一种伺服阀的调节控制方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种伺服阀的调节控制方法及系统，涉及智能控制技术领域，该方法包括：获取第一电机的工作场景信息；确定所述第一电机的预设工作指标；基于所述预设工作指标对所述第一电机的伺服阀进行控制调节，输出待控电信号；将所述待控电信号输入数字阀调节模块中进行阀芯的位移模拟，输出所述阀芯的模拟位移信息；当所述待控电信号所控制的伺服阀处于作业状态时，监测同一时序下所述阀芯的实时位移信息，求取传动损失函数；通过最小化所述传动损失函数，对所述数字阀调节模块中的所述待控电信号进行优化，解决了现有技术中存在的对伺服阀的控制精度和准确度不足的技术问题，达到提高控制精度和准确度的技术效果。高控制精度和准确度的技术效果。高控制精度和准确度的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服阀的调节控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及智能控制
，具体涉及一种伺服阀的调节控制方法及系统。

技术介绍

[0002]伺服阀依靠调节电信号，控制力矩马达的动作，使衔铁产生偏转，带动前置阀动作，前置阀的控制油进入主阀，推动阀芯动作。目前的伺服系统控制实现了智能控制，但是随着社会发展，伺服系统的控制精度要求越来越高。现有技术中对伺服阀在作业时存在误差分析不够准确，导致对伺服阀的控制精度和准确度不足。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种伺服阀的调节控制方法及系统，用以解决现有技术中存在的对伺服阀在作业时存在误差分析不够准确，导致对伺服阀的控制精度和准确度不足的技术问题。
[0004]根据本专利技术的第一方面，提供了一种伺服阀的调节控制方法，包括：获取第一电机的工作场景信息；将所述工作场景信息输入所述场景识别单元中，基于所述场景识别单元，确定所述第一电机的预设工作指标；基于所述预设工作指标对所述第一电机的伺服阀进行控制调节，输出待控电信号，所述待控电信号用于控制所述第一电机的伺服阀作业；将所述待控电信号输入所述数字阀调节模块中进行阀芯的位移模拟，输出所述阀芯的模拟位移信息；当所述待控电信号所控制的伺服阀处于作业状态时，监测同一时序下所述阀芯的实时位移信息，按照所述阀芯的实时位移信息与所述模拟位移信息求取传动损失函数；通过最小化所述传动损失函数，对所述数字阀调节模块中的所述待控电信号进行优化。
[0005]根据本专利技术的第二方面，提供了一种伺服阀的调节控制系统，包括：工作场景信息获取模块，所述工作场景信息获取模块用于获取第一电机的工作场景信息；预设工作指标确定模块，所述预设工作指标确定模块用于将所述工作场景信息输入所述场景识别单元中，基于所述场景识别单元，确定所述第一电机的预设工作指标；待控电信号输出模块，所述待控电信号输出模块用于基于所述预设工作指标对所述第一电机的伺服阀进行控制调节，输出待控电信号，所述待控电信号用于控制所述第一电机的伺服阀作业；位移模拟模块，所述位移模拟模块用于将所述待控电信号输入所述数字阀调节模块中进行阀芯的位移模拟，输出所述阀芯的模拟位移信息；传动损失函数求取模块，所述传动损失函数求取模块用于当所述待控电信号所控制的伺服阀处于作业状态时，监测同一时序下所述阀芯的实时位移信息，按照所述阀芯的实时位移信息与所述模拟位移信息求取传动损失函数；待控电信号优化模块，所述待控电信号优化模块用于通过最小化所述传动损失函数，对所述数字阀调节模块中的所述待控电信号进行优化。
[0006]根据本专利技术采用的一种伺服阀的调节控制方法，本专利技术通过确定第一电机的预设工作指标，基于所述预设工作指标对所述第一电机的伺服阀进行控制调节，输出待控电信号。将所述待控电信号输入所述数字阀调节模块中进行阀芯的位移模拟，输出所述阀芯的
模拟位移信息；当所述待控电信号所控制的伺服阀处于作业状态时，监测同一时序下所述阀芯的实时位移信息，按照所述阀芯的实时位移信息与所述模拟位移信息求取传动损失函数，进一步通过最小化所述传动损失函数，对所述数字阀调节模块中的所述待控电信号进行优化，达到提高伺服阀控制准确度和精度的技术效果。
[0007]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其他特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0008]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0009]图1为本专利技术实施例提供的一种伺服阀的调节控制方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例中求取传动损失函数的流程示意图；图3为本专利技术实施例中对传动损失函数进行梯度下降计算的流程示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种伺服阀的调节控制系统的结构示意图。
[0010]附图标记说明：工作场景信息获取模块11，预设工作指标确定模块12，待控电信号输出模块13，位移模拟模块14，传动损失函数求取模块15，待控电信号优化模块16。
具体实施方式
