本说明书实施例提供的一种钢板翘曲状态的测量方法、装置及电子设备，首先在待测钢板上确定翘曲弧形及初始原点；然后以初始原点为检测原点，将测量杆的头端放置在检测原点上，测量杆的尾端沿着翘曲弧形的待测方向放置在检测中点上；将归零后的角度传感装置放置在测量杆上，确定得到待测角度；根据待测角度、测量杆，确定得到检测中点到原点标线的翘曲高度；之后将检测中点更新为新的检测原点，重复测量步骤，确定得新的翘曲高度；最终根据各翘曲高度，确定得到待测钢板的翘曲状态。如此，可以对带钢不同位置进行翘曲状态连续准确的描绘，检测精度高、灵活性好，同时大幅降低测量成本。同时大幅降低测量成本。同时大幅降低测量成本。
【技术实现步骤摘要】
钢板翘曲状态的测量方法、装置及电子设备
[0001]本专利技术涉及轧钢
，尤其涉及一种钢板翘曲状态的测量方法、装置及电子设备。
技术介绍
[0002]翘曲是钢板加工环节的主要板形缺陷之一，也是带钢平整、矫直环节需要控制的核心要素。准确描述带钢的翘曲是实现翘曲调控的重要基础。
[0003]目前，钢板的翘曲测量主要有两种方式：一种是人工利用直尺放置在带钢表面，测量钢板与直尺间的最大距离，称为人工测量法；另一种测量主要采用图像识别、激光测距等手段，对钢板测量点位置进行扫描，实现钢板不同位置连续的翘曲状态描述，称为自动测量法。人工法的特点是检测便利，不需要额外大型设备，但是测量精度低，需要测量员对翘曲量人工读数，受主观因素影响较大，同时仅能单纯对测量点间的翘曲量进行检测，无法形成带钢相对连续的翘曲状态的描述。自动测量法虽能对翘曲状态进行连续描述，输出带钢不同位置的翘曲量，但其需要配置整套检测装备，并固定于产线之上，成本高、灵活性差。
技术实现思路
[0004]鉴于上述问题，提出了本专利技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种钢板翘曲状态的测量方法、装置及电子设备。
[0005]依据本专利技术的第一个方面，提供了一种钢板翘曲状态的测量方法，包括：
[0006]在待测钢板上确定翘曲弧形及初始原点；
[0007]以初始原点为检测原点，将测量杆的头端放置在检测原点上，测量杆的尾端沿着翘曲弧形的待测方向放置在检测中点上；
[0008]将归零后的角度传感装置放置在测量杆上，确定得到待测角度；
[0009]根据待测角度、测量杆，确定得到检测中点到原点标线的翘曲高度，原点标线为沿着初始原点在翘曲弧形上的切线；
[0010]将检测中点更新为新的检测原点，将测量杆的头端放置在该检测原点上，重复测量步骤，确定得到一组新的检测中点、待测角度及翘曲高度，直至该组检测原点与对应的检测中点的直线距离小于测量杆的长度；
[0011]根据各翘曲高度，确定得到待测钢板的翘曲状态。
[0012]可选的，在待测钢板上确定翘曲弧形及初始原点，包括：
[0013]在待测钢板上的宽度或长度方向上确定需要测量翘曲状态的翘曲弧形；
[0014]在翘曲弧形上确定初始原点。
[0015]可选的，初始原点位于翘曲弧形的任意一侧端点处，待测方向为从初始原点朝着翘曲弧形另一端点的方向。
[0016]可选的，初始原点位于翘曲弧形的放置支点处，待测方向包括第一方向及第二方向；第一方向为从初始原点朝着翘曲弧形一侧端点的方向，第二方向为从初始原点朝着翘
曲弧形另一侧端点的方向，第一方向与第二方向相背。
[0017]可选的，测量杆的长度范围为100毫米
‑
1000毫米，测量杆的长度小于待测钢板的宽度。
[0018]可选的，测量杆至少有一面为平面，用于放置角度传感装置。
[0019]可选的，根据待测角度、测量杆，确定得到检测中点到原点标线的翘曲高度，包括：
[0020]根据待测角度、测量杆，通过以下公式确定得到检测中点到到原点标线的翘曲高度：
[0021]h
i
＝Lsinα
i
[0022][0023]其中，hi为第i次测量时，检测中点到平行标线的翘曲高度，平行标线为与原点标线平行并通过该检测中点的直线；sinαi为第i次测量时的待测角度；L为测量杆的长度，H为第n次测量时，检测中点到到原点标线的翘曲高度。
[0024]依据本专利技术的第二个方面，提供了一种钢板翘曲状态的测量装置，包括：
[0025]原点获取模块，在待测钢板上确定翘曲弧形及初始原点；
[0026]第一测量模块，用于以初始原点为检测原点，将测量杆的头端放置在检测原点上，测量杆的尾端沿着翘曲弧形的待测方向放置在检测中点上；将归零后的角度传感装置放置在测量杆上，确定得到待测角度；
[0027]第二测量模块，用于根据待测角度、测量杆，确定得到检测中点到原点标线的翘曲高度，原点标线为沿着初始原点在翘曲弧形上的切线；
[0028]第三测量模块，用于将检测中点更新为新的检测原点，将测量杆的头端放置在该检测原点上，重复测量步骤，确定得到一组新的检测中点、待测角度及翘曲高度，直至该组检测原点与对应的检测中点的直线距离小于测量杆的长度；
