一种用于输送物料箱的AGV制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于输送物料箱的AGV，包括设于AGV车体上的具有多层的货架，货架具有两个竖直支架，沿竖直支架设有能升降的导向机构，竖直支架的上端固定有用于驱动导向机构上下运动的升降电机，升降电机通过设于竖直支架内的升降传动带与导向机构连接。导向机构连接有机架，机架通过第一旋转轴承设有能转动的料仓安装座。料仓安装座固定有料仓底板，料仓底板的两侧固定有抱叉安装板。抱叉安装板安装有抱叉伸缩机构。料座底板的内侧设有驱动抱叉伸缩机构的抱叉伸缩驱动电机。抱叉伸缩机构的抱叉伸缩驱动电机。抱叉伸缩机构的抱叉伸缩驱动电机。

【技术实现步骤摘要】
一种用于输送物料箱的AGV


[0001]本技术涉及物流输送领域，具体地说是一种用于输送物料箱的AGV。

技术介绍

[0002]AGV 全称为Automated Guided Vehicle，通常也称为AGV小车；指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。现有的AGV小车通常只能搬动一个料箱，并移动到指定位置。对于某些行业来说，如服装加工行业，物料和辅料重量较轻，但是比较占用空间。一次只搬运一个料箱，输送效率非常低。而且现有的AGV小车具有结构复杂、抱叉伸缩机构性能不稳定，故障率高等缺陷，需要改进。

