行图像采集，并将图像画面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摄像机畸变的自动检测方法，其特征在于，所述方法包括：将摄像机固定在待检测焦段，获取场景图像，并按预设规则确定图像的校准点；其中，所述校准点的理论角度坐标已知；识别所述场景图像中能够匹配到特征点的校准点为目标校准点；获取所述场景图像中心位置的原始位置的角度值，并控制所述摄像机转动，使所述中心位置由原始位置移动至各所述目标校准点的位置，记录各所述目标校准点的位置的角度值；以所述原始位置为坐标系原点构建坐标系，并根据各所述目标校准点的位置的角度值与所述原始位置的角度值的差值，确定各所述目标校准点位置的实际角度坐标；根据所述待检测焦段中各所述目标校准点位置的实际角度坐标与各所述目标校准点的理论角度坐标，确定各目标校准点的畸变系数。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定各所述目标校准点位置的实际角度坐标之后，所述方法还包括：采用插值法得到所述场景图像中各像素点的实际角度坐标，以及确定各像素点的理论角度坐标；根据所述各像素点的实际角度坐标，以及各像素点的理论角度坐标，确定待检测焦段中各像素点的畸变系数。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在确定待检测焦段中各像素点的畸变系数之后，所述方法还包括：读取所述摄像机的参数信息，确定所述摄像机支持的所有焦段；遍历所述摄像机的所有焦段，得到各焦段中所有像素点的畸变系数。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取场景图像，并按预设规则确定图像的校准点，包括：获取场景图像，并按照预先设置的方格数量，确定所述场景图像中各方格的顶点位置为图像的校准点；根据所述方格数量以及方格的尺寸信息，确定各校准点在所述场景图像中的像素点位置的角度坐标，以得到理论角度坐标。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在识别所述场景图像中能够匹配到特征点的校准点为目标校准点之后，所述方法还包括：若识别所述场景图像中存在不能匹配到特征点的校准点，则确定触发场景切换事件；在确定各所述目标校准点位置的实际角度...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宇翔，
申请(专利权)人：浙江宇视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：