基于多视角的手机中框尺寸智能检测系统技术方案

本发明专利技术提供了一种基于多视角的手机中框尺寸智能检测系统，涉及手机中框检测技术领域。本发明专利技术通过从多个视角下拍摄图像，获取边缘图像，能够检测出手机中框的整体三维尺寸，同时也能检测出侧边框和中部框架上的开孔或凹槽的尺寸，并且在测量的过程中，不会因夹持位置伤及侧边框上的漆面。位置伤及侧边框上的漆面。位置伤及侧边框上的漆面。

【技术实现步骤摘要】
基于多视角的手机中框尺寸智能检测系统


[0001]本专利技术涉及手机中框检测
，具体涉及一种基于多视角的手机中框尺寸智能检测系统。

技术介绍

[0002]目前智能手机的主要结构由三个部分组成：显示屏总成、手机中框、手机背板。手机中框进一步包括侧边框和中部框架，且在制造加工时，通常需要对手机中框的侧边框表面涂覆漆面，并在侧边框和中部框架上进行打孔或开槽。
[0003]目前通常采用机器视觉技术检测手机中框的尺寸大小，除了对手机中框的正面图像进行检测外，对侧边框上的开孔也需要进行尺寸检测，现有方式需要将手机中框竖立摆放后再从不同视角拍摄图像进行检测。
[0004]如果通过夹持装置配合视角调节装置对手机中框进行夹持并调整手机中框的摆放方向，一旦夹持位置选择不合适，可能会使中框产生形变，并对脆弱的漆面产生损伤，进而造成损耗。因此，如何更好的解决手机中框的尺寸检测过程中的夹持方式是亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种基于多视角的手机中框尺寸智能检测系统，解决了手机中框的尺寸检测过程中夹持会损失漆面的问题。
[0006]（二）技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种基于多视角的手机中框尺寸智能检测系统，该系统包括：平放状态下边缘图像获取模块，用于获取手机中框在平放状态下的边缘图像；所述边缘图像中包含若干个闭合图像；定位点获取模块，用于获取各个闭合图像的定位点；闭合图像分类模块，用于获取各个定位点的测距结果，并基于测距结果对闭合图案进行分类，分类的结果包括开孔或凹槽；备选夹持孔筛选模块，用于筛选出非圆形且开孔面积大于夹持装置的最小开孔尺寸的开孔作为备选夹持孔；最优夹持位置获取模块，用于获取任意两个备选夹持孔的备选边对，并基于备选边对筛选出最优夹持位置；竖放状态下边缘图像获取模块，用于在根据最优夹持位置将手机中框夹持并调整至竖放状态后，获取手机中框在平放状态下的边缘图像；尺寸测量模块，用于基于手机中框在平放状态下的边缘图像和定位点的测距结果获取手机中框的三维尺寸；还用于基于手机中框在平放状态下的边缘图像获取中部框架上
的开孔和凹槽尺寸；还用于基于手机中框在竖放状态下的边缘图像获取侧边框上的开孔尺寸。
[0007]进一步的，所述获取各个闭合图像的定位点，包括：S201、基于边缘图像构建二维坐标系，获取边缘图像中的闭合图案的区域坐标；S202、基于区域坐标生成以各个闭合图案作为节点的关系树；任意两个存在连线的节点之间为包含关系，无连线的节点之间为不包含关系；S203、按叶子节点至根节点的顺序依次获取各个闭合图案的至少一个定位点。
[0008]进一步的，令测距结果的最大值为激光源至手机中框的放置平面的距离，令测距结果第二大的值为手机中框的厚度值；当闭合图案对应的定位点的测距结果为预设的最大值时，表示该闭合图案对应的分类为开孔，若闭合图案对应的定位点的测距结果大于手机中框的厚度值且小于预设的最大值，则该闭合图案对应的分类为凹槽。
[0009]进一步的，所述用于获取任意两个备选夹持孔的备选边对，并基于备选边对筛选出最优夹持位置，包括：S501、选取任意两个备选夹持孔对应的闭合图案；S502、获取任意两个闭合图案对应的备选边对，所述备选边对包含两个闭合图案中的各一条边；S503、获取备选边对在一平行线上的投影的重叠部分对应的区域作为备选夹持段对；S504、获取所有备选夹持段对中两个备选夹持段的间距，将间距值最大的备选夹持段作为最优夹持位置。
[0010]进一步的，所述闭合图案为：pattern={line1，line2，
…
，line
N }，其中，pattern表示一个N边形的闭合图案；line
n
表示该闭合图案中的第n个边；line
n
=(point1，point2，θ，dir)；point1表示闭合图案中的第n个边的第一个端点坐标；point2表示闭合图案中的第n个边的第二个端点坐标；θ表示闭合图案中的第n个边与第n
‑
1个边的夹角；dir表示闭合图案的内部位于闭合图案中的第n个边的方向。
