一种检测不同定向辐射的辐射检测方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种检测不同定向辐射的辐射检测方法及系统，本发明专利技术采用主辐射检测器配合辅助辐射检测器的辐射检测装置，并通过旋转改变各个辐射检测器的检测朝向使主辐射检测器检测到最大的辐射照度时来确定辐射源理论方位，最后通过主辐射检测器和辅助检测器检测到的辐射照度值，确定辐射源的具体方位和具体位置以及辐射源在辐射检测器所在位置的实际辐射照度值。本发明专利技术通过简单结构的辐射检测装置提高检测精度，同时定位辐射源位置。同时定位辐射源位置。同时定位辐射源位置。

【技术实现步骤摘要】
一种检测不同定向辐射的辐射检测方法及系统


[0001]本专利技术涉及辐射检测领域，特别是涉及一种检测不同定向辐射的辐射检测方法及系统。

技术介绍

[0002]辐射一般指电离辐射，随着科技的发展，辐射广泛用于医学，工业等领域。人造辐射的广泛应用带来方便的同时，辐射泄露也会带来危害。辐射可引起放射病，它是人体机体的全身性反应，几乎所有器官、系统均发生病理改变，但其中以神经系统、造血器官和消化系统的改变最为明显。人们在没有防护的情况下，身处辐射环境是十分危险的。但是辐射是人类的感官无法察觉的，必须通过专业的仪器进行检测。
[0003]现有技术对辐射的检测仪器有专业检测仪器和家用检测仪器，家用检测仪器只能检测辐射强度，无法对辐射源进行定位且检测精度较低。专业检测仪器则结构复杂，体积庞大，操作复杂。

