用于放牧的牲畜位置跟踪方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种用于放牧的牲畜位置跟踪方法、装置、设备及存储介质，其中，该用于放牧的牲畜位置跟踪方法包括：获取待确认牲畜数量，并统计出棚牲畜对应的出棚跟踪环的出棚跟踪环总数，若出棚跟踪环总数和待确认牲畜数量相匹配，则将待确认牲畜数量确认为出棚牲畜数量；当棚户摄像头获取的回棚牲畜总数大于清点阈值时，当回棚牲畜总数和出棚牲畜数量的匹配结果为不相等，则基于养殖棚内的回棚跟踪环，对所有不在养殖棚内的出棚跟踪环的牲畜实时位置进行定位。该方法可真实有效准确地获取牲畜的出棚时数量以及回棚时数量，从而精准地定位出丢失的牲畜以及丢失位置，助于跟踪端高效准确及时地找到丢失的牲畜，减少经济损失。减少经济损失。减少经济损失。

【技术实现步骤摘要】
用于放牧的牲畜位置跟踪方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及物联网应用
，尤其涉及一种用于放牧的牲畜位置跟踪方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]牛和羊的四肢肌肉发达，善于行走，合群性及游牧性强，适合于进行放牧饲养。牧民会根据不同的季节，气候、牧草特点，对饲养的牛或羊进行合理的户外放牧。牛羊群经常白天从养殖棚里自行出去前往附近的山坡上吃草，日落后再成群回棚。牧民在晚上的时候清点牛群或者羊群的数量时，经常会遇到牛或羊走失的情况，需要牧民自行前往山坡上寻找。每丢失一只羊或一头牛，就会给牧民造成上千元至万元的损失。如何避免户外放牧时牲畜的走失成为亟待解决的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供一种用于放牧的牲畜位置跟踪方法、装置、设备及存储介质，以解决避免户外放牧时牲畜的走失的问题。
[0004]一种用于放牧的牲畜位置跟踪方法，包括：获取出栏清点请求，出栏清点请求包括养殖棚ID；基于养殖棚ID，启动对应的养殖棚内的棚户摄像头，用以对出棚牲畜进行清点，获取待确认牲畜数量；统计出棚牲畜对应的出棚跟踪环的出棚跟踪环总数，若出棚跟踪环总数和待确认牲畜数量相匹配，则将待确认牲畜数量确认为出棚牲畜数量；当棚户摄像头获取的回棚牲畜总数大于清点阈值时，确定回棚牲畜总数和出棚牲畜数量的匹配结果；若匹配结果为不相等，则基于养殖棚内的回棚跟踪环，对所有不在养殖棚内的出棚跟踪环的牲畜实时位置进行定位，获取定位结果，并将定位结果作为提示信息发送给跟踪端。
[0005]一种用于放牧的牲畜位置跟踪装置，包括：清点请求获取模块，用于获取出栏清点请求，出栏清点请求包括养殖棚ID；牲畜数量获取模块，用于基于养殖棚ID，启动对应的养殖棚内的棚户摄像头，用以对出棚牲畜进行清点，获取待确认牲畜数量；出棚牲畜数量确认模块，用于统计出棚牲畜对应的出棚跟踪环的出棚跟踪环总数，若出棚跟踪环总数和待确认牲畜数量相匹配，则将待确认牲畜数量确认为出棚牲畜数量；匹配结果确定模块，用于当棚户摄像头获取的回棚牲畜总数大于清点阈值时，确定回棚牲畜总数和出棚牲畜数量的匹配结果；定位结果获取模块，用于若匹配结果为不相等，则基于养殖棚内的回棚跟踪环，对
所有不在养殖棚内的出棚跟踪环的牲畜实时位置进行定位，获取定位结果，并将定位结果作为提示信息发送给跟踪端。
