一种方便更换滚刷的清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种方便更换滚刷的清洁机器人，涉及清洁机器人技术领域，本实用新型专利技术包括清洁机器人本体，清洁机器人本体底部开设有清扫槽，清扫槽内部设置有清洁滚刷，清洁滚刷通过拆装组件连接有齿轮驱动组件，拆装组件包括电动推杆、定位框、转动盘、固定框、限位杆和连接部件，清扫槽的内壁开设有安装槽，电动推杆与安装槽的内壁固定连接，电动推杆的输出端与定位框固定连接，转动盘设置在定位框内，且转动盘通过连杆与清洁滚刷的一端活动连接，清扫槽的内壁开设有放置槽。本实用新型专利技术为一种方便更换滚刷的清洁机器人，通过设置拆装组件，能够对清洁滚刷的快速拆卸，方便对其进行更换。行更换。行更换。

【技术实现步骤摘要】
一种方便更换滚刷的清洁机器人


[0001]本技术涉及清洁机器人
，特别涉及一种方便更换滚刷的清洁机器人。

技术介绍

[0002]清洁机器人是常见的智能清洁设备，清洁机器人能自行清洁室内的地面，有助于时刻保持地面洁净，清洁机器人以其使用方便、省时省力、清扫效率高等特点，使人们摆脱了烦琐的家务劳动，深受到广大消费者的欢迎。
[0003]目前市场上，清洁机器人通常设置有清洁滚刷和集尘装置，清洁机器人的底面上设置有吸尘口，清洁滚刷装设于吸尘口处，集尘装置设置于清洁机器人内，清洁滚刷将灰尘扫入吸尘口后通过真空吸力将灰尘吸入集尘装置中存储，然而，现有的清洁机器人的清洁滚刷端部是通过轴承端盖安装于清洁机器人上，安装较为麻烦，同时，清洁滚刷又属于易磨损的零件，需要经常进行更换，其安装方式较为麻烦也给清洁机器人的使用过程中造成困扰，为此，现提出一种方便更换滚刷的清洁机器人。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种方便更换滚刷的清洁机器人，可以有效解决
技术介绍
中现有的清洁机器人的清洁滚刷端部是通过轴承端盖安装于清洁机器人上，安装较为麻烦，同时，清洁滚刷又属于易磨损的零件，需要经常进行更换，其安装方式较为麻烦也给清洁机器人的使用过程中造成困扰的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种方便更换滚刷的清洁机器人，包括清洁机器人本体，所述清洁机器人本体底部开设有清扫槽，所述清扫槽内部设置有清洁滚刷，所述清洁滚刷通过拆装组件连接有齿轮驱动组件；
[0006]所述拆装组件包括电动推杆、定位框、转动盘、固定框、限位杆和连接部件，所述清扫槽的内壁开设有安装槽，所述电动推杆与安装槽的内壁固定连接，所述电动推杆的输出端与定位框固定连接，所述转动盘设置在定位框内，且所述转动盘通过连杆与清洁滚刷的一端活动连接，所述清扫槽的内壁开设有放置槽，所述限位杆的一端与清扫刷的另一端固定连接，所述固定框的侧面开设有与限位杆的另一端相适配的限位槽，所述固定框位于放置槽内，且与齿轮驱动组件固定连接，便于对清洁滚刷进行更换；
[0007]所述连接部件包括拉杆、卡合杆和复位弹簧，所述固定框的内部开设有空腔，所述拉杆的一端活动设置在空腔内，且与卡合杆固定连接，所述限位杆的侧面开设有与卡合杆相适配的卡槽，所述复位弹簧套设在拉杆外环侧，且所述复位弹簧的一端与空腔内壁固定连接，所述复位弹簧的另一端与卡合杆固定连接，便于对限位杆进行定位。
[0008]优选地，所述固定框的侧面开设有与限位杆相适配的移动槽，所述移动槽与限位槽内部连通，便于对限位杆进行导向。
[0009]优选地，所述连接部件的数量有两组，且两组所述连接部件呈对称分布。
[0010]优选地，所述定位框的底部固定连接有导向块，所述安装槽的内底壁开设有与导向块相适配的导向槽，便于对定位框进行导向。
[0011]优选地，所述定位框的内部螺纹连接有固定螺杆，所述转动盘的侧面开设有与固定螺杆相适配的螺纹孔，便于对转动盘和定位框进行固定。
[0012]优选地，所述清洁机器人本体的底部开设有与安装槽连通的第一通孔，所述第一通孔内壁铰接有第一卡合盖。
[0013]优选地，所述清洁机器人本体的底部开设有与放置槽连通的第二通孔，所述第二通孔内壁铰接有第二卡合盖。
