一种汽车塑料件的穿刺焊接设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种汽车塑料件的穿刺焊接设备，属于汽车零件加工的技术领域。本实用新型专利技术通过在带有若干组定位模具的工作台的旁侧设置带有焊头的多轴机器人，工作台底部设置有转盘跟随转盘旋转，使得定位模具依次经过多轴机器人，通过多轴机器人操控焊头对定位模具上的塑料件的焊接，实现了流水线式的穿刺焊接加工，加工效率更高，另外，多轴机器人能调节焊头在空间中的角度，适应同一塑料件或不同塑料件上不处于同一位置和方向上的焊接面的焊接需求，使得塑料件的焊接过程仅需一次装夹即可，操作简单，劳动负担更低，另外，也避免了焊接过程中翻转塑料件而导致焊接过程中支撑不稳定的问题，确保了焊接效果，产品品质更高。产品品质更高。产品品质更高。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车塑料件的穿刺焊接设备


[0001]本技术涉及汽车零件加工的
，具体是涉及一种汽车塑料件的穿刺焊接设备。

技术介绍

[0002]随着汽车产业的发展，自动化生产制造技术的应用，对汽车零件进行自动化加工成为了行业发展的方向。
[0003]穿刺焊接作为塑料件焊接的主要工艺手段，即焊头加热后下压穿刺至两塑料件之间，实现热熔焊接，将两塑料件连接为一整体结构。目前，市面现有的穿刺焊接设备的焊头仅能在水平面内移动，并在竖直方向上进行升降，即仅能平移和直上直下，如专利CN216656869U公开的一种新型穿刺焊接设备，其底板的顶部设置有横板，横板的内部固定有第一电机，第一电机的右侧固定连接有第一螺杆，第一螺杆的右侧通过轴承与横板的内壁活动连接，第一螺杆的表面螺纹连接有活动块，活动块的底部固定连接有气缸，气缸的底端延伸至横板的底部并固定连接有壳体，壳体的内部固定连接有的第二电机，第二电机的底部固定连接转杆，转杆的底端延伸至壳体的外部并固定连接有焊机本体的，焊机本体的底部设置有固定机构，通过第一电机带动第一螺杆转动，实现对活动块在水平面内移动时的驱动，并通过气缸实现焊机本体在竖直方向移动的驱动，从而实现焊机本体在水平面内移动和竖直方向上的升降。但是，实际加工过程中，由于定位塑料件的焊接点并非处于同一焊接面内，通常存在斜面以及弯曲面等不处于同一焊接面内的焊接面，而水平面内移动和竖直方向上升降的焊接设备在焊接斜面和弯曲面等不处于同一焊接面内的焊接面时，需要操作者在焊接完成一焊接面后手动翻转至另一焊接面，不仅增加了劳动负担，而且在翻转不同焊接面时，前一焊接面用的支撑夹具并不适用于后一焊接面使用，导致后一焊接面在焊接时出现塑料件放置不稳定而导致焊接效果较差的问题，另外，由于焊头移动限制较大，且需要大量人工介入，导致一个焊头仅对应一个加工工位，加工效率低，不利于塑料件的穿刺焊接。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的上述问题，现旨在提供一种汽车塑料件的穿刺焊接设备，以在工作台的旁侧设置一多轴机器人，多轴机器人的手臂上安装焊头，通过多轴机器人实现焊头在空间中多种角度的调节，从而在塑料件不动的情况下，满足对塑料件上不同焊接面的穿刺焊接，实现一次装夹即可，无需翻转塑料件，操作更方便，减轻了劳动负担，同时也保证了每次焊接时塑料件的稳定性，焊接效果更好，并且，多角度调节的焊头能适应不同位置和方向上的定位模具的加工需求，提高了加工效率，利于塑料件的穿刺焊接。
[0005]具体技术方案如下：
[0006]一种汽车塑料件的穿刺焊接设备，具有这样的特征，包括：
[0007]工作台，工作台上设置有若干组定位模具，每组定位模具的旁侧均设置有若干压
紧件，工作台的底部设置有转盘并带动工作台旋转；
[0008]多轴机器人，多轴机器人设置于工作台的旁侧，且多轴机器人的手臂延伸至定位模具处，并且，手臂上安装有夹头；
[0009]焊头，焊头安装于夹头上，焊头连接有焊机，焊机设置于多轴机器人的旁侧。
[0010]上述的一种汽车塑料件的穿刺焊接设备，其中，每组定位模具均包括若干个装夹模，同组的若干个装夹模分别对应同类型塑料件中不同方向的塑料件。
[0011]上述的一种汽车塑料件的穿刺焊接设备，其中，装夹模包括底部支撑块和防护垫，底部支撑块上开设有与塑料件对应的放置槽，并且，放置槽的槽内壁上贴有防护垫。
[0012]上述的一种汽车塑料件的穿刺焊接设备，其中，底部支撑块为分体结构，底部支撑块被分为若干个支撑部，且相邻两支撑部之间设置有间隔，同时，处于间隔处的防护垫被分断，且每一被分断的防护垫的两端均延伸至间隔内并翻折后贴紧于至对应的支撑部的边沿上。
[0013]上述的一种汽车塑料件的穿刺焊接设备，其中，每个装夹模均包括一快拆底板，底部支撑块设置于快拆底板上，工作台上设置有若干定位孔和若干间隔布置的定位件，一快拆底板设置于相邻两定位件之间并抵靠于定位件上，同时，快拆底板与定位孔通过螺纹紧固件锁紧。
