酒甑视觉纠偏系统及其控制方法、装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及激光测量技术领域，本发明专利技术提供一种酒甑视觉纠偏系统及其控制方法、装置，所述酒甑视觉纠偏系统包括圆形甑锅以及向圆形甑锅内发射线形激光的激光装置；所述酒甑视觉纠偏系统的控制方法包括：获取圆形甑锅的参考坐标系；控制所述激光装置向所述圆形甑锅的底壁面发射线形激光；根据所述参考坐标系，获取所述线形激光与所述圆形甑锅的底壁面边缘的交点的初始坐标；根据所述初始坐标，监测所述圆形甑锅的偏移状态。在本发明专利技术中，线形激光会与圆形甑锅的底壁面的边缘产生交点，通过参考坐标系获取交点的初始坐标，如果圆形甑锅的位置和状态产生了偏移，此时交点的位置会发生改变，通过与初始坐标进行对比，即可判断产生了何种偏移。何种偏移。何种偏移。

【技术实现步骤摘要】
酒甑视觉纠偏系统及其控制方法、装置


[0001]本专利技术涉及激光测量
，尤其涉及一种酒甑视觉纠偏系统及其控制方法、装置。

技术介绍

[0002]酒甑是通过甑锅将发酵成熟的酒醅浓缩分离成酒精的过程。甑锅通常为圆桶状或圆台状的蒸馏器，在工作过程中，因生产工艺需要，需将甑锅从工作位吊运其它工位，然后在完成工艺后重复调回工作位，这就导致酒甑的位置会产生偏差，在后续的运行过程中，各类设备的配合之间会出现问题，设备无法准确地运行。
[0003]在现有技术中，往往是通过人工跟随工序的进行，不断地对各个工件进行调整，或者采用定位装置和感应装置之间进行配合检测，然而，精度均不高，且由于酒甑的工作环境往往较为恶劣，各类感应装置无法精确进行感应，使用寿命也较低。综上所述，在现有技术中，无法准确地测量酒甑的偏移。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种酒甑视觉纠偏系统及其控制方法、装置，用以解决现有技术中无法准确检测酒甑的偏移的问题，实现对酒甑的精准定位。
[0005]本专利技术提供一种酒甑视觉纠偏系统的控制方法，酒甑视觉本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种酒甑视觉纠偏系统的控制方法，其特征在于，所述酒甑视觉纠偏系统包括圆形甑锅以及向所述圆形甑锅内发射线形激光的激光装置；所述酒甑视觉纠偏系统的控制方法包括：获取所述圆形甑锅的参考坐标系；控制所述激光装置向所述圆形甑锅的底壁面发射线形激光；根据所述参考坐标系，获取所述线形激光与所述圆形甑锅的底壁面边缘的交点的初始坐标；根据所述初始坐标，监测所述圆形甑锅的偏移状态。2.根据权利要求1所述的酒甑视觉纠偏系统的控制方法，其特征在于，获取所述圆形甑锅的参考坐标系的步骤包括：以所述圆形甑锅底壁面的圆心位置作为坐标原点，获取所述参考坐标系。3.根据权利要求1所述的酒甑视觉纠偏系统的控制方法，其特征在于，根据所述初始坐标，监测所述圆形甑锅的偏移状态的步骤包括：在所述圆形甑锅产生活动后，获取所述交点的偏移坐标；根据所述初始坐标与所述偏移坐标之间的关系，检测所述圆形甑锅的偏移状态。4.根据权利要求1所述的酒甑视觉纠偏系统的控制方法，其特征在于，所述酒甑视觉纠偏系统还包括用以检测线形激光长度的检测相机；所述酒甑视觉纠偏系统的控制方法还包括：获取长高对应关系；获取所述线形激光照射在所述圆形甑锅内的待检测物料上的检测长度；根据所述检测长度与所述长高对应关系，获取所述待检测物料的高度。5.根据权利要求4所述的酒甑视觉纠偏系统的控制方法，其特征在于，获取长高对应关系的步骤包括：获取参考物料的参考高度；获取所述线形...

【专利技术属性】
技术研发人员：高家坤，李毅，李琳，王文锋，王鑫，安心，程刚，周卫中，杨华军，胡淼，
申请(专利权)人：安徽古井贡酒股份有限公司，
类型：发明
国别省市：