一种脏污清洁方法技术

本申请提供一种脏污清洁方法，应用于清洁机器人，脏污清洁方法包括：获取待清洁区域，控制清洁机器人执行第一路径模式的清洁策略清洁待清洁区域；清洁过程中若检测到待清洁区域存在脏污，控制清洁机器人执行第二路径模式的清洁策略清洁脏污；脏污清洁干净时判断待清洁区域是否清洁干净；若待清洁区域未清洁干净，控制清洁机器人继续执行第一路径模式的清洁策略清洁待清洁区域。本申请中采用特定的清洁策略对脏污进行清洁，提升了对脏污的清洁效果，避免在对脏污进行清洁后出现脏污残存现象，提升了清洁机器人的清扫洁净度及用户的使用体验。用体验。用体验。

【技术实现步骤摘要】
一种脏污清洁方法


[0001]本申请涉及机器人
，特别涉及一种脏污清洁方法。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的提高，越来越多的清洁机器人应用在人们的日常生活中。清洁机器人能够代替用户完成家中地面的清洁工作，减轻用户的清洁负担。示例性的，清洁机器人可以包括扫地机器人、拖地机器人及扫拖机器人等。
[0003]然而，现有技术中，清洁机器人在对地面上的灰尘及液体等脏污进行清洁时并没有制定相应的清洁策略，这导致经常会出现对脏污清扫不彻底、有残存的情况，清洁效果差，极大地影响了用户的使用体验。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于提供一种脏污清洁方法，本申请中采用特定的清洁策略对脏污进行清洁，提升了对脏污的清洁效果，避免在对脏污进行清洁后出现脏污残存现象，提升了清洁机器人的清扫洁净度及用户的使用体验。
[0005]本申请提供一种脏污清洁方法，应用于清洁机器人，脏污清洁方法包括：
[0006]获取待清洁区域，控制清洁机器人执行第一路径模式的清洁策略清洁待清洁区域；
[0007]清洁过程本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种脏污清洁方法，应用于清洁机器人，其特征在于，所述脏污清洁方法包括：获取待清洁区域，控制所述清洁机器人执行第一路径模式的清洁策略清洁所述待清洁区域；清洁过程中若检测到所述待清洁区域存在脏污，控制所述清洁机器人执行第二路径模式的清洁策略清洁所述脏污；所述脏污清洁干净时判断所述待清洁区域是否清洁干净；若所述待清洁区域未清洁干净，控制所述清洁机器人继续执行所述第一路径模式的清洁策略清洁所述待清洁区域。2.根据权利要求1所述的脏污清洁方法，其特征在于，在所述控制所述清洁机器人执行第二路径模式的清洁策略清洁所述脏污之前，所述方法还包括：确定所述脏污的尺寸参数，根据所述尺寸参数确定所述第二路径模式的清洁策略；所述尺寸参数指示的脏污面积与所述第二路径模式的清洁策略指示的清洁强度呈正相关。3.根据权利要求1所述的脏污清洁方法，其特征在于，在所述控制所述清洁机器人执行第二路径模式的清洁策略清洁所述脏污之前，所述方法还包括：判断所述脏污与所述清洁机器人之间的目标距离是否在预设范围内；若所述目标距离在所述预设范围内，控制所述清洁机器人执行第二路径模式的清洁策略；若所述目标距离不在所述预设范围内，控制所述清洁机器人执行第一路径模式的清洁策略。4.根据权利要求2所述的脏污清洁方法，其特征在于，所述清洁机器人上安装有摄像装置，所述摄像装置用于拍摄所述清洁机器人周围的图像；所述确定所述脏污的尺寸参数，包括：确定在所述摄像装置拍摄的目标图像中脏污区域的像素数；其中，所述脏污区域为在所述待清洁区域中被所述脏污覆盖的区域；根据所述脏污区域的像素数及所述目标图像总像素数，确定所述脏污的尺寸参数。5.根据权利要求4所述的脏污清洁方法，其特征在于，所述确定在所述摄像装置拍摄的目标图像中脏污区域的像素数，包括：确定所述脏污区域在所述目标图像中的位置信息；根据所述位置信息，获取所述脏污区域的边缘信息；基于所述边缘信息，计算所述目标图像中所述脏污区域的像素数。6.根据权利要求2所述的脏污清洁方法，其特征在于，所述根据所述尺寸参数确定所述第二路径模式的清洁策略，包括：若所述尺寸参数小于第一阈值，确定所述第二路径模...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱泽春，孙安临，赵霄汉，
申请(专利权)人：九阳股份有限公司，
类型：发明
国别省市：