[0014]上述的一种汽车塑料件的穿刺焊接设备，其中，每一快拆底板上均设置有若干提手，若干提手均匀布置于快拆底板的边沿处。
[0015]上述的一种汽车塑料件的穿刺焊接设备，其中，压紧件包括旋转升降驱动器、摆臂以及第一压头，旋转升降驱动器设置于快拆底板上且位于装夹模的旁侧，摆臂的一端安装于旋转升降驱动器的驱动轴上，摆臂的另一端悬空并安装有第一压头。
[0016]上述的一种汽车塑料件的穿刺焊接设备，其中，压紧件包括旋转驱动器，转轴、转臂以及第二压头，旋转驱动器安装于快拆底板上，旋转驱动器的驱动轴上连接有一转轴，同时，沿转轴的切向设置有一转臂，并且，转臂背离转轴的一端设置有第二压头。
[0017]上述的一种汽车塑料件的穿刺焊接设备，其中，还包括快换插座，快换插座设置于工作台上，旋转升降驱动器和旋转驱动器均为气动件，同时，工作台上设置有旋转接头，旋转接头与供气设备管道连接，同时，快换插座上设置有若干快拆接头，快拆接头均与旋转接头管道连接，并且，快拆接头与旋转升降驱动器和旋转驱动器均管道连接。
[0018]上述的一种汽车塑料件的穿刺焊接设备，其中，多轴机器人的旁侧设置有焊头架，焊头架上放置有若干焊头，不同焊头的规格尺寸存在差异。
[0019]上述的一种汽车塑料件的穿刺焊接设备，其中，还包括防护框架，防护框架围设于工作台和多轴机器人的外侧，同时，防护框架上设置有门洞。
[0020]上述技术方案的积极效果是：
[0021]上述的汽车塑料件的穿刺焊接设备，通过在工作台的旁侧设置一多轴机器人，并于多轴机器人的手臂上安装连接有焊机的焊头，并于工作台上设置有若干定位模具并通过转盘带动工作台旋转，使得定位模具能依次经过多轴机器人处，将待焊接的塑料件装夹于定位模具上，再通过多轴机器人带动焊头对塑料件进行穿刺焊接，并且通过多轴机器人调节焊头在空间中的角度，以适应不同方向上的焊接面的焊接需求，可在塑料件不动的情况下实现对塑料件上不同焊接面的穿刺焊接，仅一次装夹即可完成焊接操作，无需在焊接完
一焊接面后翻转塑料件以进行另一焊接面的焊接，操作简便，劳动负担更轻，并且维持了整个焊接过程中塑料件的稳定性，焊接效果更好，另外，也能适应不同位置和方向上的定位模具的焊接需求，实现流水线式加工，加工效率更高，利于塑料件的穿刺焊接。
附图说明
[0022]图1为本技术的一种汽车塑料件的穿刺焊接设备的实施例的结构图；
[0023]图2为本技术一较佳实施例的工作台、多轴机器人、焊头的结构示意图；
[0024]图3为本技术一较佳实施例的工作台的结构图；
[0025]图4为本技术一较佳实施例的装夹模的结构图。
[0026]附图中：1、工作台；11、定位孔；12、定位件；13、旋转接头；2、定位模具；21、装夹模；211、底部支撑块；212、防护垫；213、快拆底板；2111、支撑部；2112、放置槽；2131、提手；3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车塑料件的穿刺焊接设备，其特征在于，包括：工作台，所述工作台上设置有若干组定位模具，每组所述定位模具的旁侧均设置有若干压紧件，所述工作台的底部设置有转盘并带动所述工作台旋转；多轴机器人，所述多轴机器人设置于所述工作台的旁侧，且所述多轴机器人的手臂延伸至所述定位模具处，并且，所述手臂上安装有夹头；焊头，所述焊头安装于所述夹头上，所述焊头连接有焊机，所述焊机设置于所述多轴机器人的旁侧。2.根据权利要求1所述的汽车塑料件的穿刺焊接设备，其特征在于，每组所述定位模具均包括若干个装夹模，同组的若干个所述装夹模分别对应同类型塑料件中不同方向的塑料件。3.根据权利要求2所述的汽车塑料件的穿刺焊接设备，其特征在于，所述装夹模包括底部支撑块和防护垫，所述底部支撑块上开设有与所述塑料件对应的放置槽，并且，所述放置槽的槽内壁上贴有所述防护垫。4.根据权利要求3所述的汽车塑料件的穿刺焊接设备，其特征在于，所述底部支撑块为分体结构，所述底部支撑块被分为若干个支撑部，且相邻两所述支撑部之间设置有间隔，同时，处于间隔处的所述防护垫被分断，且每一被分断的所述防护垫的两端均延伸至间隔内并翻折后贴紧于对应的所述支撑部的边沿上。5.根据权利要求4所述的汽车塑料件的穿刺焊接设备，其特征在于，每个所述装夹模均包括一快拆底板，所述底部支撑块设置于所述快拆底板上，所述工作台上设置有若干定位孔和若干间隔布置的定位件，一所述快拆底板设置于相邻两所述定位件之间并抵靠于所述定位件上，同时，所述快...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆剑杰，
申请(专利权)人：宁波航天模塑有限公司，
类型：新型
国别省市：