具有重力对齐功能的激光跟踪仪制造技术

本公开描述了一种具有重力对齐功能的激光跟踪仪，是用于与设置于目标的探头配合以实现跟踪目标并获得目标的位置和姿态的激光跟踪仪，包括：测量主机、激光发射单元、第一跟踪控制单元、跟踪头角度测量单元、第一重力对齐单元和底座；第一跟踪控制单元设置于底座，控制激光发射单元发射出的激光束的发射方向以使激光发射单元发射出的激光束跟踪探头；跟踪头角度测量单元设置于第一跟踪控制单元，并配置为测量激光发射单元发射出的激光束的旋转角度，第一重力对齐单元设置于底座，并配置为测量激光跟踪仪相对于水平面的倾斜角度。由此，能够对激光束的方向向量进行重力对齐，从而能够获得激光束在目标坐标系的方向向量。而能够获得激光束在目标坐标系的方向向量。而能够获得激光束在目标坐标系的方向向量。

【技术实现步骤摘要】
具有重力对齐功能的激光跟踪仪


[0001]本技术涉及一种智能制造装备产业，具体涉及一种具有重力对齐功能的激光跟踪仪。

技术介绍

[0002]在精密工业以及测量领域，人们对设备进行装配的时候，经常需要利用精密仪器对组装的目标物进行测试以提高装配精度，在完成设备的装配后，也需要对机器进行校准。在对目标物或者目标物上的某个目标点进行三维坐标测量时，还需要对它们的姿态进行测量，因此需要一种能够同时测量目标的三维坐标和姿态的姿态检测装置。
[0003]常用的姿态检测装置包括用于发射和接收激光束的跟踪头以及设置在工件的并用于反射激光束的探头，利用激光束测量探头的三维坐标，并利用设置在探头上的光源获取探头的姿态。在利用跟踪头和探头配合计算目标的三维坐标和姿态时，有时候会在不同的坐标系中表示激光束的方向向量，同时通过不同坐标系(例如基于跟踪头建立的设备坐标系和基于探头建立的靶标坐标系)的变换关系建立计算公式，进而求出目标的姿态。
[0004]在激光跟踪仪坐标系与重力方向失配时，直接使用跟踪仪坐标系与其他目标坐标系的相互转换关系进行测量，尤其是水本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有重力对齐功能的激光跟踪仪，是用于与设置于目标的探头配合以实现跟踪所述目标并获得所述目标的位置和姿态的激光跟踪仪，其特征在于，包括：测量主机、激光发射单元、第一跟踪控制单元、跟踪头角度测量单元、第一重力对齐单元和底座，所述测量主机包括壳体和配置为容纳部件的内部腔室；所述激光发射单元设置于所述内部腔室并配置为发射激光束；所述第一跟踪控制单元设置于所述底座，并配置为控制所述激光发射单元发射出的激光束的发射方向以使所述激光发射单元发射出的激光束跟踪所述探头；所述跟踪头角度测量单元设置于所述第一跟踪控制单元，并配置为测量所述激光发射单元发射出的激光束的旋转角度；所述第一重力对齐单元设置于所述底座，并配置为测量所述激光跟踪仪相对于水平面的倾斜角度。2.如权利要求1所述的激光跟踪仪，其特征在于，所述第一跟踪控制单元包括控制所述激光发射单元发射出的激光束沿第一方向旋转的第一旋转机构和控制所述激光发射单元发射出的激光束沿第二方向旋转的第二旋转机构。3.如权利要求2所述的激光跟踪仪，其特征在于，所述第一旋转机构包括第一旋转轴、第一轴承、设置于所述第一旋转轴的第一旋转底盘和设置于第一旋转底盘的至少一个第一支撑臂，所述第一旋转轴通过所述第一轴承设置于所述底座，所述测量主机设置于所述第一支撑臂。4.如权利要求3所述的激光跟踪仪，其特征在于，所述第二旋转机构包括连接所述测量主机的第二旋转轴和将所述第二旋转轴设置于所述第一支撑臂的第二轴承。5.如权利要求4所述的激光跟踪仪，其特征在于，所述跟踪头角度测量单元包括配置为测量所述激光发射单元发射出的激光束沿所述第一方向旋转的旋转角度的第一跟踪头角度测量单元和配置为测量所述激光发射单元发射出的激光束沿所述第二方向旋转的旋转角度的第二跟踪头角度测量单元，所述第一跟踪...

【专利技术属性】
技术研发人员：张和君，廖学文，冯福荣，陈源，吴兴发，张海叶，常立超，
申请(专利权)人：深圳市中图仪器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：