避障性能的检测方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种避障性能的检测方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：将避障测试模组复位至初始高度，其中，所述初始高度为待检测机器人的有效避障高度；控制所述避障测试模组升高预设高度；控制所述待检测机器人由所述避障测试模组的一侧向所述避障测试模组相对的另一侧移动；如果所述待检测机器人在本次移动过程中已对所述避障测试模组进行避障，则返回执行控制所述避障测试模组升高预设高度的操作；否则，则将所述避障测试模组的上一高度值确定为所述待检测机器人的最大有效避障高度。本发明专利技术实施例通过采用上述技术方案，能够实现对待检测机器人的最大有效避障高度的自动化检测。度的自动化检测。度的自动化检测。

【技术实现步骤摘要】
避障性能的检测方法、装置、设备和存储介质


[0001]本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种避障性能的检测方法、装置、设备和存储介质。

技术介绍

[0002]当机器人生成完毕后，需要对机器人的避障性能进行检测。然而，现有的避障性能检测方式需要耗费较多的人力，无法实现对机器人避障性能的快速检测。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术实施例提供一种避障性能的检测方法、装置、设备和存储介质，以实现机器人避障性能的自动化检测。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供了一种避障性能的检测方法，包括：
[0005]将避障测试模组复位至初始高度，其中，所述初始高度为待检测机器人的有效避障高度；
[0006]控制所述避障测试模组升高预设高度；
[0007]控制所述待检测机器人由所述避障测试模组的一侧向所述避障测试模组相对的另一侧移动；
[0008]如果所述待检测机器人在本次移动过程中已对所述避障测试模组进行避障，则返回执行控制所述避障测试模组升高预设高度的操作；/>[0009]否则本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种避障性能的检测方法，其特征在于，包括：将避障测试模组复位至初始高度，其中，所述初始高度为待检测机器人的有效避障高度；控制所述避障测试模组升高预设高度；控制所述待检测机器人由所述避障测试模组的一侧向所述避障测试模组相对的另一侧移动；如果所述待检测机器人在本次移动过程中已对所述避障测试模组进行避障，则返回执行控制所述避障测试模组升高预设高度的操作；否则，则将所述避障测试模组的上一高度值确定为所述待检测机器人的最大有效避障高度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述待检测机器人由所述避障测试模组的一侧向所述避障测试模组相对的另一侧移动，包括：控制所述待检测机器人沿预设路径由当前任务点向另一任务点移动，其中，所述当前任务点与所述另一任务点为所述预设路径的两个端点，所述避障测试模组位于所述预设路径上。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述控制所述待检测机器人由所述避障测试模组的一侧向所述避障测试模组相对的另一侧移动之后，还包括：获取所述待检测机器人由所述当前任务点移动至所述另一任务点的移动时长；所述如果所述待检测机器人在本次移动过程中已对所述避障测试模组进行避障，则返回执行控制所述避障测试模组升高预设高度的操作，包括：如果所述移动时长大于预设时长阈值，则返回执行控制所述避障测试模组升高预设高度的操作。4.根据权利要求1
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3任一所述的方法，其特征在于，在所述将所述避障测试模组的上一高度值确定为所述待检测机器人的最大有效避障高度之后，还包括：将所述避障测试模组复位至所述初始高度；控制所述避障测试模组降低预设高度；控制所述待检测机器人由所述避障测试模组的一侧向所述避障测试模组相对的另一侧移动；如果所述待检测机器人在本次移动过程中已对所述避障测试模组进行避障，则返回执行控制所述避障测试模组降低预设高度的操作；否则，则将所述避障测试模组的上一高度值确定为所述待检测机器人的最小有效避障高度。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述如果所述待检测机器人在本次移动过程中已对所述避障测试模组进行避障，则返回执行控制所述避障测试模组降低预设高度的操作，包括：如果所述待检测机器人在本次移动过程中，未与所述避...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔鹏，
申请(专利权)人：浙江欣奕华智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：