基于3D相机的焊接质量检测方法、系统、设备及介质技术方案

本发明专利技术公开了基于3D相机的焊接质量检测方法、系统、设备及介质，其中，3D相机包含用于扫描电芯长边的第一相机组，以及用于扫描电芯短边的第二相机组；其焊接质量检测方法包括：响应于拍摄信号采集所述第一相机组和所述第二相机组所拍摄的点云数据，将所有点云数据转换为深度图像并进行显示；对所述深度图像进行焊缝长宽定位以获得焊缝区域，并在所述焊缝区域内生成剖面轮廓线，基于预先构建的焊缝缺陷模型对所述剖面轮廓线的高度信息进行分析并标记出焊缝的关键特征点以判断出焊缝是否存在缺陷。本发明专利技术可准确将焊缝内侧和焊缝外侧缺陷表示出来，提高质量检测准确度。提高质量检测准确度。提高质量检测准确度。

【技术实现步骤摘要】
基于3D相机的焊接质量检测方法、系统、设备及介质


[0001]本专利技术涉及动力电池质量检测领域，尤其涉及一种基于多组3D相机的焊接质量检测方法、系统、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]动力电池顶盖激光焊接焊缝质量决定动力电池的安全性能，很多工厂都严格实现100%在线检测。目前大多数公司还是采用工人在显微相机下实现100%人工检测。这种检测方法受工人的熟练程度，工人情绪和疲劳程度影响。对于一些微小缺陷比如凹坑、裂纹和针孔等小缺陷，很容易漏杀。特别是在那些高度信息的缺陷，如焊缝偏高或偏低，很难通过人眼之间区分好。在这种情况下，新的替代人工检测的2D、3D机器视觉技术应运而生。
[0003]但是，部分缺陷若产生在焊缝内侧和外侧，无论是2D机器视觉和3D机器视觉都无法识别，导致质量检测的准确性无法提升。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种基于3D相机的焊接质量检测方法、系统、设备及存储介质，可准确将焊缝内侧和焊缝外侧缺陷表示出来，提高质量检测准确度。
>[0005]本专利本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于3D相机的焊接质量检测方法，其特征在于，多组3D相机包含用于扫描电芯长边的第一相机组，以及用于扫描电芯短边的第二相机组；其焊接质量检测方法包括：响应于拍摄信号采集所述第一相机组和所述第二相机组所拍摄的点云数据，将所有点云数据转换为深度图像并进行显示；对所述深度图像进行焊缝长宽定位以获得焊缝区域，并在所述焊缝区域内生成剖面轮廓线，基于预先构建的焊缝缺陷模型对所述剖面轮廓线的高度信息进行分析并标记出焊缝的关键特征点以判断出焊缝是否存在缺陷。2.根据权利要求1所述的基于3D相机的焊接质量检测方法，其特征在于，所述第一相机组，包括两个倾斜且沿电芯长度方向对称分布的第一3D相机及第二3D相机，且第一3D相机及第二3D相机反射回其接收端的激光方向与电芯长度方向呈90度夹角；所述第二相机组，包括两个倾斜且沿电芯宽度方向对称分布的第三3D相机及第四3D相机，且所第三3D相机及第四3D相机反射回其接收端的激光方向与电芯宽度方向呈90度夹角。3.根据权利要求2所述的基于3D相机的焊接质量检测方法，其特征在于，所述第一相机组以及所述第二相机组在相机活动模组的带动下沿电芯长度或宽度方向进行移动，电芯在电芯活动模组的带动下沿其长度方向移动，以完成所述第一相机组以及所述第二相机组对电芯长边和短边的扫描操作。4.根据权利要求3所述的基于3D相机的焊接质量检测方法，其特征在于，所述焊缝的长度定位的方法为：在所述深度图像中根据焊缝边缘位置分别设置三个ROI区域；根据每个ROI区域的图像灰度变化情况寻找每个ROI区域中的边缘点并拟合成直线；根据直线方程分别计算两条直线之间的交点，根据交点以及R角物理尺寸以获得平面维度的焊缝区域。5.根据权利要求4所述的基于3D相机的焊接质量检测方法，其特征在于，生成所述剖面轮廓线并对所述剖面轮廓线的高度信息进行分析的方法为：将所述焊缝区...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊峰，莫之剑，
申请(专利权)人：超音速人工智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：