[0014]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0015]本技术中，通过设置拆装组件，当需要对清洁滚刷进行更换时，首先打开第一卡合盖和第二卡合盖，将固定螺杆拧松，使得转动盘能够与定位框脱离，随后，电动推杆工作，能够带动定位框进行移动，直至定位框与转动盘分离，之后，通过拉动拉杆，使得拉杆带动卡合杆移动，直至卡合杆能够从卡槽中脱离，从而能够将限位杆释放，最后，通过转动清洁滚刷，使得清洁滚刷上的限位杆能够从移动槽内移出，最终完成对清洁滚刷的快速拆卸，方便对其进行更换。
附图说明
[0016]图1为本技术一种方便更换滚刷的清洁机器人的整体结构立体剖视图；
[0017]图2为本技术一种方便更换滚刷的清洁机器人的仰视图；
[0018]图3为本技术一种方便更换滚刷的清洁机器人图2的剖视图；
[0019]图4为本技术一种方便更换滚刷的清洁机器人图3中A处结构放大图；
[0020]图5为本技术一种方便更换滚刷的清洁机器人图3中B处结构放大图；
[0021]图6为本技术一种方便更换滚刷的清洁机器人的固定框结构立体图。
[0022]图中：1、清洁机器人本体；2、清洁滚刷；3、齿轮驱动组件；4、电动推杆；5、定位框；6、转动盘；7、固定框；8、限位杆；9、安装槽；10、限位槽；11、拉杆；12、卡合杆；13、复位弹簧；14、放置槽；15、移动槽；16、导向块；17、固定螺杆；18、第一卡合盖；19、第二卡合盖。
具体实施方式
[0023]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况
理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0026]请参照图1—6所示，本技术为一种方便更换滚刷的清洁机器人，包括清洁机器人本体1，清洁机器人本体1底部开设有清扫槽，清扫槽内部设置有清洁滚刷2，清洁滚刷2通过拆装组件连接有齿轮驱动组件3；
[0027]拆装组件包括电动推杆4、定位框5、转动盘6、固定框7、限位杆8和连接部件，清扫槽的内壁开设有安装槽9，电动推杆4与安装槽9的内壁固定连接，电动推杆4的输出端与定位框5固定连接，转动盘6设置在定位框5内，且转动盘6通过连杆与清洁滚刷2的一端活动连接，清扫槽的内壁开设有放置槽14，限位杆8的一端与清扫刷的另一端固定连接，固定框7的侧面开设有与限位杆8的另一端相适配的限位槽10，固定框7位于放置槽14内，且与齿轮驱动组件3固定连接，便于对清洁滚刷2进行更换；
[0028]连接部件包括拉杆11、卡合杆12和复位弹簧13，固定框7的内部开设有空腔，拉杆11的一端活动设置在空腔内，且与卡合本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方便更换滚刷的清洁机器人，包括清洁机器人本体(1)，其特征在于：所述清洁机器人本体(1)底部开设有清扫槽，所述清扫槽内部设置有清洁滚刷(2)，所述清洁滚刷(2)通过拆装组件连接有齿轮驱动组件(3)；所述拆装组件包括电动推杆(4)、定位框(5)、转动盘(6)、固定框(7)、限位杆(8)和连接部件，所述清扫槽的内壁开设有安装槽(9)，所述电动推杆(4)与安装槽(9)的内壁固定连接，所述电动推杆(4)的输出端与定位框(5)固定连接，所述转动盘(6)设置在定位框(5)内，且所述转动盘(6)通过连杆与清洁滚刷(2)的一端活动连接，所述清扫槽的内壁开设有放置槽(14)，所述限位杆(8)的一端与清扫刷的另一端固定连接，所述固定框(7)的侧面开设有与限位杆(8)的另一端相适配的限位槽(10)，所述固定框(7)位于放置槽(14)内，且与齿轮驱动组件(3)固定连接；所述连接部件包括拉杆(11)、卡合杆(12)和复位弹簧(13)，所述固定框(7)的内部开设有空腔，所述拉杆(11)的一端活动设置在空腔内，且与卡合杆(12)固定连接，所述限位杆(8)的侧面开设有与卡合杆(12)相适配的卡槽，所述复位弹簧(13)套设在拉杆(11)外环侧，且所述复位弹簧(13)的一端与空腔内壁固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵子建，周奎，王天宇，韩虎，唐陈飞，朱芳健，杨帆，陈静，
申请(专利权)人：合肥哈工澳汀智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：