人体姿态判断方法及使用该方法的移动机器技术

技术编号：39003675 阅读：8 留言：0更新日期：2023-10-07 10:35

一种人体姿态判断方法及使用该方法的移动机器，应用于人体姿态判断技术领域。通过以下步骤来检测人体的姿态：通过测距相机获取测距图像；检测该测距图像的颜色数据中的人体的估计骨骼中的多个关键点，并基于该测距图像的深度数据计算所检测到的该些关键点的位置；基于在一组预定义关键点中的所检测到的该些关键点，从一组预定义特征图中选择一特征图；基于所检测到的该些关键点的该位置，获取与所选择的该特征图对应的该人体的两个特征；以及根据所选择的该特征图中的该两个特征确定该人体的姿态。体的姿态。体的姿态。体的姿态。