中部外扩塑料杯注吹一体生产线制造技术

本发明专利技术一种中部外扩塑料杯注吹一体生产线，包括注吹一体机，安装在注吹一体机顶部的取料机械手，固定安装在注吹一体机顶部且靠近前侧的输送带，固定安装在输送带中的视觉检测设备，在注吹一体机顶部、靠近输送带末端且可沿其输送方向平移的抓取叠放装置，在输送带末端下方设置的周转车；生产线运行时，由取料机械手将成型好的双排塑料杯放置到输送带上，输送带将其运输到视觉检测设备中检测，随后进入抓取叠放装置可抓取的范围，抓取叠放装置抓取后将塑料杯从双排调整到单排并从竖直的状态调整到叠套的平躺状态，随即放入周转车中，也可以在周转车中放入包装箱，直接完成包装。直接完成包装。直接完成包装。

【技术实现步骤摘要】
中部外扩塑料杯注吹一体生产线


[0001]本专利技术属于塑料杯生产
，具体涉及中部外扩塑料杯注吹一体生产线。

技术介绍

[0002]图1显示的是一种具有造型的塑料杯01（非一次性塑料杯）在注吹成型后转入传输带中流转的状态图，注吹成型的塑料杯01一般一模双排设置，此种塑料杯01通常用作酒杯，其杯口和底部截面为圆形，口部的直径大于底部，中部为外扩的多边形，在生产线中，该造型的塑料杯能叠套的部分较少，相互以叠套摆放时无法获得稳定，因此，在生产线中都是以散落的方式流入中转箱后再周转到包装工位进行人工装箱，生产效率较低。
[0003]现有的塑料杯自动化生产线多是针对一次性的塑料杯，如中国专利技术专利授权公告号CN111332553B公开的一种塑料杯整备计数包装一体化设备，该设备包装的一次性塑料杯是封膜打包，无需装箱，但是玻璃杯、陶瓷杯以及非一次性的塑料杯通常都是以相互叠套后平躺方式摆放装箱，因此该设备不适用图1中的塑料杯01。

