一种自动化切割装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动化切割装置，包括：包括：上料机构、切割台、推料机构以及下料机械手；切割台的第一侧设置有顶杆，切割台的第二侧设置有切割刀，切割台滑动且可旋转设置；上料机构可将内芯上料至顶杆上，推料机构设置在切割台的一侧，推料机构包括筒体、推杆和套筒，套筒同轴设置在筒体的一端，推杆滑动穿过筒体并伸入套筒内，顶杆或者切割刀可伸入套筒内，下料机械手具有管筒夹，管筒夹可与套筒处于轴线共线状态。该装置切割时，只需要一次定位，提升切割的精准度以及一致性，实现自动化上料、切割、下料，下料之后还可以实现自动化外观检测、称重检测以及分类装箱。称重检测以及分类装箱。称重检测以及分类装箱。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化切割装置


[0001]本专利技术涉及内芯切割
，具体涉及一种自动化切割装置。

技术介绍

[0002]现有的聚氨酯切割线在进行多次切割的时候需要采用多个车床连动，并且需要多次装填才能完成对内芯的切割。而且由于内芯是聚氨酯材料浇注而成。产品在发泡过程中产品各个部位的密度不同及内芯上料时内芯有一定的收缩性。在上料抓取内芯力度及放入到切割工装位置度一致性要求高，多次抓取装填，会产生定位基准发生变化，易导致切割不到位及切偏，一致性差合格率低，也使得生产节拍长，投资成本高，故需要寻找一种更好地结构或者方法以解决前述技术问题。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中存在的上述问题，旨在提供一种自动化切割装置。
[0004]具体技术方案如下：
[0005]一种自动化切割装置，用于内芯的切割，主要包括：上料机构、切割台、推料机构以及下料机械手；
[0006]所述切割台的第一侧设置有顶杆，所述切割台的第二侧设置有切割刀，所述切割台滑动且可旋转设置；
[0007]所述上料机构设于所述切割台的一侧，所述上料机构可将所述内芯上料至所述顶杆上，所述推料机构设置在所述切割台的一侧，所述推料机构包括筒体、推杆和套筒，所述套筒同轴设置在所述筒体的一端，所述推杆滑动穿过所述筒体并伸入所述套筒内，所述顶杆或者所述切割刀可伸入所述套筒内，所述下料机械手设于所述切割台的另一侧，所述下料机械手具有管筒夹，所述管筒夹可与所述套筒处于轴线共线状态。
[0008]上述的一种中，还具有这样的特征，所述上料机构包括振动盘、取料台、滑台模组和机械爪；
[0009]所述取料台设置在所述振动盘的出料端，所述滑台模组一端位于所述取料台上方，所述滑台模组的另一端位于所述切割台的滑动轨迹上方，所述机械爪与所述滑台模组滑动连接，所述机械爪可升降设置。
[0010]上述的一种中，还具有这样的特征，还包括机架，所述筒体设置在所述机架的一端，所述推杆的一端与所述机架上设置的推杆驱动件驱动连接，所述套筒位于所述推杆的另一端，所述机架的另一端设置有滑轨，所述切割台与所述滑轨滑动连接。
[0011]上述的一种中，还具有这样的特征，所述机架的内侧设置有转动驱动件，所述筒体靠近所述套筒的一端与所述转动驱动件连接，所述筒体远离所述套筒的一端与所述机架可转动连接，所述套筒与所述转动驱动件相连接。
[0012]上述的一种中，还具有这样的特征，所述推杆位于所述套筒内的一端设置有推板，所述推板上设置有气孔，所述气孔与所述筒体内部的中空区相连通。
[0013]上述的一种中，还具有这样的特征，所述下料机械手可以沿竖直轴和水平轴旋转，所述下料机械手的末端的一侧设置有翻转驱动件，所述下料机械手的末端的另一侧设置有连接杆，所述翻转驱动件与所述管筒夹的一端相连接，所述连接杆与所述管筒夹的另一端相连接，所述翻转驱动件伸长时推动所述管筒夹翻转。
[0014]上述的一种中，还具有这样的特征，所述管筒夹与所述翻转驱动件之间设置有L型板，所述L型板包括一体的第一板和第二板，所述翻转驱动件与所述第一板铰接，所述第二板与所述连接杆铰接，所述第二板与所述管筒夹相连接。
[0015]上述的一种中，还具有这样的特征，还包括外观检测台，所述外观检测台设置在所述下料机械手的一侧，所述外观检测台上设置有可旋转的凸柱和相机，所述相机设置在所述凸柱的外侧。
[0016]上述的一种中，还具有这样的特征，所述外观检测台远离所述下料机械手的一侧还设置有支架，所述支架上设置有导轨，所述导轨上滑动设置有夹爪，所述外观检测台附近还设置有称重结构，所述导轨经过所述称重结构上方，所述导轨远离所述外观检测台的一端设置有传输线，所述传输线的一侧设置有可升降的落料框，每一所述落料框所对应的所述传输线的下方设置有收集箱。
