【技术实现步骤摘要】
一种自动换砂装置
[0001]本技术涉及换砂装置领域，尤其是一种自动换砂装置。
技术介绍
[0002]目前行业内普遍使用机器人对工件进行打磨，从而使工件表面达到设定的光洁度或平滑度。然而随着打磨工作的持续进行，砂纸会产生磨损，为了保证打磨的质量和效率，需要及时更换砂纸。传统的方式是采用人力将砂纸从机器人的打磨工具上撕扯下来，再换上新的砂纸，但这种方式费时费力，导致效率低下。
[0003]自动换砂装置的出现，则解决了上述问题，通过与机器人配合完成更换砂纸的工作，从而提高打磨的效率。如中国专利文献CN 111037460A公开一种自动换砂台，包括砂纸压紧平台、废砂纸收集槽、气爪和换砂机构，所述换砂机构包括双轴气缸、托盘、导向杆，所述双轴气缸通过支座安装在设备安装台，支座上端固定安装托盘和导向杆，且导向杆活动贯穿于托盘并延伸至托盘上方，导向杆外围设有限位杆和毛刷杆；使用时，机器人将打磨机移至废砂纸收集槽上，使气爪手指伸入打磨机与废砂纸之间，并将废砂纸撕下，废砂纸落入废砂纸收集槽中；双轴气缸工作带动托盘上移，使托盘托起砂纸沿...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动换砂装置，其特征在于：包括安装台，所述安装台上设有气爪和换砂机构，所述气爪上固连有气动手指，所述换砂机构包括一支座，支座中部设有贯穿的通孔，支座上方设有托盘，支座下方设有驱动装置，驱动装置输出端自通孔穿过支座与托盘连接，支座上安装有至少两根限位杆，限位杆贯穿托盘并向上延伸，限位杆之间的距离可以调节，砂纸放置于托盘上且被限制在限位杆围合成的区域内。2.根据权利要求1所述的一种自动换砂装置，其特征在于：所述支座上安装有位于砂纸外周四个方向的四根限位杆，托盘上对应设有四个避让槽使限位杆从避让槽穿过，且避让槽的宽度大于限位杆的宽度。3.根据权利要求1或2所述的一种自动换砂装置，其特征在于：所述限位杆为L形，限位杆下端设有长圆孔，通过调节螺栓与长圆孔配合的位置调节限位杆之...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘五瑞，刘厚文，陈文生，
申请(专利权)人：厦门碳帝复合材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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