一种碳纤维轮圈打磨装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种碳纤维轮圈打磨装置，包括打磨机器人、旋转组件和夹持组件，所述打磨机器人包括机器人和安装在机器人上的打磨盘，所述夹持组件包括第一驱动件和夹块，所述第一驱动件的输出端与夹块相连，可推动夹块沿碳纤维轮圈径向移动，所述夹块与碳纤维轮圈上的胎槽凹面抵接，从而将碳纤维轮圈夹持固定，所述夹持组件安装在旋转组件上，旋转组件可带动夹持组件及碳纤维轮圈翻转；本实用新型专利技术可实现碳纤维轮圈自动研磨功能，设计结构简单，打磨品质稳定且打磨效率高，极大减少人工劳动强度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
一种碳纤维轮圈打磨装置


[0001]本技术涉及自行车制造领域，尤其是一种碳纤维轮圈打磨装置。

技术介绍

[0002]碳纤维是一种含碳量在90％以上的特种纤维，具有耐高温、耐摩擦、高比强度等优点，因此被广泛地应用于各种领域。在自行车制造领域，20世纪90年代引入的碳纤维轮圈对自行车性能的提升无异于是一项重大突破。一方面，碳纤维材料所具备的高刚性
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重量比，相较于传统的铝合金轮圈具有更大优势；另一方面，碳纤维轮圈的外形具有高自由度，可以让轮圈制造商以一种在铝合金轮圈上从未有过的方式来设计制造最终的产品。
[0003]碳纤维轮圈的制作工艺流程主要包括预型、热压成型、打磨、抛光等，其中在打磨阶段，目前大多制造商仍然采用手工打磨的方式，这种方式不仅需要耗费较多的人工成本，且打磨的产品质量不一，不利于量产。中国专利文献CN217800733U公开一种轮毂生产用表面处理设备，通过将自行车轮毂抵触在卡块的顶部对轮毂进行固定，通过旋转气缸的推杆转动，使得从动轮抵触在自行车轮毂的外侧，从而对自行车轮毂的位置进行限位，即可通过打磨轮对自行车轮毂进行加工，去除自行车轮毂表面的毛刺，不需要人工进行打磨。然而在上述装置中，卡块和从动轮与轮毂侧面直接抵触，会对轮毂表面造成磨损，从而影响打磨质量，且该装置仅能对轮毂的单面进行打磨，需要对轮毂进行手动翻面，自动化程度有待提高。