技术实现思路

[0003]本技术针对上述现有技术现状，而提供一种用于输送物料箱的AGV，可以将物料箱搬运到多层货架上，再通过AGV小车输送到指定位置，提高搬运效率。
[0004]本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种用于输送物料箱的AGV，包括设于AGV车体上的具有多层的货架，货架具有两个竖直支架，沿竖直支架设有能升降的导向机构，竖直支架的上端固定有用于驱动导向机构上下运动的升降电机，升降电机通过设于竖直支架内的升降传动带与导向机构连接。导向机构连接有机架，机架通过第一旋转轴承设有能转动的料仓安装座。料仓安装座固定有料仓底板，料仓底板的两侧固定有抱叉安装板。抱叉安装板安装有抱叉伸缩机构。料座底板的内侧设有驱动抱叉伸缩机构的抱叉伸缩驱动电机。
[0005]为优化上述技术方案，本技术还包括以下改进的技术方案。
[0006]两个竖直支架在相对面具有竖直的导向槽。导向机构包括导向座，导向座具有两个相互垂直的第一导向安装板和第二导向安装板。第一导向安装板沿竖直方向设有多个导向安装孔，每个导向安装孔的外周设有圆形间隔排列的固定安装孔。导向安装孔内设有导向轮安装件，导向轮安装件包括与固定安装孔连接的轮盘部、以及与导向轮连接的安装轴部，安装轴部与轮盘部通过偏心结构连接。导向轮滑动设置在导向槽内。第二导向安装板与竖直支架侧面的升降传动带连接。
[0007]抱叉伸缩机构包括抱叉安装板，抱叉安装板设有第一伸缩导轨，第一伸缩导轨上设有能滑动的第一伸缩座，第一伸缩座上设有第二伸缩导轨，第二伸缩导轨上设有第二伸缩座，第二伸缩座的前端设有能转动的拨齿。
[0008]抱叉安装板设有第一链轮和第二链轮，在第一链轮和第二链轮上设有驱动链条。第一伸缩座通过链条连接板与驱动链条连接。
[0009]第一伸缩座的一端安装有皮带轮，抱叉安装板和第二伸缩座之间连接有传动皮带。传动皮带的第一端通过第一皮带固定块与抱叉安装板的一侧固定连接。传动皮带的第二端通过第二皮带固定块与第二伸缩座的一侧固定连接。传动皮带绕设在皮带轮上。
[0010]第一伸缩座的端部制有安装槽，安装槽内设有能调节安装位置的皮带轮安装座，皮带轮转动安装在皮带轮安装座内。
[0011]料仓安装座固定有旋转驱动电机，旋转驱动电机的动力轴连接有第一旋转链轮，第一旋转轴承外圈套设有第二旋转链轮，第一旋转链轮与第二旋转链轮之间设有旋转链条。
[0012]第一旋转轴承和第二旋转链轮同轴安装。第一旋转轴承的第一旋转部与料仓安装座固定连接，第一旋转轴承的第二旋转部与机架固定连接。第二旋转链轮套设在第一旋转轴承的外侧并与机架固定连接。
[0013]第二旋转链轮的外侧固定有角度检测环，角度检测环的上方，设有与料仓安装座固定连接的检测感应器。
[0014]料仓安装座固定有电机安装座，电机安装座的底部固定有轴承安装座，轴承安装座内设有第二旋转轴承。第一旋转链轮位于第二旋转轴承和电机安装座之间。旋转驱动电机的动力轴向下穿出电机安装座与第一旋转链轮连接。
[0015]与现有技术相比，本技术的用于输送物料箱的AGV，抱叉伸缩机构通过机架能升降的安装在货架上，并通过能转动的料仓安装座和抱叉伸缩机构取放物料箱，将物料箱放置到各层货上，最后通过AGV小车将整个货架送至指定位置，再由该装置将指定层的物料箱搬下，提高物料搬运效率。
附图说明
[0016]图1是本技术实施例的立体结构示意图。
[0017]图2是图1中导向结构的立体结构示意图。
[0018]图3是图2中导向座的组装分解示意图。
[0019]图4是图1中机架部分的立体结构示意图。
[0020]图5是图4的组装分解示意图。
[0021]图6是图5中抱叉伸缩机构的立体结构示意图。
[0022]图7是图6的组装分解示意图。
[0023]图8是图5中抱叉旋转驱动机构的组装分解示意图。
具体实施方式
[0024]以下结合附图对本技术的实施例作进一步详细描述。
[0025]图1至图8所示为本技术的结构示意图。
[0026]其中的附图标记为：抱叉安装板1、第一伸缩导轨11、第一链轮12、第二链轮13、驱动链条14、抱叉伸缩驱动电机15、第一伸缩座2、第二伸缩导轨21、链条连接板22、安装槽23、第二伸缩座3、第一光电传感器31、第二光电传感器32、拨齿4、皮带轮5、传动皮带51、第一端51a、第一皮带固定块51b、第二端51c、第二皮带固定块51d、皮带轮安装座52、机架6、第一旋转轴承61、第二旋转链轮62、角度检测环63、料仓安装座7、检测感应器71、电机安装座72、轴承安装座73、第二旋转轴承74、料仓底板75、旋转驱动电机8、第一旋转链轮81、旋转链条82、AGV车体9、货架91、竖直支架92、导向槽92a、升降电机93、导向座94、第一导向安装板94a、第二导向安装板94b、导向安装孔95、固定安装孔96、导向轮安装件97、轮盘部97a、安装轴部
97b、导向轮98、升降传动带99。
[0027]本技术的一种用于输送物料箱的AGV，包括设于AGV车体9上的具有多层的货架91。货架91具有两个竖直支架92，沿竖直支架92设有能升降的导向机构，竖直支架92的上端固定有用于驱动导向机构上下运动的升降电机93，升降电机93通过设于竖直支架92内的升降传动带99与导向机构连接。
[0028]导向机构连接有机架6，机架6通过第一旋转轴承61设有能转动的料仓安装座7。料仓安装座7固定有料仓底板75，料仓底板75的两侧固定有抱叉安装板1。抱叉安装板1安装有抱叉伸缩机构。料座底板的内侧设有驱动抱叉伸缩机构的抱叉伸缩驱动电机15。
[0029]两个竖直支架92在相对面具有竖直的导向槽92a。导向机构包括两个导向座94，导向座94具有两个相互垂直的第一导向安装板94a和第二导向安装板94b。第一导向安装板94a沿竖直方向设有多个导向安装孔95，每个导向安装孔95的外周设有圆形间隔排列的固定安装孔96。导向安装孔95内设有导向轮安装件97，导向轮安装件97包括与固定安装孔96连接的轮盘部97a、以及与导向轮98连接的安装轴部97b，安装轴部97b与轮盘部97a通过偏心结构连接。
[0030]两本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于输送物料箱的AGV，包括设于AGV车体(9)上的具有多层的货架(91)，其特征是：所述的货架(91)具有两个竖直支架(92)，沿所述的竖直支架(92)设有能升降的导向机构，所述竖直支架(92)的上端固定有用于驱动所述导向机构上下运动的升降电机(93)，所述的升降电机(93)通过设于竖直支架(92)内的升降传动带(99)与所述的导向机构连接；所述的导向机构连接有机架(6)，所述机架(6)通过第一旋转轴承(61)设有能转动的料仓安装座(7)；所述料仓安装座(7)固定有料仓底板(75)，所述料仓底板(75)的两侧固定有抱叉安装板(1)；所述的抱叉安装板(1)安装有抱叉伸缩机构；所述的料仓底板的内侧设有驱动抱叉伸缩机构的抱叉伸缩驱动电机(15)。2.根据权利要求1所述的AGV，其特征是：两个所述的竖直支架(92)在相对面具有竖直的导向槽(92a)；所述的导向机构包括导向座(94)，所述的导向座(94)具有两个相互垂直的第一导向安装板(94a)和第二导向安装板(94b)；所述的第一导向安装板(94a)沿竖直方向设有多个导向安装孔(95)，每个导向安装孔(95)的外周设有圆形间隔排列的固定安装孔(96)；所述的导向安装孔(95)内设有导向轮安装件(97)，所述的导向轮安装件(97)包括与所述固定安装孔(96)连接的轮盘部(97a)、以及与导向轮(98)连接的安装轴部(97b)，所述的安装轴部(97b)与轮盘部(97a)通过偏心结构连接；所述的导向轮(98)滑动设置在所述的导向槽(92a)内；所述的第二导向安装板(94b)与竖直支架(92)侧面的升降传动带(99)连接。3.根据权利要求1所述的AGV，其特征是：所述的抱叉伸缩机构包括抱叉安装板(1)，所述的抱叉安装板(1)设有第一伸缩导轨(11)，所述的第一伸缩导轨(11)上设有能滑动的第一伸缩座(2)，所述的第一伸缩座(2)上设有第二伸缩导轨(21)，所述的第二伸缩导轨(21)上设有第二伸缩座(3)，所述的第二伸缩座(3)的前端设有能转动的拨齿(4)。4.根据权利要求3所述的AGV，其特征是：所述的抱叉安装板(1)设有第一链轮(12)和第二链轮(13)，在第一链轮(12)和第二链轮(...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹宗敏，曾凡禄，马航，
申请(专利权)人：宁波智千智能工程有限公司，
类型：新型
国别省市：