[0006]在一些实施例中，该用于放牧的牲畜位置跟踪装置还用于若匹配结果为相等，则获取养殖棚内的回棚跟踪环的回棚跟踪环总数；若回棚跟踪环总数小于出棚跟踪环总数，则对回棚跟踪环进行清点，获取丢失跟踪环以及丢失跟踪环对应的目标牲畜；将目标牲畜和丢失跟踪环发送给跟踪端，用以提示跟踪端给目标牲畜对应的牲畜补挂丢失跟踪环。
[0007]在一些实施例中，该用于放牧的牲畜位置跟踪装置还用于对丢失跟踪环进行地图定位，获取丢失跟踪环的第一当前位置；若第一当前位置在查找范围阈值内，则将第一当前位置发送给具有机械抓手的无人机，用于通过控制无人机飞行至第一当前位置并通过机械抓手拾得丢失跟踪环。
[0008]在一些实施例中，该用于放牧的牲畜位置跟踪装置还用于获取定位到的出棚跟踪环作为定位跟踪环对应的定位跟踪环总数；若回棚牲畜总数和定位跟踪环总数之和小于出棚牲畜数量，则获取回棚跟踪环对应的回棚定位环总数；若回棚牲畜总数和回棚定位环总数相等，则基于定位跟踪环和出棚跟踪环，确认丢失跟踪环以及丢失跟踪环对应的丢失牲畜；获取丢失跟踪环的第二当前位置，以第二当前位置为查找中心，并根据查找半径阈值设定牲畜查找范围；将丢失牲畜和牲畜查找范围作为紧急提示信息发送给跟踪端。
[0009]在一些实施例中，该用于放牧的牲畜位置跟踪装置还用于根据丢失牲畜获取牲畜特征图像；根据牲畜特征图像，控制具有摄像头的无人机在牲畜查找范围内进行扫描，用以查找丢失牲畜。
[0010]在一些实施例中，该用于放牧的牲畜位置跟踪装置还用于控制携带摄像头的可摄像无人机跟踪出棚牲畜；采用可摄像无人机按预设清点时间间隔对出棚牲畜进行实时拍摄，获取实时放牧影像；对实时放牧影像进行分析，当任一出棚牲畜作为离群牲畜与牲畜群体的最短距离超过离群警戒值时，控制可摄像无人机对离群牲畜进行驱赶，以使离群牲畜靠近牲畜群体。
[0011]在一些实施例中，该用于放牧的牲畜位置跟踪装置还用于将定位结果发送给无人机，用以控制无人机飞行至定位结果对应的位置，并驱赶所有未归牲畜回棚。
[0012]一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述用于放牧的牲畜位置跟踪方法。
[0013]一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述用于放牧的牲畜位置跟踪方法。
[0014]上述用于放牧的牲畜位置跟踪方法、装置、设备及存储介质，通过启动养殖棚内的棚户摄像头，用以对出棚牲畜进行清点，获取待确认牲畜数量，并统计出棚牲畜对应的出棚跟踪环的出棚跟踪环总数，若出棚跟踪环总数和待确认牲畜数量相匹配，则将待确认牲畜数量确认为出棚牲畜数量；当棚户摄像头获取的回棚牲畜总数大于清点阈值时，当回棚牲畜总数和出棚牲畜数量的匹配结果为不相等，则基于养殖棚内的回棚跟踪环，对所有不在养殖棚内的出棚跟踪环的牲畜实时位置进行定位并将定位结果作为提示信息发送给跟踪端。该方法可真实有效准确地获取牲畜的出棚时数量以及回棚时数量，从而精准地定位出丢失的牲畜以及丢失位置，助于跟踪端高效准确及时地找到丢失的牲畜，减少经济损失。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1绘示本专利技术一实施例中用于放牧的牲畜位置跟踪方法的应用环境示意图；图2绘示本专利技术第一实施例中用于放牧的牲畜位置跟踪方法的第一流程图；图3绘示本专利技术第二实施例中用于放牧的牲畜位置跟踪方法的第二流程图；图4绘示本专利技术一实施例中用于放牧的牲畜位置跟踪装置的示意图；图5绘示本专利技术一实施例中电子设备的示意图。
