机器人助理及控制机器人助理的方法技术

本发明专利技术提供了一种机器人助理及控制机器人助理的方法，机器人助理包括：底座；位于该底座上的升降机构；可转动地安装在该升降机构上的显示器；位于该显示器上的摄像头，该摄像头被配置为拍摄用户的图像；和接收命令指令的控制系统；其中，响应于命令指令，该控制系统被配置为基于所述图像检测用户面部在竖直方向上的移动；其中，响应于检测到用户面部在竖直方向上的移动，该控制系统被配置为旋转该显示器并致动该升降机构以使该显示器上下移动以使在用户面部在竖直方向移动的过程中面向用户面部。当用户做深蹲时，可以控制摄像头一直面对用户的面部，从而使用户的面部出现在显示屏的中央。机器人助理可以通过在显示器上显示信息来提供指导。息来提供指导。息来提供指导。

【技术实现步骤摘要】
机器人助理及控制机器人助理的方法


[0001]本专利技术涉及机器人，更具体地涉及一种智能机器人助理，其可以提供行走辅助、行走训练和身体训练。

技术介绍

[0002]多年来，服务业对机器人技术的需求不断增长。因此，机器人助理近年来引起了极大的关注。
[0003]例如，可以设计一种类型的机器人助理来帮助支撑用户体重的一部分，以减少用户在行走时腿部的负荷，从而减少疲劳和减少体力消耗。例如，可以找到关于辅助机器人的大量研究，包括上肢、下肢和全身辅助或训练的应用。
[0004]这些机器人助理通常包括用于移动的轮子和具有供用户抓握的把手的竖直主体。一些机器人助理可以包括用于显示引导信息的显示器。然而，由于竖直主体和显示器的固定特性，这些机器人助理可能会缺乏自我重新配置以适应不同应用场景的能力。
[0005]因此，需要提供一种机器人助理来克服上述问题。

技术实现思路

[0006]因此，本专利技术提供一种机器人助理以解决上述问题。
[0007]为了达到上述目的，本专利技术提供了一种机器人助理，包括：底座；位于该底本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人助理，包括：底座；位于该底座上的升降机构；可转动地安装在该升降机构上的显示器；位于该显示器上的摄像头，该摄像头被配置为拍摄用户的图像；和接收命令指令的控制系统；其中，响应于命令指令，该控制系统被配置为基于所述图像检测用户面部在竖直方向上的移动；其中，响应于检测到用户面部在竖直方向上的移动，该控制系统被配置为旋转该显示器并致动该升降机构以使该显示器上下移动以使在用户面部在竖直方向移动的过程中面向用户面部。2.根据权利要求1所述的机器人助理，其特征在于，还包括位于该升降机构顶部的显示器支架和固定在该显示器支架上的电机，其中，该显示器通过该显示器支架间接安装在该升降机构上，该电机被配置为驱动该显示器相对于该显示器支架旋转。3.根据权利要求2所述的机器人助理，其特征在于，还包括连接到该显示器支架的旋转阻尼器，其中，该旋转阻尼器被配置为控制该显示器的旋转速度。4.根据权利要求1所述的机器人助理，其特征在于，还包括固定连接到该升降机构的两个手柄，其中，该两个手柄被配置为适合用户的手以提供两个把手。5.根据权利要求2所述的机器人助理，其特征在于，还包括固定连接到该显示器支架的限位开关，其中，该限位开关被配置为响应于该显示器旋转到一预定位置而被启动，并且该控制系统被配置为根据该限开关被启动而停止该显示器的旋转。6.根据权利要求1所述的机器人助理，其特征在于，该升降机构包括安装在该底座上的致动器、竖直设置在该底座上的主体以及滑动连接于该主体上的滑动件，该显示器位于该滑动件上，该致动器被配置为驱动该滑动件上下移动。7.一种机器人助理，包括：底座；竖直设置并安装在该底座上的升降机...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁厚柱，张呈昆，修震，谭欢，
申请(专利权)人：优必康青岛科技有限公司，
类型：发明
国别省市：