[0029]曲线测量模块，用于根据各翘曲高度，确定得到待测钢板的翘曲状态。
[0030]依据本专利技术的第三个方面，提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现前述任意一种钢板翘曲状态的测量的方法。
[0031]依据本专利技术的第四个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前述任意一种钢板翘曲状态的测量方法。
[0032]本说明书实施例提供的一种钢板翘曲状态的测量方法、装置及电子设备，首先在待测钢板上确定翘曲弧形及初始原点；然后以初始原点为检测原点，将测量杆的头端放置在检测原点上，测量杆的尾端沿着翘曲弧形的待测方向放置在检测中点上；将归零后的角度传感装置放置在测量杆上，确定得到待测角度；根据待测角度、测量杆，确定得到检测中点到原点标线的翘曲高度，原点标线为沿着初始原点在翘曲弧形上的切线；之后将检测中点更新为新的检测原点，将测量杆的头端放置在该检测原点上，重复测量步骤，确定得到一组新的检测中点、待测角度及翘曲高度，直至检测原点与对应的检测中点的直线距离小于测量杆的长度；最终根据各翘曲高度，确定得到待测钢板的翘曲状态。如此，可以对带钢不同位置进行翘曲状态连续准确的描绘，且检测精度高、灵活性好，同时大幅降低测量成本。
[0033]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。
附图说明
[0034]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考图形表示相同的部件。
[0035]在附图中：
[0036]图1示出了本专利技术实施例中的一种电子设备的示意图。
[0037]图2示出了本专利技术实施例中的一种钢板翘曲状态的测量方法的流程图。
[0038]图3示出了本专利技术测量实例1的翘曲高度测量示意图。
[0039]图4示出了本专利技术测量实例1的翘曲曲线示意图。
[0040]图5示出了本专利技术测量实例2的翘曲高度测量示意图。
[0041]图6示出了本专利技术测量实例2的翘曲曲线示意图。
[0042]图7示出了本专利技术实施例中的钢板翘曲状态的测量装置的方框示意图。
[0043]图标：100
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钢板翘曲状态的测量方法，其特征在于，包括：在待测钢板上确定翘曲弧形及初始原点；以所述初始原点为检测原点，将测量杆的头端放置在所述检测原点上，测量杆的尾端沿着所述翘曲弧形的待测方向放置在检测中点上；将归零后的角度传感装置放置在所述测量杆上，确定得到待测角度；根据所述待测角度、所述测量杆，确定得到所述检测中点到原点标线的翘曲高度，所述原点标线为沿着所述初始原点在所述翘曲弧形上的切线；将所述检测中点更新为新的检测原点，将测量杆的头端放置在该检测原点上，重复测量步骤，确定得到一组新的检测中点、待测角度及翘曲高度，直至该组检测原点与对应的检测中点的直线距离小于所述测量杆的长度；根据各所述翘曲高度，确定得到所述待测钢板的翘曲状态。2.根据权利要求1所述的钢板翘曲状态的测量方法，其特征在于，所述在待测钢板上确定翘曲弧形及初始原点，包括：在待测钢板上的宽度或长度方向上确定需要测量翘曲状态的翘曲弧形；在所述翘曲弧形上确定所述初始原点。3.根据权利要求2所述的钢板翘曲状态的测量方法，其特征在于，所述初始原点位于所述翘曲弧形的任意一侧端点处，所述待测方向为从所述初始原点朝着所述翘曲弧形另一端点的方向。4.根据权利要求2所述的钢板翘曲状态的测量方法，其特征在于，所述初始原点位于所述翘曲弧形的放置支点处，所述待测方向包括第一方向及第二方向；所述第一方向为从所述初始原点朝着所述翘曲弧形一侧端点的方向，所述第二方向为从所述初始原点朝着所述翘曲弧形另一侧端点的方向，所述第一方向与所述第二方向相背。5.根据权利要求1所述的钢板翘曲状态的测量方法，其特征在于，所述测量杆的长度范围为100毫米
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1000毫米。6.根据权利要求1所述的钢板翘曲状态的测量方法，其特征在于，所述测量杆至少有一面为平面，用于放置所述角度传感装置。7.根据权利要求1所述的钢板翘曲状态的测量方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：李旭东，郭子峰，于洋，董立杰，王淑志，王林，邱宇，王伦，王学强，周娜，吴耐，龚坚，牛涛，陈斌，马家骥，
申请(专利权)人：首钢股份公司迁安钢铁公司北京首钢股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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