技术实现思路

[0004]本技术为解决上述问题，提供一种碳纤维轮圈打磨装置。
[0005]为达到上述目的，本技术的技术方案是：一种碳纤维轮圈打磨装置，包括打磨机器人、旋转组件和夹持组件，所述打磨机器人包括机器人和安装在机器人上的打磨盘，所述夹持组件包括第一驱动件和夹块，所述第一驱动件的输出端与夹块相连，可推动夹块沿碳纤维轮圈径向移动，所述夹块与碳纤维轮圈上的胎槽凹面抵接，从而将碳纤维轮圈夹持固定，所述夹持组件安装在旋转组件上，旋转组件可带动夹持组件及碳纤维轮圈翻转。
[0006]进一步改进，所述旋转组件包括分别转动连接在两立柱上的第一底座和第二底座，第一底座和第二底座相对设置，第一底座连接旋转电机输出端，且第一底座和第二底座的转动轴与立柱垂直，第一底座和第二底座上均安装有夹持组件。
[0007]再进一步，所述第一底座和第二底座上均设有两个第一驱动件，所述第一驱动件为气缸，两个气缸的推杆分别与夹块的两端固连，且两个气缸的推杆均指向碳纤维轮圈圆心。通过两个气缸为夹块夹持碳纤维轮圈提供动力，使夹块夹持碳纤维轮圈更稳固，防止在打磨过程中产生位移。
[0008]进一步改进，所述胎槽位于碳纤维轮圈外侧，胎槽包括圆弧槽及其两侧的台阶槽，所述夹块为圆弧形，夹块朝向碳纤维轮圈的一侧依次设有台阶状凸起和圆弧形凸起，圆弧形凸起位于台阶状凸起的中部，台阶状凸起和圆弧形凸起分别与台阶槽和圆弧槽配合抵
接。将夹块的侧面设计成与碳纤维轮圈胎槽形状贴合的结构，使夹块与碳纤维轮圈牢固结合。
[0009]进一步改进，所述底座下方设有用于放置碳纤维轮圈的托举组件，所述托举组件可沿碳纤维轮圈径向伸缩，当夹持组件夹持固定碳纤维轮圈后托举组件离开碳纤维轮圈。
[0010]再进一步，所述托举组件包括第二驱动件、连接板和垫块，所述第二驱动件安装在第一底座和第二底座下端面，第二驱动件推杆与连接板相连，所述垫块为圆弧形，垫块固连在连接板上，且垫块高度不低于第一底座和第二底座高度，第二驱动件推杆推出时垫块位于碳纤维轮圈下方，第二驱动件推杆收缩时垫块离开碳纤维轮圈，位于夹块下方。
[0011]进一步改进，还包括换砂机构，所述打磨盘具有用于粘贴砂纸的魔术贴钩面，所述换砂机构用于对打磨盘上的砂纸进行更换。优选换砂机构为自动换砂装置，从而提高装置整体的自动化程度，保证打磨工作的质量和效率。
[0012]本技术提供的技术方案具有如下有益效果：
[0013]本技术可实现碳纤维轮圈(环形产品)自动研磨功能，设计结构简单，打磨品质稳定且打磨效率高，极大减少人工劳动强度；通过夹块与碳纤维轮圈上的胎槽凹面抵接，从而将碳纤维轮圈夹持固定，一方面防止与打磨机器人发生碰撞，干涉打磨路径，另一方面防止对碳纤维轮圈表面造成挤压影响打磨质量。
附图说明
[0014]图1是本技术实施例整体立体图；
[0015]图2是本技术实施例旋转组件和夹持组件立体图；
[0016]图3是本技术实施例旋转组件和夹持组件主视图；
[0017]图4是本技术实施例夹持组件立体图；
[0018]图5是本技术实施例夹块和碳纤维轮圈部分剖视图；
[0019]图6是本技术实施例托举组件立体图。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和具体的实施方式对本技术作进一步详细说明。
[0021]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“侧”、“中心”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接：可以是机械连接，也可以是电连接：可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0023]图1所示，一种碳纤维轮圈打磨装置，包括打磨机器人1、旋转组件2、夹持组件3和
换砂机构4；所述打磨机器人1包括机器人和安装在机器人上的打磨盘，打磨盘具有用于粘贴砂纸的魔术贴钩面，所述换砂机构4用于对打磨盘上的砂纸进行更换，具体可为自动换砂装置或手动换砂装置，在此不做限制。
[0024]图2至图3所示，在本实施例中，旋转组件2包括分别转动连接在两立柱上的第一底座21和第二底座22，第一底座21和第二底座22相对设置，即两底座之间的夹角为180
°
。具体的，第一立柱23上端安装有旋转电机24，第一底座21通过旋转钢圈25与旋转电机24输出端相连，第二底座22通过旋转钢圈25和轴承安装在第二立柱26上端，第一底座21和第二底座22位于同一水平面，且第一底座21和第二底座22的转动轴与立柱垂直，第一底座21和第二底座22上均安装有夹持组件3。当第一底座21和第二底座22上的夹持组件3将碳纤维轮圈5夹持，通过旋转电机24可带动第一底座21和第二底座22一起翻转，每次翻转180
°
。
[0025]图4所示，以安装在第一底座21的夹持组件3为例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种碳纤维轮圈打磨装置，其特征在于：包括打磨机器人、旋转组件和夹持组件，所述打磨机器人包括机器人和安装在机器人上的打磨盘，所述夹持组件包括第一驱动件和夹块，所述第一驱动件的输出端与夹块相连，可推动夹块沿碳纤维轮圈径向移动，所述夹块与碳纤维轮圈上的胎槽凹面抵接，从而将碳纤维轮圈夹持固定，所述夹持组件安装在旋转组件上，旋转组件可带动夹持组件及碳纤维轮圈翻转。2.根据权利要求1所述的一种碳纤维轮圈打磨装置，其特征在于：所述旋转组件包括分别转动连接在两立柱上的第一底座和第二底座，第一底座和第二底座相对设置，第一底座连接旋转电机输出端，且第一底座和第二底座的转动轴与立柱垂直，第一底座和第二底座上均安装有夹持组件。3.根据权利要求2所述的一种碳纤维轮圈打磨装置，其特征在于：所述第一底座和第二底座上均设有两个第一驱动件，所述第一驱动件为气缸，两个气缸的推杆分别与夹块的两端固连，且两个气缸的推杆均指向碳纤维轮圈圆心。4.根据权利要求2或3所述的一种碳纤维轮圈打磨装置，其特征在于：所述胎槽位于碳纤维轮圈外侧，胎槽包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘五瑞，陈文生，刘厚文，
申请(专利权)人：厦门碳帝复合材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：