移动设备和移动设备的运行方法技术

本申请公开了一种移动设备，至少包括机体、行走机构和清洁组件，其中，所述行走机构与所述机体连接，所述清洁组件与所述机体或与所述行走机构连接；所述行走机构具有移动面，所述移动面与工作平面接触，以驱动所述机体在所述工作平面上移动：所述移动面存在与所述工作平面不接触的非接触区域，当所述行走机构驱动所述移动面运动时，所述清洁组件对所述非接触区域进行清洁。本申请提供的技术方案，可以减轻用户使用设备时的负担。轻用户使用设备时的负担。轻用户使用设备时的负担。

【技术实现步骤摘要】
移动设备和移动设备的运行方法


[0001]本申请涉及清洁设备领域，特别涉及一种移动设备和移动设备的运行方法。

技术介绍

[0002]目前，大部分移动清洁设备(例如扫地机器人、擦窗机器人等)都具有行走机构，行走机构可以为轮式结构，也可以为履带式结构。不论行走机构具体为何种结构，其必然有部分构件(即移动面)与待清洁面接触，以通过移动面与待清洁面之间产生的摩擦力，驱动清洁设备在待清洁面上移动。随着清洁设备的移动，移动面上会附着许多灰尘颗粒，上述灰尘颗粒会改变移动面的摩擦系数，从而降低移动面与待清洁面之间的摩擦力，并最终导致清洁设备出现打滑和跑偏等不良现象。
[0003]现有技术中，为了确保行走机构的移动面与待清洁面之间存在足够的摩擦力，通常需要用户每隔一段时间对移动面进行手工清理。上述手工清理的方式，虽然解决了移动面与待清洁面之间摩擦力下降的问题，但增加了用户的使用负担，影响用户的体验。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种移动设备和移动设备的运行方法，可以减轻用户使用设备时的负担。
[0005]为实现上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动设备，其特征在于，至少包括机体、行走机构和清洁组件，其中，所述行走机构与所述机体连接，所述清洁组件与所述机体或与所述行走机构连接；所述行走机构具有移动面，所述移动面与工作平面接触，以驱动所述机体在所述工作平面上移动；所述移动面存在与所述工作平面不接触的非接触区域，当所述行走机构驱动所述移动面运动时，所述清洁组件对所述非接触区域进行清洁。2.根据权利要求1所述的移动设备，其特征在于，所述清洁组件至少包括清洁头和安装座；所述清洁头连接在所述安装座上，并且所述安装座可拆卸地连接在所述机体或所述行走机构上；所述清洁头与所述移动面之间存在接触部，并且所述移动面上位于所述接触部处的法线，与所述清洁头的中心轴线之间具有预设夹角。3.根据权利要求2所述的移动设备，其特征在于，所述预设夹角为0
°‑
15
°
。4.根据权利要求3所述的移动设备，其特征在于，所述清洁头由若干刷毛束组成，所述安装座上对应设置有若干安装孔，其中，所述刷毛束的一端固定于所述安装孔中，并且所述刷毛束至少部分的外露于所述安装孔。5.根据权利要求4所述的移动设备，其特征在于，若干所述安装孔具有预设排列方式，并且所述安装孔具有规定直径，以使得所述安装孔的总面积满足第一预设值。6.根据权利要求5所述的移动设备，其特征在于，所述预设排列方式为：若干所述安装孔排布成至少两行安装区域，各个所述安装区域内的所述安装孔间隔设置；相邻两行所述安装区域内的所述安装孔依次交错设置，且相邻两个所述安装孔相互重叠设置。7.根据权利要求6所述的移动设备，其特征在于，所述接触部的宽度大于等于所述移动面的宽度，并且所述第一预设值与所述接触部的面积的比值满足规定值。8.根据权利要求2所述的移动设备，其特征在于，所述移动设备还包括第一锁紧螺钉；所述机体上具有第一螺纹孔，所述安装座上具有连接通孔，其中，所述第一螺纹孔与所述连接通孔对应设置，以使得当所述安装座与所述机体对接时，所述第一螺纹孔与所述连接通孔连通；所述第一锁紧螺钉穿过所述连接通孔与所述第一螺纹孔连接，以使得所述安装座固定在所述机体上。9.根据权利要求2所述的移动设备，其特征在于，所述移动设备还包括卡接座；所述卡接座连接在所述机体上，并且所述卡接座上设置有卡接槽；所述安装座中设置有滑动槽，并且所述滑动槽内侧面设置有卡块...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗青，万真，黄锐锋，王灵童，
申请(专利权)人：科沃斯家用机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：