[0011]以下结合附图对本专利技术的示范性实施例作出说明，其中包括本专利技术实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本专利技术的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0012]为了解决现有技术中存在对伺服阀在作业时存在误差分析不够准确，导致对伺服阀的控制精度和准确度不足的技术问题，本专利技术的专利技术人经过创造性的劳动，得到了本专利技术的一种伺服阀的调节控制方法及系统。
实施例一
[0013]图1为本专利技术实施例提供的一种伺服阀的调节控制方法图，所述方法应用于一种伺服阀的调节控制系统，所述系统包括数字阀调节模块，所述数字阀调节模块嵌入一场景识别单元，如图1所示，所述方法包括：步骤S100：获取第一电机的工作场景信息；具体而言，伺服阀一般指电液伺服阀，电液伺服阀是电液伺服控制中的关键元件，它是一种接受模拟电信号后，相应输出调制的流量和压力的液压控制阀。上述的调节控制系统是用于进行伺服阀的调节控制的系统平台，本专利技术实施例提供的一种伺服阀的调节控制方法通过调节控制系统执行并实现。调节控制系统包括数字阀调节模块，所述数字阀调节模块嵌入一场景识别单元，数字阀调节模块是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入电信号任意变化的自动调节控制单元，伺服阀依靠调节电信号，控制力矩马达
的动作，使衔铁产生偏转，带动前置阀动作，前置阀的控制油进入主阀，推动阀芯动作，因此，在本实施例中，数字阀调节模块还用于对伺服阀的阀芯的位移进行模拟。场景识别单元则是用于对伺服电机的工作场景进行分析，从而获取伺服电机的工作指标。
[0014]伺服阀是伺服电机的重要组成部分，通过对伺服阀进行调节控制实现对伺服电机的转动进行控制，伺服主要靠脉冲（电信号）来定位，通俗地讲，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，由此，和伺服电机接收的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确地控制电机的转动，从而实现精确的定位。第一电机即为待进行转速控制的电机，第一电机的工作场景信息是指电机的应用信息，比如用于调节水力发电厂和开采天然气或石油场所的流体流量的电机，以及调节飞机发动机的燃油流量等的电机，工作场景信息不同，对电机运行时的电压、频率、转速等要求也会不同。
[0015]步骤S200：将所述工作场景信息输入所述场景识别单元中，基于所述场景识别单元，确定所述第一电机的预设工作指标；其中，本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伺服阀的调节控制方法，其特征在于，所述方法应用于一种伺服阀的调节控制系统，所述系统包括数字阀调节模块，所述数字阀调节模块嵌入一场景识别单元，所述方法包括：获取第一电机的工作场景信息；将所述工作场景信息输入所述场景识别单元中，基于所述场景识别单元，确定所述第一电机的预设工作指标；基于所述预设工作指标对所述第一电机的伺服阀进行控制调节，输出待控电信号，所述待控电信号用于控制所述第一电机的伺服阀作业；将所述待控电信号输入所述数字阀调节模块中进行阀芯的位移模拟，输出所述阀芯的模拟位移信息；当所述待控电信号所控制的伺服阀处于作业状态时，监测同一时序下所述阀芯的实时位移信息，按照所述阀芯的实时位移信息与所述模拟位移信息求取传动损失函数；通过最小化所述传动损失函数，对所述数字阀调节模块中的所述待控电信号进行优化。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述第一电机的伺服阀传动结构，所述传动结构包括力矩马达、前置阀以及主阀；基于所述传动结构定监测所述力矩马达与所述前置阀的第一传动损失数据，以及所述前置阀与所述主阀的第二传动损失数据；对所述第一传动损失数据和所述第二传动损失数据进行动态损失识别，得到第一动态损失数据和第二动态损失数据；以所述第一动态损失数据和所述第二动态损失数据，求取所述传动损失函数。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对所述第一动态损失数据和所述第二动态损失数据进行第一传动变量识别和第二传动变量识别；以所述第一传动变量和所述第二传动变量为优化参数，以所述第一动态损失数据和所述第二动态损失数据中的损失数据为训练数据，搭建所述传动损失函数；按照所述阀芯的实时位移信息与所述模拟位移信息的位移分量为优化目标，对所述传动损失函数进行梯度下降计算。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述传动损失函数的公式如下：其中，为需要学习的参数，表征第一传动变量中第i个变量，表征第二传动变量中的第i个变量；N表征所述第一动态损失数据和所述第二动态损失数据中对应的第一传动变量和第二传动变量的变量数，N为大于等于0的正整数，且所述第一传动变量和第二传动变量的N可以不相同；为基于N个变量数的损失和函数；为正则化项，为正则化项的权重。5.如权利要求4所述的方法，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁雷，卿意，潘雯璟，
申请(专利权)人：苏州海卓伺服驱动技术有限公司，
类型：发明
国别省市：