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本申请提供一种脏污清洁方法，应用于清洁机器人，脏污清洁方法包括：获取待清洁区域，控制清洁机器人执行第一路径模式的清洁策略清洁待清洁区域；清洁过程中若检测到待清洁区域存在脏污，控制清洁机器人执行第二路径模式的清洁策略清洁脏污；脏污清洁干净时判...
该专利属于九阳股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过九阳股份有限公司授权不得商用。

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