一种塑胶产品软硬胶二次成型上料设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种塑胶产品软硬胶二次成型上料设备，包括机台和机械手，所述机台上安装有移载机构，所述移载机构包括移载直线导轨和移载气缸，所述移载直线导轨上放置有产品定位夹具，机械手吸取放置在产品定位夹具中的硬胶产品，移载机构通过移载气缸带动产品定位夹具从上料位移动到下料位，本实用新型专利技术通过机械手、机台、移栽机构、产品定位夹具，配合注塑机实现实现机械手全自动埋入硬胶和产品取出，快速生产方式，极大地提高了作业效率，缩短了注塑周期和提升产能保证产品品质，节省了人力，提高安全性。提高安全性。提高安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种塑胶产品软硬胶二次成型上料设备


[0001]本技术涉及注塑成型
，具体是指一种塑胶产品软硬胶二次成型上料设备。

技术介绍

[0002]现有技术中，在第一台注塑机进行硬胶注塑完成后再由人工进行手动拉门进行模内埋入进行软胶注塑，注塑周期为120S/穴。对模具模温很高，这样一来就导致作业员在取放产品时难度大；使用一般的夹具即使能将产品取出但是也不能有效的将硬胶产品放置到位，如果硬胶产品没有放置到位就会有产品不良和压膜的风险；操作人员手动打开注塑机的安全门，手动进行顶针推出取出产品，在手动退回模具顶针，放置硬胶产品合上安全门，继续下一轮的注塑工作。此种方式效率低，开关安全门这一个过程大大的增加了产品的成型周期，也易破坏注塑成型的稳定性。手动取出产品还存在一定的安全隐患，因此需要开发一款塑胶产品软硬胶二次成型上料设备。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够全自动上料、提高生产效率的塑胶产品软硬胶二次成型上料设备。
[0004]本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0005]一种塑胶产品软硬胶二次成型上料设备，包括机台和机械手，所述机台上安装有移载机构，所述移载机构包括移载直线导轨和移载气缸，所述移载直线导轨上放置有产品定位夹具，产品定位夹具放置有硬胶产品，机械手吸取放置在产品定位夹具中的硬胶产品，移载机构通过移载气缸带动产品定位夹具从上料位移动到下料位，实现全自动埋入硬胶产品和成型产品取出，快速生产方式，极大地提高了作业效率，缩短了注塑周期和提升产能保证产品品质，节省了人力。
[0006]进一步的，所述机械手安装有机械手夹具，所述机械手夹具包括产品吸取推出气缸、第一连接固定板和第二连接固定板，所述产品吸取推出气缸两面分别连接有第一连接固定板和第二连接固定板，产品吸取推出气缸带动第二连接固定板运动。
[0007]进一步的，所述第一连接固定板设置有顶出仓和顶出导向杆，顶出仓内安装有模内埋入顶出气缸，顶出导向杆穿过第一连接固定板，模内埋入顶出气缸通过顶出导向杆导向。
[0008]进一步的，所述模内埋入顶出气缸连接有定位板，用于吸取接触硬胶产品，顶出导向杆与定位板连接，模内埋入顶出气缸通过顶出导向杆带动定位板运动，定位板吸取硬胶产品，第二连接固定板吸取成型产品，分工明确，提高精准定位。
[0009]进一步的，所述第二连接固定板上设置有成品吸取机构，产品吸取推出气缸推出成品吸取机构吸取成型产品。
[0010]进一步的，所述定位板上安装有产品吸取金具，产品吸取金具配合定位板通过真
空对硬胶产品进行取料。
[0011]进一步的，所述机台上罩有保护罩，所述保护罩在上料位一旁，防止机械运作时，受到外界影响。
[0012]本技术相比现有技术具有以下优点及有益效果：
[0013]本技术通过机械手、机台、移栽机构、产品定位夹具，配合注塑机实现实现机械手全自动埋入硬胶和产品取出，快速生产方式，极大地提高了作业效率，缩短了注塑周期和提升产能保证产品品质，节省了人力，提高安全性。
附图说明
[0014]图1为一种塑胶产品软硬胶二次成型上料设备的整体示意图；
[0015]图2为一种塑胶产品软硬胶二次成型上料设备的结构示意图；
[0016]图3为移载机构结构示意图；
[0017]图4为机械手夹具结构示意图；
[0018]其中1
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机台、2
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上料位、3
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保护罩、4
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移载机构、5
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产品定位夹具、6
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移载直线导轨、7
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移载气缸、8
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下料位、9