[0017]上述的一种中，还具有这样的特征，所述落料框包括四边形框，所述四边形框内设置有倾斜板，所述倾斜板分别与所述四边形框的两端相连接。
[0018]上述技术方案的积极效果是：
[0019]本专利技术提供的一种自动化切割装置，上料机构将内芯上料至顶杆上，顶杆将内芯推至套筒内，然后转动切割台，将相应的切割刀转动至套筒侧，将切割刀推入套筒内，则可以实现内芯的切割，只需要在切割台上多装几个不同的切割刀或者配合其他位置安装的切割结构实现多种切割，切割时，只需要一次定位，提升切割的精准度以及一致性，实现自动化上料、切割、下料，下料之后还可以实现自动化外观检测、称重检测以及分类装箱。
附图说明
[0020]图1为本专利技术提供的自动化切割装置的第一方向结构示意图；
[0021]图2为本专利技术提供的自动化切割装置的第二方向结构示意图；
[0022]图3为本专利技术提供的自动化切割装置的第三方向结构示意图；
[0023]图4为本专利技术提供的自动化切割装置的部分结构示意图；
[0024]图5为本专利技术提供的上料机构的结构示意图；
[0025]图6为本专利技术提供的上料机构的部分结构示意图；
[0026]图7为本专利技术提供的下料机械手的结构示意图；
[0027]图8为本专利技术提供的外观检测台与称重结构的结构示意图。
[0028]附图中：100、内芯；200、自动化切割装置；201、上料机构；2011、振动盘；2012、取料台；2013、滑台模组；2014、机械爪；2015、滑台；2016、升降驱动件；2017、夹爪气缸；202、切割台；2021、顶杆；2022、切割刀；2023、滑轨；2024、滑块；2025、安装块；203、推料机构；2031、筒体；2032、推杆；2033、套筒；2034、推杆驱动件；2035、法兰盘；2036、安装架；2037、转动驱动件；2038、连接块；204、下料机械手；2041、管筒夹；2042、翻转驱动件；2043、连接杆；2044、L型板；2045、安装座；205、机架；206、外观检测台；2061、凸柱；2062、相机；207、支架；2071、导
轨；2072、夹爪；208、称重结构；209、传输线；210、落料框；211、倾斜板；212、四边形框；220、收集箱。
具体实施方式
[0029]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0030]在本专利技术的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化切割装置，用于内芯的切割，其特征在于，包括：上料机构、切割台、推料机构以及下料机械手；所述切割台的第一侧设置有顶杆，所述切割台的第二侧设置有切割刀，所述切割台滑动且可旋转设置；所述上料机构设于所述切割台的一侧，所述上料机构可将所述内芯上料至所述顶杆上，所述推料机构设置在所述切割台的一侧，所述推料机构包括筒体、推杆和套筒，所述套筒同轴设置在所述筒体的一端，所述推杆滑动穿过所述筒体并伸入所述套筒内，所述顶杆或者所述切割刀可伸入所述套筒内，所述下料机械手设于所述切割台的另一侧，所述下料机械手具有管筒夹，所述管筒夹可与所述套筒处于轴线共线状态。2.根据权利要求1所述的自动化切割装置，其特征在于，所述上料机构包括振动盘、取料台、滑台模组和机械爪；所述取料台设置在所述振动盘的出料端，所述滑台模组一端位于所述取料台上方，所述滑台模组的另一端位于所述切割台的滑动轨迹上方，所述机械爪与所述滑台模组滑动连接，所述机械爪可升降设置。3.根据权利要求2所述的自动化切割装置，其特征在于，还包括机架，所述筒体设置在所述机架的一端，所述推杆的一端与所述机架上设置的推杆驱动件驱动连接，所述套筒位于所述推杆的另一端，所述机架的另一端设置有滑轨，所述切割台与所述滑轨滑动连接。4.根据权利要求3所述的自动化切割装置，其特征在于，所述机架的内侧设置有转动驱动件，所述筒体靠近所述套筒的一端与所述转动驱动件连接，所述筒体远离所述套筒的一端与所述机架可转动连接，所述套筒与所述转动驱动件相连接。5.根据权利要求4所述的自动化切割装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明英，何伦，
申请(专利权)人：凯众汽车零部件江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：