一种平移转送机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种平移转送机构，包括平移部，平移部包括同步转动的第一同步摆臂与第二同步摆臂，第一同步摆臂与第二同步摆臂远离转动中心的一端均与连臂连接，连臂连接有取放部，第一同步摆臂与第二同步摆臂相互平行且长度相等，第一同步摆臂与第二同步摆臂的初始位置与终止位置是相互对称设置，通过两同步摆臂与取放部配合实现对产品的转移，结构与动作均较简单，且提高工作效率。且提高工作效率。且提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种平移转送机构


[0001]本技术涉及转移机构
，特别涉及一种平移转送机构。

技术介绍

[0002]产品于生产线上加工时，需要对产品进行工位之间的转移，其中一方法是通过人工进行是转移，容易损伤产品的表面，且工作效率较低，另一方法是通过机构进行操作，例如机构设有升降气缸、平移气缸或直线电机等构成的多维运动机构，对产品进行转移，如此机构的结构与动作均较为复杂。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种平移转送机构，通过两同步摆臂与取放部配合实现对产品的转移，结构与动作均较简单，且提高工作效率。
[0004]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种平移转送机构，包括平移部，平移部包括同步转动的第一同步摆臂与第二同步摆臂，第一同步摆臂与第二同步摆臂远离转动中心的一端均与连臂连接；
[0006]连臂连接有取放部；
[0007]第一同步摆臂与第二同步摆臂相互平行且长度相等；
[0008]第一同步摆臂与第二同步摆臂的初始位置与终止位置是相互对称设置。
[0009]在一些实施方式中，取放部包括吸嘴。
[0010]在一些实施方式中，平移部还包括升降气缸，升降气缸与连臂连接，升降气缸的输出端与取放部连接。
[0011]在一些实施方式中，平移部还包括同步组件，同步组件包括第一同步轮、第二同步轮与同步带；
[0012]第一同步轮与第二同步轮通过同步带进行同步转动；
[0013]第一同步摆臂与第一同步轮联动；
[0014]第二同步摆臂与第二同步轮联动。
[0015]在一些实施方式中，平移部还包括第二驱动部，第二驱动部包括第二电机与第二减速机；
[0016]第二驱动部能够带动同步组件转动。
[0017]在一些实施方式中，还包括第二底座，第二驱动部与同步组件均组装于第二底座；
[0018]第二底座设有第一限位杆与第二限位杆。
[0019]本技术的有益效果：平移转送机构通过两同步摆臂与取放部配合实现对产品的转移，结构与动作均较简单，且提高工作效率。
附图说明
[0020]图1为本技术的一种平移转送机构的结构图；
[0021]图2为本技术的两同步摆臂的运动轨迹图；
[0022]图3为本技术的一种平移转送机构的分解图；
[0023]其中：5－第二底座；51－第一限位杆；52－第二限位杆；6－平移部；61－第二驱动部；611－第二电机；612－第二减速机；62－同步组件；621－第一同步轮；622－同步带；623－第二同步轮；631－第一同步摆臂；632－第二同步摆臂；633－连臂；7－升降气缸；8－取放部；91－第二负压表。
具体实施方式
[0024]下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。
[0025]参考图1至图3，一种平移转送机构，包括平移部6，平移部6包括同步转动的第一同步摆臂631与第二同步摆臂632，第一同步摆臂631与第二同步摆臂632远离转动中心的一端均与连臂633连接，连臂633以铰接方式与两同步摆臂连接；
[0026]连臂633连接有取放部8，用于取放或固定产品；
[0027]第一同步摆臂631与第二同步摆臂632相互平行且长度相等，利于方便制造且节约空间；
[0028]参考图2，第一同步摆臂631与第二同步摆臂632的初始位置与终止位置是相互对称设置，如此，可使得取放部8的初始位置与终止位置处于同一水平面，实现以转动方式对产品进行平移，也理解为以一种曲线运动方式对产品进行平移，例如同步摆臂可以180度左右的转动角度作为限定，也可以其它转动角度作为限定，实现将产品自动的移至另一工位，提高工作效率，相比于人工进行转移，提高工作效率，减少产品的损伤，相比于现有的气缸或直线电机等构成的三维运动机构，结构更简单，动作更简单，效率更高，相当于设计了一种全新的、与现有技术不同的平移转送机构。
[0029]取放部8包括吸嘴，从而实现柔性的对产品进行取放，减少损伤。吸嘴与负压机构连接，能够产生负压吸力，第二底座5的顶部设有第二负压表91，能够显示负压值。
[0030]平移转送机构还包括升降气缸7，升降气缸7与连臂633连接，升降气缸7的输出端与取放部8连接，升降气缸7能够带动取放部8进行升降调节或运动，满足不同的取放要求。
[0031]参考图2，平移转送机构还包括同步组件62，同步组件62包括第一同步轮621、第二同步轮623与同步带622；
[0032]第一同步轮621与第二同步轮623通过同步带622进行同步转动；
[0033]第一同步摆臂631与第一同步轮621联动；
[0034]第二同步摆臂632与第二同步轮623联动。
[0035]进一步说明，同步带622的一侧可设有压紧轮，以保持或调节同步带622的张紧度。
[0036]平移转送机构还包括第二驱动部61，第二驱动部61包括第二电机611与第二减速机612，第二驱动部61能够带动同步组件62转动。
[0037]进一步说明，第二减速机612的输出端可与第一同步轮621连接，第二减速机612可以是具有行星结构的减速机。
[0038]进一步说明，第二同步轮623可设有位置传感器，以检测第二同步轮623的转动位置。
[0039]平移转送机构还包括第二底座5，第二驱动部61与同步组件62均组装于第二底座
5；
[0040]第二底座5设有第一限位杆51与第二限位杆52，以限定同步摆臂的转动角度，第一限位杆51与第二限位杆52分别可设于同步摆臂的初始位置与终止位置，并可与第一同步摆臂631的底面相抵，从而实现限位，提高或保证转动角度的精准度。
[0041]以上公开的仅是本技术的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于技术的保护范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种平移转送机构，其特征在于，包括平移部(6)，所述平移部(6)包括同步转动的第一同步摆臂(631)与第二同步摆臂(632)，所述第一同步摆臂(631)与第二同步摆臂(632)远离转动中心的一端均与连臂(633)连接；所述连臂(633)连接有取放部(8)；所述第一同步摆臂(631)与第二同步摆臂(632)相互平行且长度相等；所述第一同步摆臂(631)与第二同步摆臂(632)的初始位置与终止位置是相互对称设置。2.根据权利要求1所述一种平移转送机构，其特征在于，所述取放部(8)包括吸嘴。3.根据权利要求1所述一种平移转送机构，其特征在于，所述平移部(6)还包括升降气缸(7)，所述升降气缸(7)与所述连臂(633)连接，所述升降气缸(7)的输出端与所述取放部(8)连接。4.根据权利要求1所述一种平移转送机构，其特征在于，所述平移...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘小栋，张勇，金建平，
申请(专利权)人：苏州领略智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：