[0011]进一步的，所述备选边对选择原则包括：两个备选边相互平行；两个备选边在一平行线上的投影的重叠部分的长度大于夹持模块的夹持部位的宽度；两个备选边的闭合图案内部位于对应的闭合图案的边的方向dir相反。
[0012]进一步的，获取所述测距结果的激光测距装置的测量精度为0.001mm。
[0013]进一步的，所述夹持部位为包覆有橡胶层的片状结构。
[0014]（三）有益效果本专利技术提供了一种基于多视角的手机中框尺寸智能检测系统。与现有技术相比，具备以下有益效果：本专利技术通过从多个视角下拍摄图像，获取边缘图像，能够检测出手机中框的整体
三维尺寸，同时也能检测出侧边框和中部框架上的开孔或凹槽的尺寸，并且在测量的过程中，不会因夹持位置伤及侧边框上的漆面。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本专利技术的系统框图；图2为本专利技术的平放状态下边缘图像的示意图；图3为本专利技术的关系树的示意图；图4为本专利技术的备选边对的示意图；图5为本专利技术的备选边对中重叠部分的示意图。
具体实施方式
[0017]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0018]本申请实施例通过提供一种基于多视角的手机中框尺寸智能检测系统，解决了手机中框的尺寸检测过程中夹持会损失漆面的问题。
[0019]为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
[0020]实施例1：如图1所示，本专利技术提供了一种基于多视角的手机中框尺寸智能检测系统，该系统包括：平放状态下边缘图像获取模块，用于获取手机中框在平放状态下的边缘图像；所述边缘图像中包含若干个闭合图像；定位点获取模块，用于获取各个闭合图像的定位点；闭合图像分类模块，用于获取各个定位点的测距结果，并基于测距结果对闭合图案进行分类，分类的结果包括开孔或凹槽；备选夹持孔筛选模块，用于筛选出非圆形且开孔面积大于夹持装置的最小开孔尺寸的开孔作为备选夹持孔；最优夹持位置获取模块，用于获取任意两个备选夹持孔的备选边对，并基于备选边对筛选出最优夹持位置；竖放状态下边缘图像获取模块，用于在根据最优夹持位置将手机中框夹持并调整至竖放本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于多视角的手机中框尺寸智能检测系统，其特征在于，该系统包括：平放状态下边缘图像获取模块，用于获取手机中框在平放状态下的边缘图像；所述边缘图像中包含若干个闭合图像；定位点获取模块，用于获取各个闭合图像的定位点；闭合图像分类模块，用于获取各个定位点的测距结果，并基于测距结果对闭合图案进行分类，分类的结果包括开孔或凹槽；备选夹持孔筛选模块，用于筛选出非圆形且开孔面积大于夹持装置的最小开孔尺寸的开孔作为备选夹持孔；最优夹持位置获取模块，用于获取任意两个备选夹持孔的备选边对，并基于备选边对筛选出最优夹持位置；竖放状态下边缘图像获取模块，用于在根据最优夹持位置将手机中框夹持并调整至竖放状态后，获取手机中框在平放状态下的边缘图像；尺寸测量模块，用于基于手机中框在平放状态下的边缘图像和定位点的测距结果获取手机中框的三维尺寸；还用于基于手机中框在平放状态下的边缘图像获取中部框架上的开孔和凹槽尺寸；还用于基于手机中框在竖放状态下的边缘图像获取侧边框上的开孔尺寸。2.如权利要求1所述的一种基于多视角的手机中框尺寸智能检测系统，其特征在于，所述获取各个闭合图像的定位点，包括：S201、基于边缘图像构建二维坐标系，获取边缘图像中的闭合图案的区域坐标；S202、基于区域坐标生成以各个闭合图案作为节点的关系树；任意两个存在连线的节点之间为包含关系，无连线的节点之间为不包含关系；S203、按叶子节点至根节点的顺序依次获取各个闭合图案的至少一个定位点。3.如权利要求1所述的一种基于多视角的手机中框尺寸智能检测系统，其特征在于，令测距结果的最大值为激光源至手机中框的放置平面的距离，令测距结果第二大的值为手机中框的厚度值；当闭合图案对应的定位点的测距结果为预设的最大值时，表示该闭合图案对应的分类为开孔，若闭合图案对应的定位点的测距结果大于手机中框的厚度值且小于预设的最大值，则该闭合图案对应的分类为凹槽。4.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏奇兵，陈勇，蔡志华，王厚杰，
申请(专利权)人：深圳市磐锋精密技术有限公司，
类型：发明
国别省市：