一种基于点云强度和法向量分析的标靶装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于点云强度和法向量分析的标靶装置，包括标靶主体，该标靶主体上嵌设有标靶环和标靶圆，标靶主体的材料的漫反射系数大于所述标靶环的材料的漫反射系数，标靶主体的材料的漫反射系数与标靶圆的材料的漫反射系数相同，标靶圆的外表面上设有两条相交叉的凸棱，且两条凸棱的交点位于标靶圆的圆心位置。本方案在标靶主体上设有不同材料制成的标靶环和标靶圆，可以提供不同的点云强度来识别边界线，为识别标靶中心进行多次拟合；同时在标靶圆外表面设有两条凸棱，两条凸棱交点为标靶圆圆心位置，可提供特殊点云法向量，在识别定位标靶中心的同时进行校验，提高定位精度，具有结构简单便携，精度高，适用性强的特点。的特点。的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种基于点云强度和法向量分析的标靶装置


[0001]本技术涉及三维激光扫描
，具体涉及一种基于点云强度和法向量分析的标靶装置。

技术介绍

[0002]三维激光扫描技术具有快速高效获取空间三维信息的特点，被广泛应用在很多领域，而三维激光扫描技术对一个项目进行扫描时，由于仪器架设位置受限会导致只进行一站扫描无法获取整个物体的点云数据，需要进行多站扫描，这就需要对点云数据进行拼接，配准。为了保证点云拼接配准的精度常使用标靶进行定位，目前绝大多数三维激光扫描仪使用的配套标靶装置为标靶球或平面标靶。标靶球由于体积较大，不易摆放，不适用于桥梁墩柱标、隧道侧壁以及具有一定高度的标记点的识别，而平面标靶的中心坐标精确提取方面研究较少，精度较差。

技术实现思路

[0003]针对目前存在的技术问题，本技术提供一种基于点云强度和法向量分析的标靶装置，通过对标靶上标靶环和标靶园的环形材料进行边缘识别，并根据法向差异识别提取突棱交叉线的交点，可以准确的获取高精度的标靶中心。
[0004]为了实现上述专利技术目的，本技术提供了以下技术方案：<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于点云强度和法向量分析的标靶装置，其特征在于：包括标靶主体(1)，该标靶主体(1)上嵌设有标靶环(2)和标靶圆(3)，所述标靶环(2)和标靶圆(3)同心设置，所述标靶主体(1)的材料的漫反射系数大于所述标靶环(2)的材料的漫反射系数，所述标靶主体(1)的材料的漫反射系数与所述标靶圆(3)的材料的漫反射系数相同，所述标靶圆(3)的外表面上设有两条相交叉的凸棱(4)，且两条凸棱(4)的交点位于所述标靶圆(3)的圆心位置。2.根据权利要求1所述的一种基于点云强度和法向量分...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊标，张震利，黄美莲，张明远，宁勃义，黄韵露，白松岩，胡开心，郭彤，韩达光，
申请(专利权)人：广东利灏房地产有限公司，
类型：新型
国别省市：