清洁机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种清洁机器人，包括机身，行走模块用于支撑机身并带动清洁机器人在地面上移动；扫地模块设置在机身上并用于对地面执行扫地工作；拖地模块设置在机身上并能够相对机身处于抬升状态或放下状态，拖地模块用于对地面执行拖地工作；控制模块与行走模块、扫地模块和拖地模块均电性连接，可选择地向拖地模块发送抬升控制信号以控制拖地模块从放下状态切换为抬升状态，拖地模块从放下状态切换到抬升状态经历预设时间；控制模块向拖地模块发送抬升控制信号后，控制模块控制行走模块使得扫地模块能覆盖预设区域，且控制模块控制扫地模块对预设区域执行扫地工作，预设区域为在预设时间内拖地模块经过的区域，以对拖地模块掉落的杂物进行清扫。掉落的杂物进行清扫。掉落的杂物进行清扫。

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人


[0001]本专利技术涉及智能家居设备
，特别是涉及一种清洁机器人。

技术介绍

[0002]清洁机器人，又称自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，是智能家居电器的一种，其能够凭借一定的人工智能，自动地在房间内完成清洁地面的工作。
[0003]传统的清洁机器人具有扫地模块和拖地模块。其中：扫地模块用于对地面执行扫地工作，以扫除地面上的垃圾；而拖地模块用于对地面执行拖地工作，以进一步清洁地面；扫地模块和拖地模块结合，使清洁机器人具备模拟人工进行扫地和拖地的功能。
[0004]然而，在清洁机器人的工作过程中，当拖地模块(单拖工作模式或扫拖工作模式)工作一段时间之后，拖地模块很容易沾染尘埃及污渍等杂物，若拖地模块进行抬升的操作，则抬升过程中产生的抖动很容易导致其上的尘埃及污渍等杂物掉落到地面上，导致已经拖地处理后的地面产生二次污染，影响清洁效果。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要提供一种清洁机器人；该清洁机器人能够解决拖地模块在抬升过程中所掉落的杂物对地面造成二次污染的问题，从而保障清洁机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：机身；行走模块，用于支撑所述机身并带动所述清洁机器人在地面上移动；扫地模块，设置在所述机身上并用于对所述地面执行扫地工作；拖地模块，设置在所述机身上并能够相对所述机身处于抬升状态或放下状态，所述拖地模块用于对所述地面执行拖地工作；控制模块，与所述行走模块、所述扫地模块和所述拖地模块均电性连接，可选择地向所述拖地模块发送抬升控制信号以控制所述拖地模块从放下状态切换为抬升状态，所述拖地模块从放下状态切换到抬升状态经历预设时间；所述控制模块向所述拖地模块发送所述抬升控制信号后，所述控制模块控制所述行走模块使得所述扫地模块能覆盖预设区域，且所述控制模块控制所述扫地模块对所述预设区域执行扫地工作，所述预设区域为在所述预设时间内所述拖地模块经过的区域。2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，以所述机身的行进方向为前方，所述拖地模块位于所述扫地模块的后方，所述控制模块向所述行走模块发送回退控制信号以控制所述行走模块停止行进并回退使得所述扫地模块覆盖所述预设区域，所述回退方向为所述行进方向的逆方向。3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述控制模块控制所述行走模块回退预设距离或回退预设时间后停止回退。4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱富，张士松，杨帆，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：发明
国别省市：