利用步进电机作为驱动源的阀门控制系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术涉及阀门控制技术领域，公开了一种利用步进电机作为驱动源的阀门控制系统，包括阀门机构、步进电机、电机驱动模块、微控制器和多圈绝对值编码器。其中，电机驱动模块与步进电机电连接；步进电机的输出轴与阀门机构连接；微控制器与电机驱动模块电连接；多圈绝对值编码器与步进电机连接且与微控制器通信连接。本发明专利技术提供的利用步进电机作为驱动源的阀门控制系统形成体积小、成本低和控制简单的结构，有利于阀门控制系统稳定且可靠地运行工作；还提供一种利用步进电机作为驱动源的阀门控制系统的控制方法，应用在阀门控制系统中，增加阀门控制系统的稳定性和可靠性，降低阀门控制系统的故障率，而且操作和控制更为简便，有效地降低成本。有效地降低成本。有效地降低成本。

【技术实现步骤摘要】
利用步进电机作为驱动源的阀门控制系统及其控制方法


[0001]本专利技术涉及阀门控制
，特别是涉及一种利用步进电机作为驱动源的阀门控制系统及其控制方法。

技术介绍

[0002]在传统的闭环型电动调节型阀门控制系统中，硬件上一般采用异步电机或同步电机结合配套的专用编码器和专用驱动器作为驱动源，在软件控制方法上采用传统的伺服控制，但是这样闭环型电动调节型阀门控制系统在操作上比较复杂，运行的稳定性和可靠性较差，导致阀门控制系统的故障率较高。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是克服了现有技术的问题，提供了一种利用步进电机作为驱动源的阀门控制系统，还提供一种利用步进电机作为驱动源的阀门控制系统的控制方法。
[0004]为了达到上述目的，本专利技术采用以下方案：
[0005]一种利用步进电机作为驱动源的阀门控制系统，包括阀门机构；
[0006]步进电机、电机驱动模块；所述电机驱动模块与所述步进电机电连接；所述步进电机的输出轴与所述阀门机构连接；
[0007]微控制器，其与所述电机驱动模块电连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种利用步进电机作为驱动源的阀门控制系统，包括阀门机构；其特征在于，还包括：步进电机、电机驱动模块；所述电机驱动模块与所述步进电机电连接；所述步进电机的输出轴与所述阀门机构连接；微控制器，其与所述电机驱动模块电连接；多圈绝对值编码器，其与所述步进电机连接且与所述微控制器通信连接。2.根据权利要求1所述的利用步进电机作为驱动源的阀门控制系统，其特征在于，所述多圈绝对值编码器为BISS
‑
C总线的多圈绝对值编码器。3.根据权利要求1所述的利用步进电机作为驱动源的阀门控制系统，其特征在于，所述微控制器通过SPI总线与所述电机驱动模块连接。4.根据权利要求1所述的利用步进电机作为驱动源的阀门控制系统，其特征在于，所述电机驱动模块具有内置的运动控制器。5.一种利用步进电机作为驱动源的阀门控制系统的控制方法，其特征在于，采用如权利要求1至4任意一项所述的利用步进电机作为驱动源的阀门控制系统实现，具体步骤如下：S1、系统上电，微控制器读取多圈绝对值编码器的值，初始化电机驱动模块，命令电机驱动模块驱动步进电机调整于位置控制模式；S2、获取外部的阀门机构的开度给定值；S3、向...

【专利技术属性】
技术研发人员：郁峰，袁军，张扬，张向阳，
申请(专利权)人：西安航天远征流体控制股份有限公司，
类型：发明
国别省市：