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产品吸取推出气缸、10
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成品吸取机构、11
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第二连接固定板、12
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成型产品、13
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硬胶产品、14
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第一连接固定板、15
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产品吸取金具、16
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定位板、17
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顶出仓、18
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模内埋入顶出气缸、19
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顶出导向杆、20
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机械手夹具。
具体实施方式
[0019]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0020]下面将结合本技术的实施例中的附图，对本技术的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”、“包含”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。在本技术的权利要求书、说明书以及说明书附图中的术语，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体/操作/对象与另一个实体/操作/对象区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体/操作/对象之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
[0022]如图1和图2所示，一种塑胶产品软硬胶二次成型上料设备，包括机台1和机械手(图中未示出)，所述机械手安装有机械手夹具20，所述机械手夹具20包括产品吸取推出气缸9、第一连接固定板14和第二连接固定板11，所述第一连接固定板14设置有顶出仓17和顶出导向杆19，顶出仓17内安装有模内埋入顶出气缸18，顶出导向杆19穿过第一连接固定板14，模内埋入顶出气缸18通过顶出导向杆19导向；所述模内埋入顶出气缸18连接有定位板16，用于吸取接触硬胶产品13，顶出导向杆19与定位板16连接，模内埋入顶出气缸18通过顶
出导向杆19带动定位板16运动，定位板16吸取硬胶产品13，第二连接固定板11吸取成型产品12，分工明确，提高精准定位；所述产品吸取推出气缸9两面分别连接有第一连接固定板14和第二连接固定板11，产品吸取推出气缸9带动第二连接固定板11运动；所述机台1上安装有移载机构4，如图3所示，所述移载机构4包括移载直线导轨6和移载气缸7，所述移载直线导轨6上放置有产品定位夹具5，产品定位夹具5放置有硬胶产品13，机械手吸取放置在产品定位夹具5中的硬胶产品13，移载机构4通过移载气缸7带动产品定位夹具5从上料位2移动到下料位8，实现全自动埋入硬胶产品13和成型产品12取出，快速生产方式，极大地提高了作业效率，缩短了注塑周期和提升产能保证产品品质，节省了人力。
[0023]其中一实施例为，如图4所示，所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种塑胶产品软硬胶二次成型上料设备，其特征在于：包括机台和机械手，所述机台上安装有移载机构，所述移载机构包括移载直线导轨和移载气缸，所述移载直线导轨上放置有产品定位夹具，机械手吸取放置在产品定位夹具中的硬胶产品，移载机构通过移载气缸带动产品定位夹具从上料位移动到下料位。2.根据权利要求1所述的塑胶产品软硬胶二次成型上料设备，其特征在于：所述机械手安装有机械手夹具，所述机械手夹具包括产品吸取推出气缸、第一连接固定板和第二连接固定板，所述产品吸取推出气缸两面分别连接有第一连接固定板和第二连接固定板，产品吸取推出气缸带动第二连接固定板运动。3.根据权利要求2所述的塑胶产品软硬胶二次成型上料设备，其特征在于：所述第一连接固定板设置有顶出仓和顶出导向杆，顶出仓内安装有模内埋入顶出气缸，顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：张小平，肖江辉，孙雪兵，
申请(专利权)人：东江精创注塑深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：