本实用新型涉及一种扫地机器人使用配件，具体是一种扫地机快速更换边刷结构，包括轴承套

本发明公开了一种用于扫地机器人的贴边清扫装置、方法和系统，包括：a.激光雷达传感器；b.深度相机；c.处理单元，具体方法包括步骤S1、传感器数据获取，获取环境感知所需的传感器数据；步骤S2、地图构建，根据激光雷达数据开始地图构建；步骤S...

本实用新型公开了一种用于扫地机器人垃圾箱，涉及垃圾箱技术领域，本实用新型包括扫地机器人外壳、通过连接结构与扫地机器人外壳相连接的垃圾箱、固定连接在垃圾箱外侧壁的内嵌式把手、以及与垃圾箱通过安装机构相连接的滤网；连接结构包括开设在扫地机器...

本发明公开了一种基于路径瞄准点的自适应导航方法，首先生成初始导航路径，然后选择瞄准点，并生成一个导航向量，同时，障碍物也会提供一个避障向量，通过内部处理算法，将机器人位置和瞄准点向量与障碍物向量进行合并和调整，生成新的导航向量；如果导航...

本实用新型公开了一种扫地机器人用机架安装组件，涉及扫地机器人技术领域，包括下机架、上机架以及设于下机架和上机架之间的安装组件，下机架的顶部开设有安装槽，安装槽的侧壁开设有卡槽，下机架的顶部开设有滑道，滑道与卡槽相连通。本实用新型中，通过...

本实用新型公开了一种清扫机器人的操作平台翻转机构，涉及清扫机器人技术领域，包括外壳体、设于外壳体上方的操作平台、设于外壳体与操作平台之间的外套板和内套板以及设于内套板一侧的翻转组件，外壳体的顶部开设有放置槽，外套板的底部通过活动柱活动设...

本实用新型公开了一种驱动轮可伸缩的清洁机器人，涉及清洁机器人技术领域。本实用新型包括机壳、设置于机壳底部的机架以及设置于机架相对两侧中部位置上的驱动轮，机架底部相对两侧边缘位置上均固定连接有固定框，固定框与驱动轮之间设置有驱动机构，驱动...

本实用新型公开了一种方便更换滚刷的清洁机器人，涉及清洁机器人技术领域，本实用新型包括清洁机器人本体，清洁机器人本体底部开设有清扫槽，清扫槽内部设置有清洁滚刷，清洁滚刷通过拆装组件连接有齿轮驱动组件，拆装组件包括电动推杆、定位框、转动盘、...

本实用新型公开了一种清洁机器人用屏幕抬高装置，涉及清洁机器人技术领域，本实用新型包括机器人本体，机器人本体顶部通过抬高组件连接有显示屏幕，抬高组件包括固定柱、调节杆、转动杆、第一齿轮、第二齿轮、连接球、连接轴和吸附部件，机器人本体的内部...

本实用新型公开了一种扫地机器人垃圾分类处理装置，涉及扫地机器人技术领域，包括机器人主体、卡合于机器人主体内的垃圾盒以及设于机器人主体内部的垃圾分类处理机构，垃圾分类处理机构包括除尘组件、滤水组件以及压缩组件，垃圾盒的一侧的开设有入料口，...

本实用新型公开了一种清洁机器人用便于更换的集尘盒，涉及清洁机器人技术领域，本实用新型包括清洁机器人本体，清洁机器人本体内部开设有收集腔，收集腔内设置有集尘盒，集尘盒的侧面开设有进料口，集尘盒通过稳固组件与收集腔连接，集尘盒内通过拆装组件...

本实用新型公开了一种具有防撞功能的扫地机器人，涉及扫地机器人防撞技术领域。本实用新型包括机壳以及设置于机壳底部的底座，底座前侧面设置有防撞机构，防撞机构包括弧形挡板、防撞板、限位部件以及缓冲部件以及定位部件，限位部件包括弹性卡扣，缓冲部...

本实用新型公开了一种清洁机器人双滚刷安装机构，涉及清洁机器人技术领域。本实用新型包括机器人本体、固定设置于机器人本体底部的安装壳以及设置于安装壳内部的滚刷组件，安装壳相对两侧壁上分别设置有第一安装孔以及第二安装孔，滚刷组件位于第一安装孔...