技术实现思路

[0004]针对上述现有技术存在的缺陷，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种中部外扩塑料杯注吹一体生产线，该生产线能够快速将该造型的塑料杯进行叠套卸放。
[0005]本专利技术的专利技术目的是通过以下技术方案实现的： 一种中部外扩塑料杯注吹一体生产线，包括注吹一体机，安装在注吹一体机顶部的取料机械手，固定安装在注吹一体机顶部且靠近前侧的输送带，固定安装在输送带中的视觉检测设备，在注吹一体机顶部、靠近输送带末端且可沿其输送方向平移的抓取叠放装置，在输送带末端下方设置的周转车；生产线运行时，由取料机械手将成型好的双排塑料杯放置到输送带上，输送带将其运输到视觉检测设备中检测，随后进入抓取叠放装置可抓取的范围，抓取叠放装置抓取后将塑料杯从双排调整到单排并从竖直的状态调整到叠套的平躺状态，随即放入周转车中，也可以在周转车中放入包装箱，直接完成包装。
[0006]作为优选，抓取叠放装置其主体为两个长条形状的套盒，套盒内设有夹持机构，设定为两个套盒可由并列切换到一字对齐。
[0007]作为优选，抓取叠放装置的包括可沿输送带的流转路线平移的机械臂，与机械臂末端固定连接的切换组件，位于切换组件下方的一个固定套盒和一个活动套盒，分别安装在固定套盒和活动套盒内的夹持机构。
[0008]作为优选，切换组件包括在活动套盒顶部开设的具有多个弯折和迂回的引导槽，一端固定在固定套盒的顶部另一端通过滚轴卡套在引导槽中的导行件，固定在活动套盒顶部、分为上下两段且两段交汇处具有隔档片的固定滚轴，设有长槽且长槽与固定滚轴的下段紧密滚动配合的驱动件；驱动件一端为自由端另一端通过轴可转动的固定在固定套盒顶部，切换组件还包括在驱动件可转动的一端上部固定的驱动气缸，在驱动件可转动的一端下部通过带传动连接的驱动电机；驱动气缸的伸缩端与固定滚轴的上段固定连接，驱动电
机固定安装在固定套盒的长侧面。
[0009]作为优选，活动套盒和固定套盒在接合时的接合部位设为相同弧度的其中一个为内凹弧面另一个为外凸弧面。
[0010]作为优选，固定套盒和活动套盒在接合成一字形后的同一侧面上全部长度范围具有阵列的长条槽，长条槽偏下设置。
[0011]作为优选，夹持机构包括分别与固定套盒和活动套盒中的长条槽滑移配合的两组滑槽板；滑槽板包括间隔和宽度与长条槽的间隔和宽度相同的多根滑条，在滑条一侧与全部滑条均固定连接使之形成一个整体的连接档。
[0012]作为优选，夹持机构还包括主体分别固定在固定套盒和活动套盒内侧壁上、伸缩端固定在连接档上的叠套驱动气缸，设在两组滑槽板下方、长边的一侧可滑移的安装在连接档中另一侧通过在套盒下边沿内壁上固定设置槽板进行可滑移连接的剪式伸缩架；剪式伸缩架两侧和中心均为铰接，在中心的多个铰接处间隔固定且可转动的设置气动的可伸缩柔性压块。
[0013]作为优选，可伸缩柔性压块的位置可随着叠套驱动气缸的推动带动剪式伸缩架长度方向的伸缩和上下方向的相对小范围位移，相应的在固定套盒和活动套盒的另一侧内侧壁上，设置与可伸缩柔性压块对应的夹持部件，该夹持部件包括内凹的导向槽，与导向槽滑移配合的横移滑座，设在横移滑座上可上下滑移且具有一定阻力的可自定心转动的固定压块，横移滑座的两侧通过在导向槽内固定设置滑杆和套在滑杆外的弹簧来使其常态下位居中间，并在外力下可向远离受力侧位移，固定压块在横移滑座中也是设置滑杆和套在滑杆外的弹簧来使其常态下位居中间，并在外力下可向远离受力侧位移。
[0014]作为优选， 固定套盒和活动套盒的上顶壁均设有一根气流管，在气流管上对应塑料杯的位置具有若干个向同一方向倾斜的气嘴。
[0015]综上所述，本专利技术与现有技术相比具有如下优点：本专利技术优化后的生产线，通过在注吹一体机顶部、靠近输送带末端设置抓取叠放装置，在输送带末端下方设置周转车，将塑料杯从双排调整到单排并从竖直的状态调整到叠套的平躺状态，随即放入周转车中，也可以在周转车中放入包装箱，直接完成包装。本专利技术减少了产品周转和人员投入，该抓取叠放装置模拟人的操作，在两个独立的套合里完成，且杯子转向套叠为同步完成，在进行组合时可以是在转移的过程中完成，因此，整个过程中停滞时间很短，对生产效率的提升很大。
附图说明
[0016]图1是本专利技术的结构示意图；图2是取料机械手和输送带组合的结构示意图；图3是抓取叠放装置和输送带组合的结构示意图；图4是切换组件、固定套盒、活动套盒组合后的结构示意图；图5是图2中A处的局部放大图；图6是切换组件、固定套盒、活动套盒组合后另一角度的结构示意图；图7是固定套盒、活动套盒切换成一字形后的结构示意图；图8是固定套盒、活动套盒切换成一字形后另一角度的结构示意图；
图9是固定套盒、活动套盒切换成一字形后隐藏了固定套盒和活动套盒，内部塑料杯组合成一组时的结构示意图；图10是固定套盒和活动套盒在切换的过程结构示意图；图11是固定套盒和活动套盒在切换的过程另一角度的结构示意图。
[0017]图中标记：注吹一体机10、取料机械手20、输送带30、视觉检测设备40、抓取叠放装置50、机械臂51、切换组件52、引导槽521、导行件522、固定滚轴523、驱动件524、驱动气缸525、驱动电机526、固定套盒53、活动套盒54、夹持机构55、长条槽01、滑槽板551、滑条55a、连接档55b、叠套驱动气缸552、剪式伸缩架553、周转车60、可伸缩柔性压块03、导向槽04、横移滑座05、固定压块06、气流管07、气嘴08。
具体实施方式
[0018]下面结合附图所表示的实施例对本专利技术作进一步描述：实施例1 本公开提供了一种中部外扩塑料杯注吹一体生产线，参照图1
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2，包括注吹一体机10，安装在注吹一体机10顶部的取料机械手20，固定安装在注吹一体机10顶部且靠近前侧的输送带30，固定安装在输送带30中的视觉检测设备40，在注吹一体机10顶部、靠近输送带30末端且可沿其输送方向平移的抓取叠放装置50，在输送带30末端下方设置的周转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种中部外扩塑料杯注吹一体生产线，包括注吹一体机（10），安装在注吹一体机（10）顶部的取料机械手（20），固定安装在注吹一体机（10）顶部且靠近前侧的输送带（30），固定安装在输送带（30）中的视觉检测设备（40），其特征在于，在注吹一体机（10）顶部、靠近输送带（30）末端且可沿其输送方向平移的抓取叠放装置（50），在输送带（30）末端下方设置的周转车（60）；生产线运行时，由取料机械手（20）将成型好的双排塑料杯放置到输送带（30）上，输送带（30）将其运输到视觉检测设备（40）中检测，随后进入抓取叠放装置（50）可抓取的范围，抓取叠放装置（50）抓取后将塑料杯从双排调整到单排并从竖直的状态调整到叠套的平躺状态，随即放入周转车（60）中，也可以在周转车（60）中放入包装箱，直接完成包装。2.根据权利要求1所述的生产线，其特征在于，所述抓取叠放装置（50）其主体为两个长条形状的套盒，套盒内设有夹持机构，设定为两个套盒可由并列切换到一字对齐。3.根据权利要求2所述的生产线，其特征在于，所述抓取叠放装置（50）的包括可沿输送带（30）的流转路线平移的机械臂（51），与机械臂（51）末端固定连接的切换组件（52），位于切换组件（52）下方的一个固定套盒（53）和一个活动套盒（54），分别安装在固定套盒（53）和活动套盒（54）内的夹持机构（55）。4.根据权利要求3所述的生产线，其特征在于，所述切换组件（52）包括在活动套盒（54）顶部开设的具有多个弯折和迂回的引导槽（521），一端固定在固定套盒（53）的顶部另一端通过滚轴卡套在引导槽（521）中的导行件（522），固定在活动套盒（54）顶部、分为上下两段且两段交汇处具有隔档片的固定滚轴（523），设有长槽且长槽与固定滚轴（523）的下段紧密滚动配合的驱动件（524）；驱动件（524）一端为自由端另一端通过轴可转动的固定在固定套盒（53）顶部，切换组件（52）还包括在驱动件（524）可转动的一端上部固定的驱动气缸（525），在驱动件（524）可转动的一端下部通过带传动连接的驱动电机（526）；驱动气缸（525）的伸缩端与固定滚轴（523）的上段固定连接，驱动电机（526）固定安装在固定套盒（53）的长侧面。5.根据权利要求4所述的生产线，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建成，张一为，黄仕胜，朱垂启，唐建斌，
申请(专利权)人：浙江万得福智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：