一种弹射起步控制方法、装置、系统、车辆和存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种弹射起步控制方法、装置、系统、车辆和存储介质，属于车辆控制技术领域，方法包括：在车辆的弹射起步功能激活的情况下，控制车辆进入怠速电四驱模式，并控制发动机的转速升高至目标转速；在发动机的转速升高至目标转速的情况下，控制离合器闭合至滑磨状态；在检测到制动踏板松开的情况下，控制离合器完全闭合，以使车辆从怠速电四驱模式切换至直驱模式。本申请实施例通过在车辆的弹射起步功能激活时，控制发动机的转速升高至目标转速并控制离合器闭合至滑磨状态，能够在检测到制动踏板松开时，快速控制离合器完全闭合，以使发动机能够快速输出扭矩，让车辆能够在更低的车速进入直驱模式，有效提升车辆的百公里加速性能。速性能。速性能。

【技术实现步骤摘要】
一种弹射起步控制方法、装置、系统、车辆和存储介质


[0001]本申请涉及车辆控制
，特别是涉及一种弹射起步控制方法、装置、系统、车辆和存储介质。

技术介绍

[0002]弹射起步是利用变速箱将发动机转速调节到最大扭矩的输出平台，从而实现在起跑的瞬间发动机就开始以最大扭矩输出，实现最佳加速度的一种加速技术。相较于传统燃油车辆，四驱混合动力车辆在进行弹射起步时，需要驱动电机和发动机相互配合，以为车辆在起步阶段提供最大限度的扭矩输出。
[0003]在相关技术中，四驱混合动力车辆在进行弹射起步时，需要从纯电四驱模式切换至直驱模式，然而，在模式切换过程中，需要启动发动机，而发动机启动到能够输出动力需要一定的时间，造成车辆的加速响应时间较长，百公里加速性能较差。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种弹射起步控制方法、装置、系统、车辆和存储介质，以解决相关技术中四驱混合动力车辆在进行弹射起步时发动机无法快速输出动力的问题。
[0005]为了解决上述问题，本申请采用了以下的技术方案：
[0006]第一方面，本申请本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种弹射起步控制方法，其特征在于，运用于整车控制器，所述方法包括：在车辆的弹射起步功能激活的情况下，控制所述车辆进入怠速电四驱模式，并控制发动机的转速升高至目标转速；在所述怠速电四驱模式下，所述车辆的前驱电机和后驱电机处于驱动状态，所述发动机处于怠速状态，且离合器处于分离状态；在所述发动机的转速升高至所述目标转速的情况下，控制所述离合器闭合至滑磨状态；在检测到制动踏板松开的情况下，控制所述离合器完全闭合，以使所述车辆从所述怠速电四驱模式切换至直驱模式；在所述直驱模式下，所述前驱电机、所述后驱电机和所述发动机均处于驱动状态。2.根据权利要求1所述的弹射起步控制方法，其特征在于，在车辆的弹射起步功能激活的情况下，控制所述车辆进入怠速电四驱模式，并控制所述发动机的转速升高至目标转速的步骤之前，所述方法还包括：确定驾驶员是否存在弹射起步意图；在确定所述驾驶员存在弹射起步意图的情况下，获取车辆的工况信息；在所述工况信息满足预设的弹射起步功能激活条件的情况下，激活所述弹射起步功能。3.根据权利要求2所述的弹射起步控制方法，其特征在于，确定驾驶员是否存在弹射起步意图的步骤，包括：在检测到所述制动踏板未松开，油门踏板开度大于开度阈值，且所述制动踏板先于油门踏板被踩下的情况下，确定驾驶员存在弹射起步意图。4.根据权利要求2所述的弹射起步控制方法，其特征在于，所述工况信息包括所述车辆的当前车速、当前档位、安全带状态、ESP状态、EPB状态、动力电池的当前电池温度和当前剩余电量；在所述工况信息满足预设的弹射起步功能激活条件的情况下，激活所述弹射起步功能的步骤，包括：在所述当前车速小于车速阈值，所述当前档位为前进挡，所述安全带状态为系紧状态，所述ESP状态为关闭状态，所述EPB状态为释放状态，所述当前电池温度高于温度阈值且所述当前剩余电量高于电量阈值的情况下，激活所述弹射起步功能。5.根据权利要求1所述的弹射起步控制方法，其特征在于，在车辆的弹射起步功能激活的情况下，控制所述车辆进入怠速电四驱模式，并控制发动机的转速升高至目标转速的步骤，包括：在车辆的弹射起步功能激活的情况下，向变速箱控制器发送怠速电四驱模式激活请求，以使所述变速箱控制器响应于所述怠速电四驱模式激活请求，控制所述车辆进入所述怠速电四驱模式；获取所述变速箱控制器在所述车辆进入所述怠速电四驱模式的情况下发送的速度控制激活请求和目标转速；响应于所述速度控制激活请求，向发动机控制器发送包含所述目标转速的转速跟随请求，以使所述发动机控制器响应于所述转速跟随请求，控制所述发动机的转速...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵晴，孙佳新，
申请(专利权)人：蜂巢传动系统江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：