【技术实现步骤摘要】
一种组培苗分苗
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接苗装置
[0001]本专利技术涉及组培苗生产装置
，特别是涉及一种组培苗分苗
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接苗装置。
技术介绍
[0002]植物组织培养的理论依据是细胞全能性学说。细胞全能性学说的内容为：植物体的每一个细胞都携带有一套完整的基因组，并具有发育成为完整植株的潜在能力。在适当的条件下，植物的每一个细胞都能分别分化和发育成不同的器官，发育成一个完整的植物体。
[0003]组培生产作业需要培养专业人员进行组培苗的分苗、送苗、接苗一系列操作完成组培苗的扩繁。由于分苗作业多次切割工作量较大，工人需不断重复作业，劳动强度大，人工单颗接苗作业工作效率低，一致性差，标准度低、作业质量不稳定，且生产效率难以满足大规模生产要求。
技术实现思路
[0004]针对以上问题，为提高组培生产作业效率，减低人工作业强度、保证分苗等关键环节的作业质量，控制生产人工成本，提高组培苗成活率，提出一种组培苗分苗
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接苗装置。
[0005]为实现上述目的，本专利技术
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种组培苗分苗
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接苗装置，其特征在于，包括供苗输送带、分苗机构、送苗平台、送苗机械手、接苗机构和供罐输送带；所述供苗输送带用于将组培苗输送至所述分苗机构下方；所述分苗机构包括分苗执行器，所述分苗执行器用于组培苗的分苗并将分苗后的组培苗从所述供苗输送带放到所述送苗平台上；所述送苗机械手用于将所述送苗平台上的组培苗放入所述接苗机构；所述接苗机构用于将组培苗放入所述供罐输送带上的培养罐内。2.根据权利要求1所述的组培苗分苗
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接苗装置，其特征在于，所述供苗输送带包括供苗托盘、输送带和供苗固定夹板；所述输送带的中线两侧分别设置有一所述供苗固定夹板，所述供苗托盘的两侧分别与对应侧的所述供苗固定夹板相连接。3.根据权利要求2所述的组培苗分苗
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接苗装置，其特征在于，所述供苗固定夹板为V型结构，所述V型结构的一侧设置有V型板，所述V型结构的顶部两侧设置有沿横向向外延伸的连接部，所述连接部用于与所述供苗固定夹板相连接。4.根据权利要求1所述的组培苗分苗
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接苗装置，其特征在于，所述分苗机构包括分苗机架、工业相机、线性模组、安装板和分苗执行器；所述分苗机架的顶部设置有所述线性模组，所述安装板滑动的设置于所述线性模组上，所述安装板的底部设置有多个分苗执行器；所述工业相机设置于所述分苗机架上，所述工业相机用于辅助所述送苗机械手抓取组培苗。5.根据权利要求4所述的组培苗分苗
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接苗装置，其特征在于，所述分苗执行器包括分苗气缸、导轨、气缸机架、伸缩气缸、分苗负压吸管、伸缩杆和T型刀；所述导轨的顶部与所述安装板的底部相连接，所述分苗气缸的缸体与所述安装板的底部相连接；所述气缸机架滑动的设置于所述导轨上，所述气缸机架与所述分苗气缸的缸杆相连接；所述T型刀设置于所述气缸机架的底部；所述气缸机架上位于所述T型刀的两侧分别设置有一所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：俞国红，郑航，薛向磊，任宁，于健麟，
申请(专利权)人：浙江省农业科学院，
类型：发明
国别省市：
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