技术实现思路

[0004]有鉴于现有技术的上述的一部分缺陷，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种检测不同定向辐射的辐射检测方法及系统，旨在通过简单结构的辐射检测装置提高检测精度，同时定位辐射源位置。
[0005]为实现上述目的，本专利技术第一方面公开了一种检测不同定向辐射的辐射检测方法，应用于辐射检测装置，所述辐射检测装置包括一个主辐射检测器、两个辅助辐射检测器以及万向旋转器，所述主辐射检测器和所述辅助辐射检测器安装在万向旋转器上且呈直线排布，所述主辐射检测器位于两个所述辅助辐射检测器连线的中点上，所述主辐射检测器和所述辅助辐射采用CCD或CMOS作为传感器，所述万向旋转器以所述主辐射检测器的安装位置为不动点位置进行全朝向旋转；所述方法包括：
[0006]步骤S1、响应于所述辐射检测装置进入辐射源所在的检测环境，控制所述万向旋转器进行万向旋转以改变所述主辐射检测器和所述辅助辐射检测器的检测朝向；
[0007]步骤S2、响应于所述主辐射检测器检测到的辐射照度值达到最大，获得所述主辐射检测器检的检测朝向作为所述辐射源的理论所在向，并获得所述主辐射检测器检测到的第一辐射照度值以及两个所述辅助辐射检测器检测到的第二辐射照度值和第三辐射照度值；
[0008]步骤S3、根据所述第一辐射照度值、所述第二辐射照度值、所述第三辐射照度值、所述理论所在向以及所述主辐射检测器和所述辅助辐射检测器之间的距离，求解所述辐射源相对所述主辐射检测器的实际所在向以及实际距离；
[0009]步骤S4、根据所述第一辐射照度值以及所述理论所在向与所述实际所在向的夹角，求解所述主辐射检测器所在位置的实际辐射照度值。
[0010]可选的，所述步骤S3包括：
[0011]根据公式
[0012][0013]求解所述理论所在向和所述实际所在向的夹角Δθ、所述实际距离D、两个所述辅助辐射检测器分别和所述辐射源之间的第一距离R1和第二距离R2；其中，所述e
中
为所述第一辐射照度值，所述E
中
为所述主辐射检测器所在位置的实际辐射照度值，所述e
测1
和e
测2
分别为所述第二辐射照度值和所述第三辐射照度值，所述E1和E2分别为两个所述辅助辐射检测器所在位置的实际辐射照度值，所述θ1为所述辅助辐射检测器和辐射源连线与所述实际所在向之间的夹角，所述θ2为另一所述辅助辐射检测器和辐射源连线与所述实际所在向之间的夹角，所述d为所述主辐射检测器和辅助辐射检测器之间的距离；
[0014]根据所述实际所在向和所述理论所在向的夹角Δθ、所述实际距离D、所述第一距离R1和所述第二距离R2，求解所述辐射源相对所述主辐射检测器的实际所在向。
[0015]可选的，所述主辐射检测器和所述从辐射检测器为作用不同的相同结构，结构包括以CCD或CMOS为传感器的摄像机，所述摄像机的镜头上方覆盖有导光板，所述导光板与设置在其侧边的灯条连接，所述导光板上方设置有遮光板；在所述步骤S1之后，所述方法还包括：
[0016]响应于所述辐射检测装置进入辐射源所在检测环境，关闭各所述主辐射检测器和所述从辐射检测器的所述遮光板避免环境光进入所述摄像机中，并开启所述灯条使灯光经所述导光板折射进入所述摄像机，控制所述灯光亮度以使拍摄到的图像灰阶值处于敏感区进而采集辐射照度值。
[0017]可选的，所述步骤S4包括：
[0018]根据公式
[0019][0020]求解所述主辐射检测器所在位置的实际辐射照度值；其中，Δθ为所述理论所在向和所述实际所在向的夹角，，所述e
中
为所述第一辐射照度值，所述E
中
为所述主辐射检测器所在位置的实际辐射照度值。
[0021]可选的，在所述步骤S4之后，所述方法还包括：
[0022]控制所述万向旋转器进行旋转以使所述主辐射检测器的检测朝向与所述实际所在向一致，获得两个所述辅助辐射检测器检测到的辐射照度值差值；
[0023]判断所述辐射照度值差值是否小于标准差值，若是，则确定所述实际所在向的误差值符合要求，进行记录；若否，则进行重新检测。
[0024]本专利技术第二方面公开了一种检测不同定向辐射的辐射检测系统，所述系统应用于辐射检测装置，所述辐射检测装置包括一个主辐射检测器、两个辅助辐射检测器以及万向旋转器，所述主辐射检测器和所述辅助辐射检测器安装在万向旋转器上且呈直线排布，所述主辐射检测器位于两个所述辅助辐射检测器的中点上，所述主辐射检测器和所述辅助辐射采用CCD或CMOS作为传感器，所述万向旋转器以所述主辐射检测器的安装位置为不动点位置进行全朝向旋转；所述系统包括：旋转控制模块、辐射照度采集模块、辐射源定位求解模块以及实际辐射求解模块；
[0025]所述旋转控制模块，用于响应于所述辐射检测装置进入辐射源所在的检测环境，控制所述万向旋转器进行万向旋转以改变所述主辐射检测器和所述辅助辐射检测器的检测朝向；
[0026]所述辐射照度采集模块，用于响应于所述主辐射检测器检测到的辐射照度值达到最大，获得所述主辐射检测器检的检测朝向作为所述辐射源的理论所在向，并获得所述主辐射检测器检测到的第一辐射照度值以及两个所述辅助辐射检测器检测到的第二辐射照度值和第三辐射照度值；
