基于图像的目标定位方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本公开提供了基于图像的目标定位方法、装置、电子设备及存储介质，涉及图像数据处理技术领域。本公开主要解决无法高效准确地从图像中定位目标物体的问题。所述方法包括：获取待测图像，所述待测图像包括目标物体的粗定位位置；对所述待测图像进行边缘检测，得到对应的梯度图像；遍历所述梯度图像中各个梯度区间的像素，检测所述梯度图像中的线段；基于检测得到的线段，确定所述目标物体的位置，由此，本公开能够用于高效准确地从图像中定位目标物体的位置。的位置。的位置。

【技术实现步骤摘要】
基于图像的目标定位方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本公开涉及图像数据处理
，尤其涉及基于图像的目标定位方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]为了保证产品的良品率，缺陷检测是工业上不可缺少的环节，而图像定位技术则在目标缺陷检测中起着至关重要的作用，是对目标物体进行精确检测的重要步骤。
[0003]因此，高效准确地从图像中定位目标物体的位置是一直追求的目标。

技术实现思路

[0004]本公开提供了基于图像的目标定位方法、装置、电子设备及存储介质，以至少解决现有技术中存在的以上技术问题。
[0005]根据本公开的第一方面，提供了一种基于图像的目标定位方法，所述方法包括：获取待测图像，所述待测图像包括目标物体的粗定位位置；对所述待测图像进行边缘检测，得到对应的梯度图像；遍历所述梯度图像中各个梯度区间的像素，检测所述梯度图像中的线段；基于检测得到的线段，确定所述目标物体的位置。
[0006]在一可实施方式中，所述获取待测图像，包括：以可滑动挡块固定所述目标物体，并采集所述目标物体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于图像的目标定位方法，其特征在于，所述方法包括：获取待测图像，所述待测图像包括目标物体的粗定位位置；对所述待测图像进行边缘检测，得到对应的梯度图像；遍历所述梯度图像中各个梯度区间的像素，检测所述梯度图像中的线段；基于检测得到的线段，确定所述目标物体的位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待测图像，包括：以可滑动挡块固定所述目标物体，并采集所述目标物体的原始图像；利用目标检测模型对所述原始图像进行处理，得到所述目标物体的粗定位位置；基于所述目标物体的粗定位位置对所述原始图像进行裁剪，得到所述待测图像。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述待测图像进行边缘检测，得到对应的梯度图像，包括：利用索伯算子确定所述梯度图像上每个像素的水平方向梯度和竖直方向梯度；基于所述水平方向梯度和所述竖直方向梯度，确定所述梯度图像上每个像素的水平线角度和梯度值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述遍历所述梯度图像中各个梯度区间的像素，检测所述梯度图像中的线段，包括：将所述梯度图像上的像素按梯度大小划分至不同的梯度区间；从各所述梯度区间中选取种子像素，并基于所述种子像素的梯度值的大小对各所述梯度区间进行排序；从梯度值最高的区间开始，遍历各所述梯度区间内的像素，得到组成直线段的候选像素；基于所述候选像素检测所述梯度图像中的线段。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于检测得到的线段，确定所述目标物体的位置，包括：将组成所述线段的像素和所述线段领域像素内满足阈值的像素聚类，得到连通域；对所述连通域进行直线拟合，得到多条不同位置的直线；选取所述待测图像轮廓处的最长线段作为所述目标物体的边...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵玲玲，陈然然，张培远，欧倩，赵兵，
申请(专利权)人：合肥联宝信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：