具体实施方式
[0017]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0018]本专利技术实施例提供的用于放牧的牲畜位置跟踪方法，可应用在如图1的应用环境中，该用于放牧的牲畜位置跟踪方法应用在用于放牧的牲畜位置跟踪系统中，该用于放牧的牲畜位置跟踪系统包括棚户摄像头、无人机、跟踪环和服务器，其中，棚户摄像头、无人机和跟踪环分别通过网络与服务器进行通信。服务器可以用独立的服务器或者是多个服务器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于放牧的牲畜位置跟踪方法，其特征在于，包括：获取出栏清点请求，所述出栏清点请求包括养殖棚ID；基于所述养殖棚ID，启动对应的养殖棚内的棚户摄像头，用以对出棚牲畜进行清点，获取待确认牲畜数量；统计所述出棚牲畜对应的出棚跟踪环的出棚跟踪环总数，若所述出棚跟踪环总数和所述待确认牲畜数量相匹配，则将所述待确认牲畜数量确认为出棚牲畜数量；当所述棚户摄像头获取的回棚牲畜总数大于清点阈值时，确定所述回棚牲畜总数和所述出棚牲畜数量的匹配结果；若所述匹配结果为不相等，则基于所述养殖棚内的回棚跟踪环，对所有不在所述养殖棚内的出棚跟踪环的牲畜实时位置进行定位，获取定位结果，并将所述定位结果作为提示信息发送给跟踪端。2.根据权利要求1所述的用于放牧的牲畜位置跟踪方法，其特征在于，在所述确定所述牲畜实时总数和所述出棚牲畜数量的匹配结果之后，还包括：若所述匹配结果为相等，则获取所述养殖棚内的回棚跟踪环的回棚跟踪环总数；若所述回棚跟踪环总数小于所述出棚跟踪环总数，则对所述回棚跟踪环进行清点，获取丢失跟踪环以及所述丢失跟踪环对应的目标牲畜；将所述目标牲畜和所述丢失跟踪环发送给所述跟踪端，用以提示所述跟踪端给所述目标牲畜对应的牲畜补挂所述丢失跟踪环。3.根据权利要求2所述的用于放牧的牲畜位置跟踪方法，其特征在于，在所述获取丢失跟踪环之后，还包括：对所述丢失跟踪环进行地图定位，获取所述获取丢失跟踪环的第一当前位置；若所述第一当前位置在查找范围阈值内，则将所述第一当前位置发送给具有机械抓手的无人机，用于通过控制所述无人机飞行至所述第一当前位置并通过所述机械抓手拾得所述丢失跟踪环。4.根据权利要求1所述的用于放牧的牲畜位置跟踪方法，其特征在于，在所述获取定位结果之后，还包括：获取定位到的出棚跟踪环作为定位跟踪环对应的定位跟踪环总数；若所述回棚牲畜总数和所述定位跟踪环总数之和小于所述出棚牲畜数量，则获取所述回棚跟踪环对应的回棚定位环总数；若所述回棚牲畜总数和所述回棚定位环总数相等，则基于所述定位跟踪环和所述出棚跟踪环，确认丢失跟踪环以及所述丢失跟踪环对应的丢失牲畜；获取所述丢失跟踪环的第二当前位置，以所述第二当前位置为查找中心，并根据查找半径阈值设定牲畜查找范围；将所述丢失牲畜和所述牲畜查找范围作为紧急提示信息发送给所述跟踪端。5.根据权利要求4所述的用于放牧的牲畜位...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄伟冰，高路房，傅晟，林彦好，苏木荣，刘娟，张威，
申请(专利权)人：深圳进化动力数码科技有限公司，
类型：发明
国别省市：