[0027]所述辐射源定位求解模块，用于根据所述第一辐射照度值、所述第二辐射照度值、所述第三辐射照度值、所述理论所在向以及所述主辐射检测器和所述辅助辐射检测器之间的距离，求解所述辐射源相对所述主辐射检测器的实际所在向以及实际距离；
[0028]所述实际辐射求解模块，用于根据所述第一辐射照度值以及所述理论所在向与所述实际所在向的夹角，求解所述主辐射检测器所在位置的实际辐射照度值。
[0029]可选的，所述辐射源定位求解模块包括：第一计算子模块和第二计算子模块；
[0030]所述第一计算子模块，用于根据公式
[0031][0032]求解所述理论所在向和所述实际所在向的夹角Δθ、所述实际距离D、两个所述辅助辐射检测器分别和所述辐射源之间的第一距离R1和第二距离R2；其中，所述e<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种检测不同定向辐射的辐射检测方法，其特征在于，应用于辐射检测装置，所述辐射检测装置包括一个主辐射检测器、两个辅助辐射检测器以及万向旋转器，所述主辐射检测器和所述辅助辐射检测器安装在万向旋转器上且呈直线排布，所述主辐射检测器位于两个所述辅助辐射检测器连线的中点上，所述主辐射检测器和所述辅助辐射采用CCD或CMOS作为传感器，所述万向旋转器以所述主辐射检测器的安装位置为不动点位置进行全朝向旋转；所述方法包括：步骤S1、响应于所述辐射检测装置进入辐射源所在的检测环境，控制所述万向旋转器进行万向旋转以改变所述主辐射检测器和所述辅助辐射检测器的检测朝向；步骤S2、响应于所述主辐射检测器检测到的辐射照度值达到最大，获得所述主辐射检测器检的检测朝向作为所述辐射源的理论所在向，并获得所述主辐射检测器检测到的第一辐射照度值以及两个所述辅助辐射检测器检测到的第二辐射照度值和第三辐射照度值；步骤S3、根据所述第一辐射照度值、所述第二辐射照度值、所述第三辐射照度值、所述理论所在向以及所述主辐射检测器和所述辅助辐射检测器之间的距离，求解所述辐射源相对所述主辐射检测器的实际所在向以及实际距离；步骤S4、根据所述第一辐射照度值以及所述理论所在向与所述实际所在向的夹角，求解所述主辐射检测器所在位置的实际辐射照度值。2.根据权利要求1所述检测不同定向辐射的辐射检测方法，其特征在于，所述步骤S3包括：根据公式求解所述理论所在向和所述实际所在向的夹角Δθ、所述实际距离D、两个所述辅助辐射检测器分别和所述辐射源之间的第一距离R1和第二距离R2；其中，所述e
中
为所述第一辐射照度值，所述E
中
为所述主辐射检测器所在位置的实际辐射照度值，所述e
测1
和e
测2
分别为所述第二辐射照度值和所述第三辐射照度值，所述E1和E2分别为两个所述辅助辐射检测器所在位置的实际辐射照度值，所述θ1为所述辅助辐射检测器和辐射源连线与所述实际所在向之间的夹角，所述θ2为另一所述辅助辐射检测器和辐射源连线与所述实际所在向之间的夹
角，所述d为所述主辐射检测器和辅助辐射检测器之间的距离；根据所述实际所在向和所述理论所在向的夹角Δθ、所述实际距离D、所述第一距离R1和所述第二距离R2，求解所述辐射源相对所述主辐射检测器的实际所在向。3.根据权利要求1所述检测不同定向辐射的辐射检测方法，其特征在于，所述主辐射检测器和所述从辐射检测器为作用不同的相同结构，结构包括以CCD或CMOS为传感器的摄像机，所述摄像机的镜头上方覆盖有导光板，所述导光板与设置在其侧边的灯条连接，所述导光板上方设置有遮光板；在所述步骤S1之后，所述方法还包括：响应于所述辐射检测装置进入辐射源所在检测环境，关闭各所述主辐射检测器和所述从辐射检测器的所述遮光板避免环境光进入所述摄像机中，并开启所述灯条使灯光经所述导光板折射进入所述摄像机，控制所述灯光亮度以使拍摄到的图像灰阶值处于敏感区进而采集辐射照度值。4.根据权利要求1所述检测不同定向辐射的辐射检测方法，其特征在于，所述步骤S4包括：根据公式求解所述主辐射检测器所在位置的实际辐射照度值；其中，Δθ为所述理论所在向和所述实际所在向的夹角，所述e
中
为所述第一辐射照度值，所述E
中
为所述主辐射检测器所在位置的实际辐射照度值。5.根据权利要求1所述检测不同定向辐射的辐射检测方法，其特征在于，在所述步骤S4之后，所述方法还包括：控制所述万向旋转器进行旋转以使所述主辐射检测器的检测朝向与所述实际所在向一致，获得两个所述辅助辐射检测器检测到的辐射照度值差值；判断所述辐射照度值差值是否小于标准差值，若是，则确定所述实际所在向的误差值符合要求，进行记录；若否，则进行重新检测。6.一种检测不同定向辐射的辐射检测系统，其特征在于，所述系统应用于辐射检测装置，所述辐射检测装置包括一个主辐射检测器、两个辅助辐射检测器以及万向旋转器，所述主辐射检测器和所述辅助辐射检测器安装在万向旋转器上且呈直线排...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟兵，雷锦春，包金扬，项飙，韦宏锋，刘先瑞，夏跃春，
申请(专利权)人：深圳市柯雷科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：